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  • 本申请提供一种两栖潜水器,涉及水下机器人技术领域。两栖潜水器包括:电子舱;一对爬行履带分别设置于电子舱的左侧和右侧,用于实现两栖潜水器在水底的贴底爬行;支撑框架;一对电池舱用于提供电力支持;推进系统;浮力调节机构用于调节两栖潜水器的整体浮力...
  • 本发明提供一种潜航器浮力调节用双层水箱,涉及潜航器浮力调节领域,包括:壳体,所述壳体上固定连接有连接架,且连接架上固定连接有连接板,所述连接板安装在安装板上,且安装板固定连接在潜航器上;所述壳体内部安装有两个水箱。通过两个水箱与浮力调节机构...
  • 本发明属于水下潜航器领域,涉及一种主辅压载一体化的高可靠性潜航器浮力调节系统,该系统包括潜航器水面初始稳性调节的低压大流量浮力调节单元和大深度精确调节的高压小流量浮力调节单元。其中,低压大流量单元采用双冗余并联设计,均配备独立过滤器和电动隔...
  • 本发明公开了一种分段式渐变距螺旋桨桨叶及其设计方法、螺旋桨,以螺旋桨桨叶最大旋转直径的50%±10%作为标准径向分段,该标准径向分段的弦高和旋转直径的积为最大值,小于该标准径向分段的旋转直径的径向分段,其弦高和旋转直径的积随旋转直径的减小而...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种仿鱼鳔浮潜的磁控变刚度机器鱼。其包括磁控变刚度尾鳍模块、消磁模块、仿生鱼鳔模块、外壳外覆蒙皮,所述外壳外覆蒙皮覆盖在磁控变刚度机器鱼的鱼身上用来实现机器鱼整体的密封;所述仿生鱼鳔模块包含四个仿生鱼鳔...
  • 本申请提供了一种改善导管内侧伴流场的整流微结构,其包括:导管,其内设有环形件;定子,其包括与环形件同轴的圆片部,圆片部的外周上均匀分布有多个径向连接杆;径向连接杆通过环形件与导管内壁连接;圆片部上设有定子叶片;其中,环形件上设有与径向连接杆...
  • 本发明提供了一种转子带有凹槽微结构的泵喷推进器节能装置,属于水下航行器推进器技术领域,包括:导管、桨毂、定子、转子;所述定子固定在所述桨毂上,用于整流;所述转子固定在所述桨毂上,通过旋转来提供推力;导管固定在所述定子和所述转子外部;所述转子...
  • 本申请提出了一种自冷却电磁直驱的直翼推进器,涉及船舶推进器技术领域,推进器包括壳体、及内部的外盘式电机、内盘式电机及推进机构;外盘式电机包括外转子和外定子,外转子可旋转连接壳体,外定子固定于壳体。内盘式电机同轴设于外盘式电机内侧,包括内转子...
  • 本发明涉及船舶推进技术领域,具体公开了一种船舶并联机械式混合驱动系统及驱动方法,该系统包括齿轮箱、发动机、可逆电机、制动结构和电池组;齿轮箱内设有行星齿轮组,发动机连接太阳轮,可逆电机连接齿圈,行星架连接推进器;通过设置了太阳轮制动件和齿圈...
  • 本发明公开了一种预装配式船舶用冷却结构,包括外部套体、内部支撑骨架、吸热管、驱动环体;本发明在外部套体的内部安装了内部支撑骨架,驱动环体转动控制内部支撑骨架移动至外部套体的另一端外部,如此便于在四个支撑柱的外侧进行螺旋缠绕吸热管,然后再通过...
  • 本发明提供一种客滚船LNG系统的水/乙二醇加热‑冷却系统及方法,所述客滚船为LNG‑柴油双燃料系统,包括燃料处理室和LNG存储舱;水/乙二醇加热‑冷却系统包括冷却系统和加热系统;冷却系统包括低温水冷却系统和低压水/乙二醇模块;其中,低温水冷...
  • 本发明涉及船舶轴系自锁锁轴技术,公开了一种船舶轴系自锁锁轴装置,锁轴基座包括底板、三角腹板、止动块,止动块为两块,平行布置在底板上,止动块通过三角腹板固定设于底板,两块止动块之间为锁轴滑块滑道,锁轴滑块滑道内设锁轴滑块。锁轴方法包括:确定锁...
  • 本发明公开了一种船用新风处理热泵空调系统,集成于一个箱体内部,包括空气换热器、电加热蒸发器、壳管式冷凝器、压缩机、膨胀阀、气液分离器、油分离器、四通换向阀、空气过滤器和挡水器;空气换热器为翅片管式换热器;壳管式冷凝器为壳管式水冷冷凝器,所述...
  • 本申请公开一种船舶货舱的通风控制方法、系统及船舶。方法包括:获取船舶货舱的工况模式,工况模式包括满载模式、空载模式和探测模式;基于船舶的工况模式,执行当前工况模式下所对应的通风步骤;通风步骤包括:若为满载模式,则执行第一通风步骤,并生成第一...
  • 本发明公开了一种防止通风干涉的船舶货舱分区设计管理系统及控制方法,本发明涉及船舶通风系统控制技术领域,包括:稳态通风映射模块,用于采集各货舱内的舱内参数及外界环境参数,并结合数字孪生与蝙蝠算法,构建货舱通风的稳态通风孪生模型,以环境参数均匀...
  • 本发明公开了一种除湿舱室和方法及船舶,该除湿舱室包括:多个货舱,布置在除湿舱室中;除湿舱室两侧布置有通道;除湿机,设置在除湿舱室设备间内;通风管路,包括回风管路和送风管路,其中,回风管路两端分别连接除湿机和舱室一侧通道,送风管路两端分别连接...
  • 本发明涉及高空风力发电技术领域,尤其涉及一种适用于高空风力发电的可变翼浮空装置、工作方法及伞梯。通过在浮空主体的两侧对称设置可开合的翼式囊体,这样在浮空主体初始上升过程中,由于空气逐渐稀薄,浮空主体和翼式囊体的内外压差逐渐增大,因此浮空主体...
  • 本发明公开了一种长桁组合体、加筋壁板、加筋壁板组装方法及飞机,属于飞机制造技术领域。本发明的一种长桁组合体,包括帽型长桁和成型模具,帽型长桁包括长桁主体和搭接部,长桁主体沿第一方向延伸,并具有空腔,成型模具包括沿第一方向延伸的容纳部,容纳部...
  • 本发明公开了一种面内‑面外增强壁板结构单元,其包括壁板本体;壁板本体包括用于传递气动载荷的蒙皮、用于承载纵向载荷的多个拉挤杆长桁和用于承载横向载荷的梯形隔框,梯形隔框设置于蒙皮的上表面并缝合相连;多个拉挤杆长桁分别均匀贯穿梯形隔框,且拉挤杆...
  • 公开了具有钛端部的复合面板。本发明具体提供了复合结构件和形成方法。复合结构件包括结构支承件和由紧固至结构支承件的多个复合面板形成的结构蒙皮。多个复合面板中的每个复合面板包括第一钛端部、第二钛端部以及复合蒙皮,该复合蒙皮接合至第一钛端部和第二...
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