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最新专利技术
  • 高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法
    高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法_西安交通大学_202511312761.5
    本发明公开一种高压输电塔自主螺栓巡检机器人，包括：环抱式侧轮，其包括软体支架和侧向轮，所述软体支架顶端固定于机器人主体顶部，底端安装侧向轮；线驱动抬头机构，其包括滑轮组、钢丝线和液压杆；红外传感模块，安装于机器人头部，用于定位待检螺栓位置；...
    2026-01-31
  • 一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人
    一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人_南京中医药大学_202511431386.6
    本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括：智能交互模块：智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本，分析语义和情感状态并发送指令，并接收反馈以动态调整教育内容；导航定位模块：基于ROS平台，...
    2026-01-31
  • 一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置
    一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511497691.5
    本发明公开一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置，涉及驱动轴装配技术领域，旨在解决现有装置压装防尘罩易致其破损、紧缩口内卷的问题。该装置包括基座箱体，其顶部滑动设两同步位移支撑件，支撑件间转动装可伸缩传动主轴；基座箱体顶部固装实轴定位架，其...
    2026-01-31
  • 一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法
    一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法_西北工业大学_202511537865.6
    本发明提供了一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法方法，涉及机器人技术与智能控制技术领域，包括：通过构建戈德堡多面体衍生的球面网格系统，在球壳内壁规则部署携带三维坐标信息的靶标；建立从碳钢球壳球心坐标系到内部差动轮轴心坐标系的间接转换...
    2026-01-31
  • 用于人形机器人的碰撞检测方法及设备
    用于人形机器人的碰撞检测方法及设备_人形机器人(上海)有限公司_202511552279.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人的碰撞检测方法及设备。该方法包括：包括获取力传感器采集的机械臂末端的合力，对合力在时间上求导，获得合力在时域上的第一力变化率数据，基于预设频率阈值，对第一力变化率数据进行低通滤波，获得合力在时域上的第二力变...
    2026-01-31
  • 一种刚性接触网打磨机器人
    一种刚性接触网打磨机器人_华东交通大学_202511554703.3
    本发明涉及轨道交通运输技术领域，尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人，包括刚性接触网以及打磨机器人，打磨机器人内固接有电池箱，电池箱侧面固接有铰接架，铰接架上转动连接有铰链连杆，铰链连杆另一侧也设有铰接架，两个铰接架之间转动连接有电动推杆，外侧...
    2026-01-31
  • 一种工业机器人调试装置
    一种工业机器人调试装置_邵阳职业技术学院_202511579879.4
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人调试装置，包括调试平台，所述调试平台的两侧分别设有用于拿取和放置的辅助平台，所述调试平台上设有用于转移箱体的工业机器人，所述工业机器人通过基座安装在调试平台上，所述工业机器人上设有可拆卸的传...
    2026-01-31
  • 用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法
    用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法_北京精密机电控制设备研究所_202511584608.8
    用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法，包括能够升降的若干级台阶，除最高一级台阶外的其他台阶能够在深度方向伸缩；每个台阶均包括台阶骨架、底板、升降机构、台阶底座、伺服驱动电机、丝杠；所述底板安装于台阶骨架表面，用于承载被测对象；...
    2026-01-31
  • 一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法
    一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法_江苏理工学院_202511606129.1
    本发明公开了一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法，涉及动力智能调节技术领域，包括：电池数据采集与电量监测模块、任务需求分析与动力计算模块、动力输出策略制定模块、动力输出实时监测与异常判断模块、动力策略更新模块、电量消耗预测模型构建模...
    2026-01-31
  • 一种人形机器人调试架
    一种人形机器人调试架_常州先进制造技术研究所_202511636801.1
    本发明公开了一种人形机器人调试架，包括底板，底板上设有固定架，固定架顶端转动安装有悬臂，电缸的两端分别与固定架和悬臂中段转动连接，通过电缸的顶杆伸缩从而驱动悬臂绕着固定架在竖直平面内翻转；悬臂的连接端上设有卷线机，悬臂上设有滑轮机构，滑轮机...
    2026-01-31
  • 一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统
    一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统_人形机器人(上海)有限公司_202511643957.2
    本申请实施例提供一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统。具身智能机器人数据采集系统包括五指采集组件和处理器，五指采集组件包括末端执行器、数采手套和数采相机，通过数采手套对用户手部动作进行采集得到采集数据，并向处理器发送采集数据，处理器...
