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最新专利技术
  • 基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法
    基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法_北京航空航天大学_202411728308.8
    本发明涉及一种基于误差传播方程的双轴旋转惯导误差调制参数选择方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序；S3、基于步骤S1构建的误差传播方程和步骤S2设...
    2026-04-07
  • 一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法
    一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法_成都工致唯正科技有限公司_202511255309.X
    本发明公开了一种误差影响下的相控阵天线角度解耦补偿方法，涉及惯性导航技术领域，包括误差条件下的天线解耦，本发明利用解耦技术，分解出各坐标系数学模型，并分别分析对应模型的噪声，后再统一到一个坐标系中进行UKF滤波，使得本发明可以更精确的分析噪...
    2026-04-07
  • 便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法
    便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法_上海中船重工船舶推进设备有限公司_202511368999.X
    本发明涉及一种便携式终端为载体的自适应全姿态航向估计方法，采用两组欧拉角表示便携终端姿态，解决了单一表示方法存在奇异值的问题，能够在任何行人携带终端设备的情况下正确解算出设备航向角；采用基于四元数的EKF算法进行姿态更新，然后直接由四元数转...
    2026-04-07
  • 一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品
    一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品_北京中航天佑科技有限公司_202511389405.3
    本发明属于水下机器人导航技术领域，其目的在于提供一种水下机器人组合导航方法、系统、电子设备及产品。本发明通过融合惯性导航系统、声学多普勒测速仪以及超短基线定位系统采集的数据，结合动态误差补偿和多观测数据融合技术，可解决现有技术中的单一传感器...
    2026-04-07
  • 一种惯导误差补偿方法及系统
    一种惯导误差补偿方法及系统_河北中军智能科技有限公司_202511391586.3
    本发明公开了一种惯导误差补偿方法及系统，本发明利用运载体自身的角速度，并结合多加速度计测量的加速度，来计算出运载体在不同时刻时的角加速度；而后，根据不同时刻时的角加速度，来计算杆臂长度，并基于此，来进行误差估计，从而得到主加速度计的杆臂效应...
    2026-04-07
  • 循迹倒车路径规划方法、装置及设备
    循迹倒车路径规划方法、装置及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410772644.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体地涉及一种循迹倒车路径规划方法、装置及设备。该循迹倒车路径规划方法，包括：建立第一循迹倒车路径误差方程，所述第一循迹倒车路径误差方程用于表示实际路径与期望路径间的第一偏差，所述第一偏差为非线性偏差；将所述第一...
    2026-04-07
  • 路径规划方法、装置、设备和存储介质
    路径规划方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410773464.X
    根据本公开的实施例，提供了用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取针对多个机器人的全局路径信息，全局路径信息指示多个机器人中的每个机器人从目标区域中的始发地到目标区域中的目的地的全局路径，基于与多个机器人中的目标机器人所处的...
    2026-04-07
  • 机器人室内导航方法及系统
    机器人室内导航方法及系统_凡游在线科技(成都)有限公司_202510974707.0
    本发明公开了一种机器人室内导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域，本发明通过异构传感器的紧密融合与超宽带基站的全局位置锚定，从根本上克服了传统方案中因传感器误差累积导致的定位精度下降问题，实现了长期、高精度的稳定定位。其次，创新的混合地图与...
    2026-04-07
  • 基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法
    基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法_国网河南省电力公司平顶山供电公司_202510982463.0
    基于移动机巢的多无人机巡检路径规划方法，包括：初始化巡检任务；确认移动机巢位置；划分巡检区域：计算单架无人机一次飞行任务能有效覆盖的最大节点数量，选择Voronoi图划分策略，以起降点为种子点构造空间区域，使每个分区内节点到其对应起降点的距...
    2026-04-07
  • 基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统
    基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统_天键电声股份有限公司_202511032070.X
    本发明涉及地形重建与路径规划技术领域，具体提供了基于多传感器协同的夜间地形重建与路径规划方法及系统，包括步骤：通过数据采集模块获取夜间环境的多源感知数据；对多源感知数据进行多源数据融合处理，生成融合多维特征的夜间环境重建模型；对夜间环境重建...
