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最新专利技术
  • 一种原位检测机械臂控制方法及系统
    一种原位检测机械臂控制方法及系统_中信泰富特钢集团股份有限公司_202511691800.7
    本发明公开了一种原位检测机械臂控制方法及系统，该方法包括：基于李群理论构建六自由度机械臂运动学模型；采集机械臂运行状态数据；利用CNN‑LSTM时序故障诊断模型识别潜在故障；基于强化学习生成动态环境响应控制决策；结合故障类型、控制决策及运动...
    2026-01-30
  • 基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习识别方法及系统
    基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习识别方法及系统_长春工业大学_202511694994.6
    本发明涉及机械臂优化学习技术领域，公开了基于示范数据增强的稀疏奖励环境优化学习方法及系统，该方法包括：获取机械臂抓取任务的专家示范数据，通过轨迹分段时序插值与状态空间邻域扩展生成增强示范样本，构建示范经验回放缓冲区；搭建含策略网络和值网络的...
    2026-01-30
  • 用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法
    用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法_四川徕伯益自动化技术有限公司_202511696025.4
    本发明公开了一种用于机器人实时运动学正逆解计算的系统和方法，涉及机器人控制技术领域，系统包括：包含数据接口模块、正解计算模块、逆解查表模块和误差补偿模块。数据接口模块接收主控单元发送的目标位姿或每个关节的预设角度。正解计算模块通过硬件并行计...
    2026-01-30
  • 三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法
    三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511704654.7
    本申请公开了一种三通一脑机器人协同控制架构系统及控制方法，属于机器人控制技术领域。系统与多个机器人进行连接，多协议接入层接收多个数据节点的数据包，对每个数据包进行解析并添加扩展头，生成数据包对应的时序增强数据帧；统一数据平台层调取时序增强数...
    2026-01-30
  • 机器人运动控制方法及系统
    机器人运动控制方法及系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511704899.X
    本申请属于机器人控制领域，具体公开了一种机器人运动控制方法及系统，方法包括：接收自然语言指令和视觉信息，基于自然语言指令和视觉信息进行数据融合处理，得到融合的世界状态表示；对世界状态表示进行深度理解生成结构化的任务表示，并将任务表示通过语义...
    2026-01-30
  • 一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统
    一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统_非格式(杭州)智能科技有限公司_202511705325.4
    本发明公开了一种小型机器人分层强化学习步态自适应生成方法及系统，方法包括：通过感知模块采集环境感知数据和机器人本体状态数据，并提取环境特征与机器人状态信息；基于所述环境特征与机器人状态信息，通过高层规划模块生成步态计划指令；基于所述步态计划...
    2026-01-30
  • 一种机械臂协同抓取方法及系统
    一种机械臂协同抓取方法及系统_湖南电气职业技术学院_202511705883.0
    本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂协同抓取方法及系统，包括：采集目标物体数据和机械臂数据，根据目标物体数据和机械臂数据生成初始抓取位姿集合，机械臂根据初始抓取位姿集合与目标物体接触，计算初始负载比例；根据目标物体数据和机械臂数据...
    2026-01-30
  • 基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法
    基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法_纳博特南京科技有限公司_202511706848.0
    本发明涉及一种基于视觉触觉深度融合的机器人动态抓取控制方法，包括以下步骤：首先，基于视觉信息提取目标物体的表面几何特征，计算抓取适应性评分，选择最优抓取点并规划无碰撞接近轨迹；其次，在接触建立阶段，通过触觉传感器检测接触事件，融合视觉与触觉...
    2026-01-30
  • 基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人
    基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人_南方电网人工智能科技有限公司_202511709124.1
    本申请涉及一种基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人。所述方法通过获取机器人的多模态传感器数据；基于预设的稀疏化策略，生成与多模态大模型的梯度矩阵对应的动态掩码；基于生成的动态掩码，筛选动态掩码的反向传播过程中的有效梯度；实时更新有效梯...
    2026-01-30
  • 一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法
    一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法_国网浙江省电力有限公司营销服务中心_202511709277.6
    本发明涉及协同控制技术领域，尤其涉及一种电能表全性能集成试验协同控制系统与方法；方法包括以下步骤：S1、实时获取电能表的检测需求、检测设备的状态信息、电能表的位置和检测设备的位置，得到匹配优先级，设置约束条件，得到最佳的分配矩阵；S2、将控...
