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最新专利技术
  • 混合动力车辆的控制装置
    混合动力车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510719177.5
    本发明提供一种能够抑制离合机构的卡合冲击的混合动力车辆的控制装置。在本发明的混合动力车辆的控制装置中，离合机构具有与第三旋转构件一体化的内轮和与输出齿轮一体化的外轮，能够选择性地切换内轮与外轮卡合的卡合状态和内轮与外轮分离的释放状态，在混合...
    2026-02-05
  • 基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质
    基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511424045.6
    本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于等待救车的情况下，确定车辆档位信息、电池包动态输出功率、电池包电芯单体最低电压以及油箱油量；根据所述车辆档位信息、电池包动态输出功...
    2026-02-05
  • 一种车辆控制的方法、控制器及车辆
    一种车辆控制的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202511673694.X
    本申请提供一种车辆控制的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法在车辆处于行驶过程时，若车辆发生故障，基于故障类型，确定车辆可允许的最大理论参数。这能够以故障类型限制车速的变化快慢的上限。进一步地，基于最大理论参数、车辆的基础物理参...
    2026-02-05
  • 一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法
    一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法_华侨大学_202511641060.6
    本发明公开了一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法，涉及车辆主动安全控制技术领域。所述系统包括惯性测量单元、编码器、控制器、执行机构和报警器，其中惯性测量单元提供车辆姿态数据，编码器提供车辆速度信息。控制器实时融合上述...
    2026-02-05
  • 面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统
    面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统_吉林大学_202511715793.X
    本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统，该方法采集基本状态量及未来2–3秒的道路曲率序列；预测未来窗口车辆的状态序列，并构造安全包络，基于状态序列与安全包络判定首次侵入时间；之后构建相位失...
    2026-02-05
  • 一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置
    一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置_清华大学_202511687900.2
    本发明公开一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置，涉及车辆控制领域，包括根据车辆的行驶状态参数和转向系统的工作状态参数，确定所述车辆是否触发转向间隙辨识功能；若触发所述转向间隙辨识功能，确定所述车辆的当前转向间隙变化值；根据所述当前转...
    2026-02-05
  • 基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统
    基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统_太原重工股份有限公司_202511713924.0
    本发明公开了一种基于零质心偏摆的车辆转向控制方法及系统，属于车辆转向控制技术领域，该控制方法包括：基于阿克曼转向原理和零质心偏摆原理，构建多桥转向角与车速的数学关系模型，设定质心侧偏角为零，计算瞬时转动中心与质心的距离，确定各转向桥的目标转...
    2026-02-05
  • 一种泊车辅助控制方法、装置及车辆
    一种泊车辅助控制方法、装置及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511498076.6
    本发明公开了一种泊车辅助控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶辅助技术领域。该发明的具体实施方式包括：根据采集到的车辆内驾驶员的面部图像、声音以及施加于车辆控制部件的力度，计算驾驶员的目标紧张度；获取待停车位的车位信息和待停车位周围的障碍物信息...
    2026-02-05
  • 一种实现车辆钟摆式的泊车入库方法、装置和车辆
    一种实现车辆钟摆式的泊车入库方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511674380.1
    本申请提供了一种实现车辆钟摆式的泊车入库方法、装置和车辆，方法包括：在车辆满足车辆钟摆式入库开始条件之后的第一时段内，控制第一车轮的驱动电机沿第一方向转动，控制第二车轮和第三车轮分别对应的驱动电机沿第二方向转动，在第一待控制车轮转动过程中，...
    2026-02-05
  • 避撞数据确定方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    避撞数据确定方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410788609.3
    本申请公开了一种避撞轨迹提取方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，基于预测后的自车的运动轨迹，确定自车周围是否存在与自车有碰撞风险的目标障碍物，在确定存在目标障碍物的情况下，判断驾驶员是否进行手动驾驶处理，在确定驾驶员进行手动驾驶处理的情...