    2026-04-07
  • 一种农业无人车系统及其控制方法
    一种农业无人车系统及其控制方法_上海珐哆科技有限公司_202511089997.7
    本发明涉及农业机械设备领域的一种农业无人车系统及其控制方法。农业无人车系统包括至少一辆无人车，该无人车包括农业机械车，农业机械车上设置有微控制单元、传感器组、路径规划与决策算法、惯性测量单元。通过传感器组获取原始数据集；将原始数据集校准后得...
    2026-04-07
  • 三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统
    三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统_山东高速集团有限公司_202511094787.7
    本发明属于低空飞行物监测技术领域。提出了一种三维空间中无人机雷达随机朝向排列的生成方法及系统，在预设的三维空间范围内随机生成圆锥体的顶点位置，并为每个圆锥体分配随机方向向量；在所述三维空间内随机排列第一个圆锥体，在进行后续圆锥体的布设时，检...
    2026-04-07
  • 一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统
    一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统_电小新(北京)科技有限公司_202511146384.2
    本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能精准定位的带电作业预警系统，本发明通过设置巡检模块、巡检控制模块、标签设定模块、定位模块及存储模块的协同工作，基于巡检模块及巡检控制模块对监测区域进行多径效应监测，再基于标签设定模块基于图像识...
    2026-04-07
  • 一种林地等高线作业导航控制系统
    一种林地等高线作业导航控制系统_江苏怀清农业股份有限公司_202511158763.3
    本发明公开了一种林地等高线作业导航控制系统，涉及林地建设开发技术领域。该系统包括定位模块、运动检测模块、控制模块、执行机构及数据处理模块。定位模块采集作业设备的位置数据，运动检测模块检测设备的运动参数，数据处理模块接收并处理上述数据以确定路...
    2026-04-07
  • 基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法
    基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法_南京理工大学_202511169491.7
    本发明为一种基于XGBoost的飞行器剩余飞行时间估计方法。包括如下步骤：设计制导律，获取飞行器模拟攻防路径；提取模拟攻防数据并进行预处理，划分为训练集和测试集；引入Chebyshev混沌映射策略映射初始化种群、改进发现者位置更新策略的非线...
    2026-04-07
  • 一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置
    一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置_武汉大学_202511192241.5
    本发明公开了一种基于IMU九轴数据的移动设备姿态估计方法及装置，首先根据初始窗口内的加速度传感器和磁场传感器数据，以东北天坐标系为世界坐标系，初始化了描述移动设备姿态的四元数；并通过将复杂环境下的环境磁场分布近似为多磁偶极子磁场分布模型，根...
    2026-04-07
  • 一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置
    一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置_杭州海康机器人股份有限公司_202511197430.1
    本申请实施例提供了一种可行域确定方法、拓扑路网生成方法及装置，通过获取目标场景的占据栅格图并确定出不存在障碍物的连通域作为初始可行域，进一步地确定初始可行域内各栅格对应的可达方向并标注，得到精细可行域栅格图，其中可达方向为AGV处于该栅格时...
    2026-04-07
  • 一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统
    一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统_西安建筑科技大学_202511217192.6
    本发明公开一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统，方法包括以下步骤：设置清洁机器人的起始位置，获取栅格环境地图信息；基于栅格活性值的全覆盖路径规划，得到初始清洁路径；对于清洁机器人执行任务过程中遇到的死区情况，采用基于改进A*算法寻找距离当...
    2026-04-07
  • 一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法
    一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法_苏州工学院_202511242773.5
    本发明公开了一种基于模因算法的无人机任务路径规划方法，包括步骤：初始化种群，种群中每个基因表示为无人机任务路径点位序列，无人机任务路径点位序列中首位为起点点位，在起点点位与终点点位间为访问点位，在终点点位后为不访问点位；迭代计算种群中基因的...
    2026-04-07
  • 一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统
    一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统_内蒙古平西白音华煤业有限公司_202511244961.1
    本发明公开了一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，针对传统定位算法的局限性，本发明使用ORB算法完成智慧车辆的辅助初始定位，并在智慧车辆的初始定位中使用视觉匹配算法以提高初始定位的成功率和精度；针对在大地图中，使用启发式路径搜索算法进行...
    2026-04-07
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