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  • 本发明涉及水肥管理技术领域,公开了一种果园水肥一体化管理系统及方法,该系统包括:采集模块,被配置为基于解析结果判断是否对目标果树进行灌溉和施肥;灌溉施肥策略模块,被配置为基于土壤监测数据和生长阶段信息确定目标果树的初始灌溉量和初始施肥量;判...
  • 本发明涉及农业工程技术领域,具体涉及一种盐碱地粮经饲作物水肥调控方法及系统,包括以下步骤:S1:同步获取土壤盐分浓度、土壤含水率及速效氮浓度;S2:计算盐分胁迫指数,并划分胁迫等级;S3:若土壤含水率低于预设的作物适宜下限时,则增加灌溉补偿...
  • 本发明涉及一种立体循环育苗生产线控制方法及生产线,涉及育苗的领域,其包括:采集托盘检测信号;当托盘检测信号与预设的育苗盘放置信号一致时,采集托盘图像信息和育苗盘型号信息;从托盘图像信息中对托盘面进行扫描以生成育苗盘放置坐标网格;依据育苗盘型...
  • 本申请涉及智慧农业领域,公开了一种农产品种植环境下的水肥药协同减量控制系统及方法,所述系统包括:电生理信号采集模块;生理特征知识库模块;状态决策模块;协同控制执行模块;所述方法包括以下步骤:S1、实时连续采集作物活体电生理信号;S2、提取原...
  • 本发明公开了一种复合基质水肥一体化调控的智能决策系统,涉及水肥一体化调控技术领域技术领域,用于解决水肥利用效率降低,资源浪费风险增大的问题,通过对不同水肥配比的栽培地区进行检测,获取作物根干数据并评估取水系数,设置多组土层高度检测基质电导率...
  • 本发明提供了一种高效施肥的滴灌施肥装置及方法,包括:机箱、进水单元、驱动机构、混合机构、处理机构和滴灌机构。机箱设置在灌溉田内;进水单元设置在机箱内并与供水管道连接以接收供水并对水源进行过滤;驱动机构设置在机箱内并与进水单元连通以将供水管道...
  • 本发明属于浇灌设备技术领域,具体涉及一种水肥一体化灌溉系统,包括挂载车,挂载车上连接有牵引架,挂载车车上安装有抽水泵、控制器和蓄电池,抽水泵进水端连接有进水管,抽水泵出水端连接有第一过滤器,第一过滤器出水端连接有第二过滤器,第二过滤器的出水...
  • 本发明公开了一种棉田用水肥智能施用装置,涉及棉田灌溉施肥技术领域,包括供水机构、与供水机构相连接的主供水管以及若干组分别与主供水管相连接的分支水管,分支水管上设置有若干组滴灌单元;主供水管与分支水管的连接位置设置有肥料混合机构,肥料混合机构...
  • 本发明公开了一种具有边缘计算能力的多功能智能水肥一体机,涉及农业自动化技术领域,该智能水肥一体机包括:一体机主体、传感器系统、执行机构、边缘计算模块、智能控制系统和数据存储与管理单元;本发明通过传感器系统持续采集土壤及作物的实时数据,边缘计...
  • 本发明公开了一种节水灌溉方法及其喷灌装置,包括将混合药液输送至输送管并分配至多个喷头;通过喷口倾斜射流的反作用力驱动转动体旋转,同时利用仰角调节机构使喷口周期性调整仰角,实现近处区域与远处区域的交替覆盖;根据喷口仰角变化通过转速控制部件动态...
  • 本发明公开了一种智慧农业用自动施肥装置,包括桁架,桁架内侧空间的两侧设置有施肥机构,施肥机构包括用于废料输送的垂直管,垂直管的底部螺纹安装有封堵结构,在封堵结构的底部贯穿式安装固定有底柱结构,底柱结构的外圈上通过轴承结构安装固定有旋转叶片,...
  • 本发明提供了一种高效低损伤的马铃薯收获分选装置及方法,属于农业收获技术领域,包括采收主机,还包括:收获器,设置于采收主机前端,用于将土壤和马铃薯进行从地里收起,并对马铃薯秆茎进行分割去除;振动筛,设置于采收主机顶部中段,用于对马铃薯外皮附着...
  • 本发明公开了一种无人农场环境下的大葱协同收获机,涉及大葱收获机技术领域,两个引导轮底部安装有挖掘铲,位于同一侧的底带轮和顶带轮之间包覆有输送带,三角架顶部两侧且位于输送带顶部安装有限位板,限位板顶端连接有转向板,装配板顶部连接有振动板,振动...
  • 本发明公开了一种大蒜收集装置,包括支撑杆,支撑杆滑动设置于杆套内,支撑杆与杆套之间设置有锁紧机构;支撑杆端部转动安装有底盘,底盘与支撑杆之间设置有限位机构;所述底盘上通过升降机构连接有顶盘,顶盘上设置有开口,开口的一端设置有第一定位钩,开口...
  • 除草耕地机器人,属于农业机械技术领域,由主机、滚式割草耕地装置、2个立式割草臂组成,主机在果园行距中行驶,其中前置滚式割草耕地装置对果园行距中的杂草割除、粉碎,后置2个立式割草臂对果树间距中的杂草割除,除草宽幅大,除草效率高,适应性强,也能...
  • 本发明公开一种园林工具的调高装置,属于园林工具领域,解决了现有技术的调高装置密封效果较差的问题,解决该问题的技术方案包括机壳和调高杆,机壳设有供调高杆部分伸出机壳的档位槽,机壳还设有防尘板,防尘板滑动设置在机壳上,防尘板和机壳之间设有弹性件...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种用于不同地形的割草机车身主动调平系统及方法,包括以下模块:传感器采集模块,用于获取割草机所处地形的倾角信息、加速度信息以及车身姿态信息;数据融合与特征提取模块,用于将传感器采集的多源数据进行融合处理并...
  • 一种割草机,包括:限定了空间的割草机甲板;构造为驱动空间内的切割器具的驱动元件;支撑割草机甲板的多个轮;以及从割草机甲板沿向后方向延伸的手柄,其中,割草机甲板限定从切割器具的中心顶点到割草机甲板的前唇缘测量的第一径向长度A1,以及从中心顶点...
  • 本发明提供一种腐熟菌剂智能撒施装备,涉及农用机具技术领域,以在一定程度上解决腐熟剂抛洒到土地后,在秸秆腐熟过程中与庄稼争夺氮肥,影响作物生长的问题。本申请提供的腐熟菌剂智能撒施装备,包括行走机构、粉碎机构、腐熟剂输出机构、氮肥输出机构、传料...
  • 本发明涉及秸秆处理装置技术领域,更具体的公开了一种基于水稻插秧机的秸秆处理装置及其方法,包括外壳组件, 所述外壳组件包括外机壳, 外机壳的底部转动连接有轮子, 所述外机壳的尾部安装有连接板,所述外机壳的内部转动连接有刨土组件, 刨土组件的上...
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