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一种基于AI视觉引导的输送带杂物智能分拣方法和系统
本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种基于AI视觉引导的输送带杂物智能分拣方法和系统,本发明提供的方法首先将待检测图像进行去模糊消除运动模糊、图像增强扩大杂物与煤块差异,再通过目标检测实现杂物精准识别,从源头提升杂物识别准确率;然后,基于杂...
一种凝汽器铜管清洗胶球计数装置
本发明涉及电力凝汽器技术领域,具体涉及一种凝汽器铜管清洗胶球计数装置,包括:分拣模块、计数模块、动力模块和存储模块;第一存储单元、分拣模块、计数模块和第二存储单元依次连通;动力模块用于给待分拣胶球提供动能;分拣模块通过图像检测技术,对待分拣...
一种核燃料芯块自动检测分拣装置及控制方法
本发明提供一种核燃料芯块自动检测分拣装置及控制方法,其中装置包括:利用传动组件放置多个圆柱状的芯块,通过传动组件带动芯块旋转;识别组件检测芯块的表面是否合格;待推送组件将芯块推动至待分拣区域时,可通过分拣装置将表面不合格的芯块取下。基于上述...
一种基于大数据的智能识别商品分拣方法及系统
本发明涉及商品智能分拣技术领域,具体为一种基于大数据的智能识别商品分拣方法及系统;所述方法包括:对历史商品数据进行结构化存储,构建夜班分拣场景历史数据集;对历史退化特征参数进行特征聚类计算生成退化特征聚类结果,以构建退化特征映射矩阵并存储于...
一种玻璃边部缺陷在线视觉检测分拣装置
本申请涉及玻璃边部缺陷检测技术领域,更具体地说,涉及一种玻璃边部缺陷在线视觉检测分拣装置。在本申请实施例提供的玻璃边部缺陷在线视觉检测分拣装置中,通过在视觉检测机构的输送线旁侧固定设置有第一辊筒输送机,第一辊筒输送机的对侧设置有第二辊筒输送...
一种螺丝分拣机
本发明公开了一种螺丝分拣机,包括旋转切换机构,旋转切换机构的外围依序设置有上料机构、滑牙检测机构、脱胶套机构、分类下料机构这四个加工机构;旋转切换机构包括旋转台与设置在旋转台上的产品放置座,产品放置座用于供多个螺丝固定放置在其上,旋转台上沿...
一种餐厨垃圾分拣装置及其分拣方法
本发明属于垃圾分拣技术领域,具体涉及一种餐厨垃圾分拣装置及其分拣方法。分拣装置包括:储蓄池、内部成像装置、传动装置、视觉识别装置、移动装置及机械臂抓取装置。所述储蓄池中用于存放沥干后的垃圾;内部成像装置对储蓄池内的餐厨垃圾实施无接触式密度扫...
基于机器人的多场景物料分拣方法、装置、设备及介质
本申请涉及物料分拣领域,尤其是涉及一种基于机器人的多场景物料分拣方法、装置、设备及介质,其方法包括获取传送带入口处拍摄的待分拣物料的待识别图像;基于所述待识别图像确定所述待分拣物料的分拣场景和所述待分拣物料的分布数据,其中,所述分拣场景包括...
海苔片分选系统
本发明公开了一种海苔片分选系统,包括机架;海苔片输送装置,用于驱动海苔片沿预设的方向移动;海苔片上表面图像采集装置,用于采集海苔片上表面的图像;海苔片下表面图像采集装置,用于采集海苔片下表面的图像;海苔片内部图像采集装置,用于采集海苔片内部...
一种复合开关智能检测装置
本发明涉及复合开关技术领域,具体为一种复合开关智能检测装置,包括支架,所述支架下端固定连接有若干支腿一,所述传输部件外表面固定连接有若干双边滑条,位于上侧若干所述双边滑条外表面前后两侧均设有卡座组,所述支架上端中部固定连接有分离组,所述支架...