    2026-01-31
  • 一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备
    一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备_江苏无锡经纬天地半导体科技有限公司_202511649881.4
    本发明公开了一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备，该机械手的检测方法包括在机械手上表面沿X方向设置第一检测点与第二检测点，第一检测点与第二检测点为不同的点，且第二检测点比第一检测点接近机械手的末端，机械手的末端用于承载基板；...
    2026-01-31
  • 一种可重复使用的备皮用剪毛装置
    一种可重复使用的备皮用剪毛装置_南京市江宁医院_202511437642.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种可重复使用的备皮用剪毛装置，包括壳体，壳体的内侧设置有传动组件，壳体的内部设置有剃毛组件，壳体的外表面设置有推平组件，传动组件包括转动安装在壳体侧边的滚轮，壳体的下部内壁设置有定位杆，定位杆的外表面活...
    2026-01-31
  • 一种降噪转向花键副树脂切削加工装置及方法
    一种降噪转向花键副树脂切削加工装置及方法_杭州新世宝电动转向系统有限公司_202511697003.X
    本发明公开了一种降噪转向花键副树脂切削加工装置及方法，包括工作台(1)，工作台(1)上设有主体座(2)，主体座(2)上设有驱动机构(3)；该装置还包括设置于工作台(1)上的工件定位机构(4)，驱动机构(3)的移动端上还设有键齿相位检测机构(...
    2026-01-31
  • 裁剪机以及裁剪机的头的最优化的移动路径设定方法
    裁剪机以及裁剪机的头的最优化的移动路径设定方法_株式会社岛精机制作所_202510796352.0
    本发明提供一种裁剪机及裁剪机的头的最优化的移动路径设定方法，能够缩短头的移动路径并设定适于以吸引的状态被保持的片材的裁剪的移动路径。该裁剪机具备：裁剪台，具有用于在吸引了片材的状态下载置并裁剪片材的吸引载置部；头，对裁剪部进行保持；裁剪头移...
    2026-01-31
  • 一种胶条制备装置
    一种胶条制备装置_欣旺达动力科技股份有限公司_202511331538.5
    本发明实施例提供了一种胶条制备装置。该胶条制备装置包括的设备支架至少一个部位安装有胶料卷；传送组件、裁切组件和胶条进出件均安装在设备支架上，胶条进出件具有进料口、出料口和裁切通道，进料口和出料口均和裁切通道连通；传送组件设置在胶料卷和进料口...
    2026-01-31
  • 海产品划丝设备及划丝方法
    海产品划丝设备及划丝方法_卓汇智能科技(苏州)有限公司_202511352108.1
    本发明涉及一种海产品划丝设备及划丝方法，海产品划丝设备包括下方设有工作空间的横梁、用于传输海产品的传输件、动地设置在所述工作空间中并用于进行划丝处理的划丝件，所述划丝设备设有上料工位和加工工位，所述上料工位和所述加工工位设置在海产品的传输路...
    2026-01-31
  • 一种基于塑制把手上料的连续式输送机
    一种基于塑制把手上料的连续式输送机_济南远达彩印包装有限公司_202511405866.5
    本发明公开了一种基于塑制把手上料的连续式输送机，包括壳体和切断装置，还包括上夹板、下夹板与升降管，升降杆与上夹板固定连接，所述升降管上滑动设置有连接架，所述上夹板上固定设置有固定杆，所述连接架与固定杆滑动连接，通过连接架相对于上夹板向下滑动...
    2026-01-31
  • 一种可调节切果机
    一种可调节切果机_珠海市椿田科技有限公司_202511659279.9
    本发明公开了一种可调节切果机，涉及水果加工设备技术领域，该切果机包括长板、切割机构和移动机构；长板底壁设有凹槽，切割机构包括由电机一驱动螺纹杆，螺纹杆传动固定板带动刀片沿滑杆往复运动，移动机构包括固定框及由电机二驱动的齿轮，齿轮与长板的凹槽...
    2026-01-31
  • 一种HDPE单板生产的旋切设备
    一种HDPE单板生产的旋切设备_浙江华氟隆新材有限公司_202511708624.3
    本申请涉及HDPE材料加工技术领域，尤其为一种HDPE单板生产的旋切设备，包括底座、固定主体和加热主体，所述底座顶部后侧左右两侧均固定连接有固定杆，右侧所述固定杆通过螺栓安装有安装主体，左侧所述固定杆内顶部转动连接有转轴，本申请中，通过设置...
    2026-01-31
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