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基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法
本发明涉及大坝变形监测技术领域,尤其涉及一种基于测量机器人协同的实时气象校正和组网平差模型方法,包括:通过气象传感器采集气象观测数据并使用若干测量机器人获取测量点的距离,根据实际测量需求以确定接入组网的测量机器人数量;基于组网平差模型生成的...
遥感图像像元观测天顶角和方位角计算方法及系统
本发明提供了一种遥感图像像元观测天顶角和方位角计算方法及系统,包括:根据成像几何模型计算像元在相机本体坐标系下的视线矢量;计算相机本体坐标系至地心地固坐标系的转换矩阵,并将视线矢量转换到地心地固坐标系下;计算像元所对应的地面点在地心地固坐标...
一种AIS位置信息的检测方法、装置、设备及介质
本申请提供一种AIS位置信息的检测方法、装置、设备及介质,用于船舶检测技术领域,能够解决现有的AIS信息检测准确性较低的问题。包括:接收AIS位置信息,并根据目标位置坐标和AIS位置信息中的船舶坐标,确定AIS位置信息对应的第一方位角;根据...
一种在骑行工况下基于传感器失效分析的航向估计算法
本发明涉及导航定位技术领域,尤其是一种在骑行工况下基于传感器失效分析的航向估计算法。该方法包括:采集电动自行车的磁力计、陀螺仪和加速度计数据;通过滚动窗口方式对磁力计与陀螺仪数据执行方差分析,判断其数据有效性;并根据传感器状态在三种估计模式...
基于角度观测的全天时垂线偏差控制网测量方法及设备
本发明提供一种基于角度观测的全天时垂线偏差控制网测量方法及设备,在测区内选择能够通视的测点建立垂线偏差控制网,其中至少包含两个垂线偏差已知的测点;观测垂线偏差未知的测点与垂线偏差已知的测点之间视线方向的天顶角和方位角;建立垂线偏差控制网内所...
一种自适应航向的空速管迎角侧滑角测量组合装置
本发明涉及航空器测试领域,公开了一种自适应航向的空速管迎角侧滑角测量组合装置,包括一端与飞行器连接的安装接头,所述安装接头的一端固定连接有旋转支撑头,所述旋转支撑头的外壁套设有空速管,所述旋转支撑头的外部分别安装有迎角传感器与侧滑角传感器,...
一种反射面法线与旋转轴线夹角测量方法与系统
本申请提供了一种反射面法线与旋转轴线夹角测量方法与系统,涉及夹角测量技术领域。首先使三维可调工装反射镜的反射面法线与第一经纬仪的光轴平行,记录第一经纬仪的第一角度值,接着旋转第一经纬仪,将第一经纬仪与第二经纬仪对准,直至第一经纬仪的光轴与第...
一种平单轴光伏跟踪支架阵列高差自动检测方法及系统
本发明属于光伏电站控制技术领域,涉及一种平单轴光伏跟踪支架阵列高差自动检测方法及系统,系统包括控制器模块、供电模块、电能传感器以及驱动单元;方法包括:获取跟踪支架阵列光伏组件的电特性,找到判断前后列跟踪支架之间有阴影遮挡的阈值函数f(U,I...
涵洞顶部高填方路基内部沉降变形监测装置及监测方法
本发明提供一种涵洞顶部高填方路基内部沉降变形监测装置和方法,包括位于涵洞顶部高填土层上的机架、放卷盘、测量绳、测斜探头以及伸缩管件,放卷盘转动安装于机架上,机架上还设有用于记录放卷盘转动角度的计数组件,测量绳的一端缠绕于放卷盘外表面,测量绳...
基于微波介电与AI算法融合的路基沉降检测方法及系统
本发明涉及风机预警技术领域,具体涉及基于微波介电与AI算法融合的路基沉降检测方法及系统,旨在实现路基沉降的精准检测与预警。包括:收集目标路基的地质参数、历史沉降和影像数据,经分析生成动态风险分布热力图。利用搭载双频微波介电传感器与多光谱相机...