一种半片滚轮剔除机构
本发明公开了一种半片滚轮剔除机构,其承载组件、驱动齿轮和磁联动组件,所述承载组件由载轮和连接条相交替链接而成,驱动齿轮与连接条啮合,磁联动组件配合于承载组件的底部,当载轮移动时,至少与一组载轮磁性联动。本发明通过运输过程中出现半片(硅片)有...
一种分拣控制方法、装置、分拣设备以及存储介质
本发明实施例提供了一种分拣控制方法、装置、分拣设备以及存储介质,该方法能够通过识别待分拣杆件是否进入分拣区域,并检测筛选挡板所承受的承载压力,在确认承载压力大于预设阈值时,触发电磁铁组件通电,并驱动筛选挡板向上运动,以磁力吸附部分杆件并将其...
一种双轨移动式光伏组件清洁装置及方法
本发明涉及新能源光伏工程组件清洁技术领域,尤其涉及一种双轨移动式光伏组件清洁装置及方法,包括光伏组件,光伏组件横向等间距布设有若干组,还包括:移动轨道和移动小车,移动轨道横向布设在若干组光伏组件的前方地面上,移动小车设置有两个,两个移动小车...
一种智能制造用PCB板残留助焊剂清洁装置
本发明涉及集成电路制造技术领域,且公开了一种智能制造用PCB板残留助焊剂清洁装置,包括传送固定装置,所述传送固定装置的顶部固定连接有清扫驱动装置,所述清扫驱动装置的一侧固定连接有环形喷淋装置,所述传送固定装置的顶部与环形喷淋装置固定连接,通...
一种压贴成品除屑清洁散热装置及方法
本发明公开了一种压贴成品除屑清洁散热装置及方法,其包括传送带:用于输送板材;风刀装置:设置在传送带上部,用于吹传送带上的板材的上表面;风枪:在翻转工装之前,当板材被输送到翻转工装以及在翻转到被立置过程中,操作人员对平铺的板材侧面进行吹尘,然...
一种玻璃镀膜用基材清洗设备
本发明公开了一种玻璃镀膜用基材清洗设备,包括输送架,所述输送架上固定连接有壳体,所述壳体的顶部分别连通有喷淋组和干燥组,所述壳体上安装有检修窗,所述壳体内设置有刷洗机构;所述刷洗机构包括刷洗电机和刷管,所述刷洗电机安装在壳体外,所述刷洗电机...
一种变电站端子箱自动除尘设备和方法
本申请公开了变电站端子箱自动除尘设备,包括清洁系统、吸尘系统和动力系统;清洁系统包括面向端子的清洁部件、第一驱动部件和第二驱动部件,第一驱动部件用于驱动清洁部件转动,第二驱动部件用于驱动清洁部件移动且行程覆盖所有的端子;吸尘系统包括吸尘空腔...
一种连接件防松标记清除装置及方法
本发明涉及设备维修技术领域,尤其涉及一种连接件防松标记清除装置及方法。清除装置包括传输组件、滴液组件和刷除组件;所述传输组件上设置有可移动的置物筒,连接件放置在所述置物筒中;所述滴液组件和刷除组件均位于传输组件上侧,且沿置物筒的移动方向,所...
一种离型纸生产用表面清洁装置及其清理工艺
本发明涉及离型纸生产技术领域,且公开了一种离型纸生产用表面清洁装置及其清理工艺,装置包括清洁箱、安装箱、离子机、第一至第五电机、清洁辊、负压风机、安装环、传动轴、扇叶、齿轮及齿板等部件,安装箱设于清洁箱顶部,离子机安装于安装箱顶端,清洁辊与...
一种无人驾驶工程机械的视觉传感装置
本发明公开了一种无人驾驶工程机械的视觉传感装置,具有传感支座、传感器、防护罩、背向轨道槽和冲洗装置,齿板上的冲洗装置能够被转动至外侧并朝向传感器,以使得冲洗装置正对传感器,并通过驱动机构带动齿板上的喷头和海绵体圆周往复移动对传感器执行冲洗。...
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