    2026-02-05
  • 车辆主动避险方法、碰撞大模型训练方法及装置
    车辆主动避险方法、碰撞大模型训练方法及装置_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410796413.9
    本公开涉及一种车辆主动避险方法、碰撞大模型训练方法及装置。本公开通过结合目标车辆的行驶状态数据以及车辆类型，利用碰撞大模型对目标车辆对自车的碰撞风险进行综合评估，得到碰撞危险评估值，并在碰撞危险评估值大于预设危险阈值时进行提醒以及主动规避，...
    2026-02-05
  • 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、设备和存储介质_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202511594545.4
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆状态信息和车辆感知到的各个道路参与者信息；基于各个道路参与者信息，对各个道路参与者进行分组，确定至少一个群组和所述群组的运动参数信息；基于所述群组的运动参数信息和所...
    2026-02-05
  • 车辆碰撞闪避方法、设备、存储介质以及计算机程序产品
    车辆碰撞闪避方法、设备、存储介质以及计算机程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511628734.9
    本申请提供了一种车辆碰撞闪避方法、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及车辆主动安全技术领域，通过获取车辆的碰撞风险预测结果；在所述碰撞风险预测结果指示所述车辆存在碰撞风险的情况下，基于所述车辆的动力学特征实时量化所述车辆的轮胎力状态，并将...
    2026-02-05
  • 碰撞风险的预测方法、装置、存储介质、设备及车辆
    碰撞风险的预测方法、装置、存储介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410790978.6
    本申请公开一种碰撞风险的预测方法、装置、存储介质、设备及车辆，方法包括：当第一车辆检测到前方路口有凸面镜，且根据视觉感知算法识别到所述凸面镜中含有第二车辆时，通过对所述凸面镜中的所述第二车辆进行镜像处理，确定所述第二车辆在现实世界中的实际朝...
    2026-02-05
  • 车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511670934.0
    本申请实施例提供一种车辆避险方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过根据车辆的车辆行驶信息和环境检测信息，确定场景风险结果；根据车辆的精度属性数据、安全属性数据、可信度属性数据和场景风险结果，确定车辆的实时风险评分；根据实时风险评分和风险...
    2026-02-05
  • 自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法
    自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法_东北大学_202511685438.2
    本发明的自动驾驶场景中基于驾驶方向和碰撞时间的障碍物ROI优先级划分方法，包括：初始化障碍物候选区域存储表，定义障碍物候选区域的存储信息；接收来自车辆多路摄像头的整帧图像，对整帧图像进行障碍物候选区域的提取与清洗，形成候选区域集合，将提取的...
    2026-02-05
  • 一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统及方法
    一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统及方法_张显武_202511689805.6
    本发明公开了一种车辆盲区智能监测预警与主动防控风险系统，包括感知模块、中央 AI 处理单元、预警模块及执行控制模块，感知模块用于全维度采集车辆盲区信息；中央 AI 处理单元用于对感知模块采集的信息进行处理，根据处理后的盲区信息及车辆工作状态...
    2026-02-05
  • 车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备
    车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511393671.3
    本申请提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的车辆控制方法，可以在本车的智能驾驶辅助功能激活且处于人机共驾模式时，根据本车偏离本车所在车道的车道中心线的目标距离，确定出本车搭载的车辆控制算法运行时所需使用的控制参数...
    2026-02-05
  • 一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质
    一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511716280.0
    本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角...
    2026-02-05
  • 汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法
    汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法_北京英诺威驰科技有限公司_202511352673.8
    本发明公开了汽车发动机巡航控制与故障诊断系统及方法，具体涉及发动机巡航控制技术领域，系统包括巡航模式控制模块、按键信号处理模块、需求扭矩计算模块和故障诊断与解除模块，巡航模式控制模块依据主开关状态和车辆行驶条件切换多种巡航模式；按键信号处理...
    2026-02-05
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