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  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种用于超低温制冷机组装的自动化焊接装置及方法,包括套筒、套设在套筒内的两个管道和设置在机台顶部用于对套筒进行固定的第一夹持机构,以将管道插入套筒内后,对管道和套筒进行焊接,从而对管道进行连接,以对超低温制...
  • 本发明公开了一种方管居中支撑辅助焊接工装,用于解决长尺寸方管全熔透焊接时因热应力导致的变形问题。其核心是一套径向自适应扩撑系统,包含一根由动力组件驱动轴向移动的卡管,以及多组沿其串联的扩撑组件,卡管的微量伸缩通过联动机构驱动限位支撑块同步径...
  • 本申请涉及一种移动装置及焊接机器人,移动装置包括:车体;夹紧组件,设置于车体,夹紧组件具有沿第一方向贯穿设置并用于容纳肋板的夹紧槽,在车体沿第一方向移动时,夹紧组件能够相对肋板沿第一方向移动,第二方向和第一方向相垂直;连接座,设置于车体,连...
  • 本发明涉及内燃机消音器加工技术领域,具体为一种内燃机消音器出气口焊接工装,包括操作台,所述操作台顶端侧壁开设有第一槽口,所述操作台顶端侧壁设置有第一固定板,所述操作台一侧壁设置有对消音器本体与出气管进行定位夹持的定位夹持机构,本发明所述的一...
  • 本发明公开了一种基于点云焊缝自动提取的船舶组立焊接自主规划方法及系统,该方法包括:获取工件数据,提取工件焊缝信息,基于工件焊缝信息,根据路径最优原则,基于强化学习方法,采用Q‑Learning算法对焊接路径进行规划,得到最优焊接顺序。本发明...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种螺母全自动焊接防止叠焊装置,包括螺母,所述螺母的下表面固定连接有焊接工件,所述焊接工件的上表面设置有上电极,所述焊接工件的下表面设置有下电极定位销,所述上电极的外表面固定连接有控料机构,所述下电极定位销的...
  • 本发明涉及管件焊接技术领域,具体为一种管件桁架结构加工用焊接工装,包括底板,底板的顶部两侧分别固定安装有工作台和第一固定套,第一固定套的内壁套设有纵管,纵管的顶部固定安装有横管,工作台的顶部设置有用于托举横管的支撑机构,工作台与第一固定套之...
  • 本发明涉及装备制造技术领域,公开了一种集装箱锁组装方法及装置,用于铁路货车集装箱锁组装,包括安装于地面的固定架,固定架包括设于两侧的侧梁,设于两端部的端梁,以及设于两侧梁之间的枕梁;在第一端梁的外侧设有端梁定位桩,在第二端梁的外侧设有端梁顶...
  • 本发明提供了一种大型罐体的焊接辅助设备,涉及焊接技术领域,包括环体和用于驱动环体转动的滚轮组件,两个环体同轴且形成有焊接工位,环体内能够同轴插设筒状工件,两个筒状工件的端部均伸至焊接工位且二者之间设有间隔件;环体上沿其周向等间距设有多个间隔...
  • 本发明公开一种用于冷却循环的旋转接头,包括固定座以及转动设于所述固定座的转动轴,所述转动轴绕自身轴线转动,转动轴的中部设置进水通道,所述进水通道外周环绕设置有出水通道,固定座上设有可拆卸的进水管和出水管,并分别与进水管道和出水管道连通,转动...
  • 本发明公开了一种管道对接用焊接设备,属于焊接设备领域,包括壳体;壳体上开设有圆柱状的腔体,腔体相对侧的侧壁上对称开设有两个插孔;腔体内开设有圆环槽,圆环槽内活动嵌设有安装环,安装环上设有焊接机构;安装环的侧壁上开设有与圆环槽连通的环形槽;第...
  • 本申请涉及焊接加工领域,尤其是涉及一种线材与传感器自动压方焊接设备,其包括基座,基座上设有竖向布置的第一滑轨,第一滑轨中滑动连接有上、下压座,上、下压座由竖向驱动机构驱动移动;上压座上的第二滑轨连接中间座,中间座由横向驱动机构驱动,中间座的...
  • 本发明提供一种钢衬塑搅拌罐封头多工位同步焊接装置,属于封头加工技术领域,包括底座,所述底座上表面的中间设置有立柱,所述立柱的上端设置有安装座,所述安装座的上表面设置有限位固定装置,且限位固定装置上端的圆周表面固定放置有封头,所述安装座的圆周...
  • 本发明属于焊接设备领域,具体的说是一种钢管框架结构加工的焊接设备,包括装置底座;所述装置底座顶端与焊接装置主体底端固定连接,所述装置底座顶端设置有过滤更换机构;所述过滤更换机构包括风机外主体,所述风机外主体设置在装置底座上方位置处的前端,所...
  • 本发明提供一种装配式建筑钢筋钢板组合结构焊接机器人及焊接方法,焊接方法包括:摆放预埋件和钢筋并将两者固定;对预埋件和钢筋进行激光扫描,获取A、B、C、D四个点的坐标,其中,A点为预埋件垂直于钢筋并与钢筋相交的边沿上的任意一点;B点为钢筋轴线...
  • 一种电器配件加工用点焊装置,属于电器配件点焊技术领域,为了解决对异形电器配件无法起到有效夹持的问题,发明包括加工台和固定安装在加工台中端的放置板,所述加工台上设置有针对不同形状的电器配件进行夹持的旋转组件,所述旋转组件上设置有对电器配件进行...
  • 本发明公开了焊接设备技术领域的一种雨水污水管道焊接装置,包括一种雨水污水管道焊接装置,包括安装单元,所述安装单元的两侧分别转动套接有驱动环一与驱动环二,所述驱动环二的侧面设置有焊接部件,所述驱动环一与驱动环二的顶端设置有驱动单元,所述安装单...
  • 本申请提供一种快拆式焊头结构及焊接装置,属于焊接装置技术领域,包括固定座、焊头与两个夹块组件,夹块组件包括夹块、压块、侧板与调节螺栓,侧板设置于固定座的侧壁且与之形成通道,夹块包括竖杆部和横杆部,竖杆部滑移设置于通道,调节螺栓螺纹连接于侧板...
  • 本发明公开了一种模具加工过程用的焊接机器人,涉及焊接技术领域,包括工作台;所述的工作台上安装有两个呈对称设置移动组件;所述的移动组件包括固定板;所述的固定板一侧活动安装有第一弧形板和第二弧形板;所述的第一弧形板和第二弧形板安装在多个限位柱之...
  • 本发明提供了一种具有视觉盲区补偿的智能组立焊接设备及其校验方法,涉及智能视觉组立焊接技术领域。所述的智能组立焊接设备包括:龙门架、工作台、多个前线扫视觉检测器、多个后线扫视觉检测器和多个焊接机械臂,所述工作台的左右两侧分别设置有地轨,多个所...
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