    2026-01-30
  • 利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人
    利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人_先惠智能装备(长沙)有限公司_202511714159.4
    本申请涉及二次电池及其制造技术领域，具体涉及一种利用机器人的汽车锂电池电芯抓取输送方法及机器人。该方法包括：获取机器人抓取电池电芯进行运输搬运的历史工作数据；根据每个时刻下加速度和速度之间的第一夹角，以及加速度和夹持力之间的第二夹角，获取角...
    2026-01-30
  • 一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法
    一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法_大连中远海运海事工程技术有限公司_202511715152.4
    本发明涉及控制系统数据处理技术领域，尤其涉及一种采用机械臂清洗、风干的智能清洗系统及其工作方法，包括视觉数据采集模块获取原始图像数据；环境适应处理模块输出优化图像矩阵；特征识别模块从优化图像矩阵中提取零件轮廓与位置特征输出坐标与姿态信息；控...
    2026-01-30
  • 一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备
    一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511715565.2
    本申请提供了一种机械臂动作序列生成方法、装置、模型的训练方法及电子设备，属于机器人技术领域，包括获取机械臂操作环境的多模态感知数据，分别基于RGB‑D图像提取操作对象的空间几何特征，及基于关节角度数据提取机械臂的本体状态特征，基于六维力传感...
    2026-01-30
  • 延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法
    延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202511718720.6
    本发明公开了一种延迟环境下基于无延迟数据训练的机器人遥操作控制方法，包括以下步骤：S1：采集机器人在无延迟环境下执行任务得到的离线数据集，离线数据集包括多条轨迹，每条轨迹包括状态序列、动作序列及奖励序列；S2：对离线数据集中的状态序列与动作...
    2026-01-30
  • 一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人
    一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人_苏州斯卫浦电器有限公司_202511272994.7
    本发明公开了一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括：工业机器人本体，其包括底座、基座、大臂和小臂；旋转臂组件，其固定安装在小臂上，旋转臂组件包括旋转电机、第一转轴、外壳、第二转轴、内壳和弹簧，小臂内设置有第一轴...
    2026-01-30
  • 一种自适应一体化洗漱机器人
    一种自适应一体化洗漱机器人_苏州工学院_202511643035.1
    本发明提供一种自适应一体化洗漱机器人，涉及自动化技术领域。包括手部护理清洁模块，口腔清洁功能模块，多维度机械臂，口腔清洁器具全功能模块；通过视觉检测装置识别手部形态，调节夹具的夹紧程度、清水与清洁液喷洒机构的出水量、清洁液喷出量、排刷转动速...
    2026-01-30
  • 可脱臼保护的柔性仿生肩关节机器人及使用方法
    可脱臼保护的柔性仿生肩关节机器人及使用方法_太原理工大学_202511650407.3
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及可脱臼保护的柔性仿生肩关节机器人及使用方法，可脱臼保护的柔性仿生肩关节机器人包括仿生机架，在所述仿生机架上安装有仿生肩胛骨机构和仿生锁骨机构，所述仿生肩胛骨机构与仿生锁骨机构连接，所述仿生肩胛骨机构通过盂肱...
    2026-01-30
  • 智能烹饪桌面机器人
    智能烹饪桌面机器人_广西易驰新材料科技有限公司_202511650449.7
    本发明公开一种智能烹饪桌面机器人，涉及家用智能电器技术领域，包括机械臂组件、烹饪装置和食材存储装置，机械臂组件具有第一机械臂组件和第二机械臂组件，分别活动安装于烹饪装置的两侧；烹饪装置的前端设置有食材存储装置，该食材存储装置具有一旋转支架，...
    2026-01-30
  • 打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质
    打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质_合肥工业大学_202511653027.5
    本发明公开了打磨机器人刚度自适应恒力阻抗控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：首先，通过相机获取待打磨工件的原始点云数据，对原始点云数据进行滤波降噪和下采样处理并拟合工件曲面；其次，建立机器人末端与工件之间的...
    2026-01-30
  • 一种全尺寸一体化的人形机器人
    一种全尺寸一体化的人形机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511697435.0
    本发明公开了一种全尺寸一体化的人形机器人，包括躯干机构、设置在躯干机构上端左右两侧的臂部机构、设置在躯干机构下端的髋部机构以及设置在髋部机构左右两端的腿部机构；臂部机构和腿部机构的驱动模组分别通过螺栓安装在对应的曲面金属外壳内腔；髋部机构包...
    2026-01-30
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