一种河湖堤防长时序垂直沉降的监测方法
本发明公开了一种河湖堤防长时序垂直沉降的监测方法,包括:对长时序卫星SAR数据进行数据预处理,得到堤防保护范围的VV及VH数据或HH及HV数据;提取水体并计算目标区域被监测为水体的频率,通过设置指定区分值对频率进行永久地表水与其他地物的区分...
一种基于双向一维位移传感的沉降监测方法及系统
本发明涉及沉降监测技术领域,具体为一种基于双向一维位移传感的沉降监测方法及系统。首先,获取沉降监测点和沉降参考点的位置信息;然后,在沉降监测点处设置由柱面镜和一维光子计数传感器构成的双向一维位移传感器;接着,通过双向一维位移传感器获取两个沉...
一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法
本发明涉及涉水桥梁监测领域,具体公开了一种涉水长线钢栈桥监测系统及监测方法,包括基准单元、传感器单元和钢栈桥安装单元,所述基准单元包括设置在水体中的基准立柱,所述传感器单元包括基准倾角传感器、钢栈桥基准倾角传感器和拉绳位移传感器;所述基准倾...
一种地理高度差计算系统及方法
本申请涉及一种地理高度差计算系统及方法,在该系统中,数据采集模块采集测量点的原始高程数据和环境数据;预处理模块将原始高程数据进行时空对齐和滤波处理,得到同步化高程数据;校准模块利用预设的贝叶斯修正模型对同步化高程数据进行异常监测与修正,得到...
一种施工场地无人机测绘方法
本发明涉及施工工法技术领域,更具体而言,涉及一种施工场地无人机测绘方法。该方法包括根据施工场地的区域划分及测量需求,规划无人机的飞行路径,飞行路径覆盖施工场地的全部区域;基于飞行路径,设置无人机的数据采集参数,控制无人机按照飞行路径及数据采...
一种隧洞超欠挖检测方法
本发明公开了一种隧洞超欠挖检测方法,涉及隧洞工程技术领域,它包括以下步骤:步骤1,控制点测量;步骤2,隧洞扫描;步骤3,点云重建;步骤4,断面生成;步骤5,超欠挖比较与报告输出。本发明针对传统隧洞检测技术中全站扫描仪效率高但是成本过高、普通...
一种船用动态倾角仪水平姿态角的主周期和幅值检测方法
本发明公开了一种船用动态倾角仪水平姿态角的主周期和幅值检测方法,该方法包括以下步骤:对船用动态倾角仪高频率输出的水平姿态角测量值进行采样和缓存,缓存数量与采样频率及主周期最大、最小值相关;缓存填满后,对缓存序列减去其均值后,计算其正滞后的自...
干旱荒漠区改扩建工程桥台锥坡开挖测控装置及方法
本发明涉及测量技术领域,具体为干旱荒漠区改扩建工程桥台锥坡开挖测控装置及方法。该装置包括可行走的基座,基座上方设有底座与固定筒,固定筒通过螺纹连接多节延伸筒,筒侧设置导轨,滑座沿导轨移动,滑座装有两个激光测距仪。基座处设有控制器、电动推杆、...
一种隧道掌子面检测设备及检测方法
本发明涉及隧道工程测量技术领域,具体涉及一种隧道掌子面检测设备,包括承载基体、旋转执行组件、接触式测量件、位置检测装置及处理单元,通过在包含重力方向的铅垂面内设定预设回转平面,由驱动轴—扫臂形成受控扫描轨迹,并采用具偏置施力部的接触式测量件...
一种建筑工程检测角度测量装置及其使用方法
本发明公开了一种建筑工程检测角度测量装置及其使用方法,涉及建筑工程技术领域,包括立板,测量臂组件设置于立板的一侧,角度测量组件设置于立板的外侧,测量角度调节组件设置于立板与测量臂组件之间,且测量角度调节组件用于调节测量臂组件测量角度,翻转角...
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