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  • 本发明公开基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法,属于车辆换道轨迹优化技术领域,用于车辆换道轨迹优化,包括构建基于分子力场理论的车车交互势场,量化车辆间横纵向作用关系,设计LSTM‑TE模型,实现驾驶风格的动态识别;设计基于LSTM‑Att...
  • 本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,通过获取每一目标障碍物对应的多个预测轨迹信息,任一预测轨迹信息包括多个未来时刻各自对应的预测轨迹点,目标障碍物包括自车的预设范围内的障碍物;基于目标障碍物对应...
  • 本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:当车辆处于自动驾驶状态,且监测到任一项触发事件时,控制车辆从自动驾驶状态切换为紧急状态;根据触发事件的事件类型以及车辆状态数据矩阵,进行自复位合规性的多级判断;当根据自复...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,在确定所述车辆处于露营模式的情况下,获取所述车辆周围的环境数据、空调系统的工作模式以及与所述工作模式对应的实际工作功率;响应于所述实际工作功...
  • 本发明涉及自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统,所述防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法包括校验影响HNP功能激活条件的因素,至少包括校验自动驾驶辅助地图中的车道信息;校验当前车辆定位结果...
  • 本申请公开了一种动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括根据自车在当前时刻的曲率和车速,预测横向token;根据所述横向token、自车在当前时刻的车速和加速度,预测纵向token;响应于所述横向token的行驶轨迹以及所述纵...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法,包括:步骤1.驾驶人意图识别模型构建,通过多模态数据采集,结合CNN模型与LSTM模型提取空间与时间特征,融合后实时识别驾驶意图;步骤2.轨迹规划决策设...
  • 本发明涉及轨道交通站台门控制技术领域,具体涉及一种站台门安全应急就地控制单元,包括钥匙开关、门控单元、门状态指示灯及逻辑控制电路;钥匙开关设旁路位、隔离位、自动位、手动关位、手动开位五个工作位置,各位置对应不同控制逻辑:自动位响应中央控制盘...
  • 本发明涉及智能防护栏技术领域,公开了一种铁路站台联动式升降安全防护栏,包括多个底座,所述底座的顶部均固定连接有顶盖,所述顶盖的顶部均设置有报警器,所述底座的后端一侧均滑动连接有安装块,所述底座的内壁底部设置有驱动组件,所述底座的底部一侧固定...
  • 本发明涉及架空乘人装置技术领域,公开了一种架空乘人器上下车装置,包括安装架、固定板、托绳轮以及乘人器本体,托绳轮表面设置有钢丝绳本体,还包括上下车结构,设置于所述安装架表面,所述上下车结构包括固定连接在安装架表面的固定架,所述固定架底部固定...
  • 本发明涉及运输装置技术领域,更具体的公开了一种索道竹木运输装置及方法,包括定位组件,所述定位组件的顶部设置有输送竹木,所述定位组件的顶部设置有夹持定位组件,所述定位组件的顶部给胡定连接有索道定位组件;首先将夹持定位组件与顶部的定位板从定位组...
  • 本发明提供了一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略,涉及车辆蓄电池紧急牵引控制技术领域,所述蓄电池紧急牵引节能运行控制策略包括:按照实际线路条件、可双向运行,计算上下行两个方向所需的蓄电池预估放电量,选择所需的蓄电池预估放电量中最小者,以...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆及牵引制动级位控制方法、系统,牵引制动级位采用不同的控制方式,其中牵引级位采用数字量转模拟量的控制方式,即根据迁移指令采集牵引级位的脉冲信号,根据不同的车辆速度进行不同百分比的累加,通过将数字量转为模拟量,实现了...
  • 本发明涉及列车轨道交通技术领域,且公开了一种列车牵引制动力实时检测的方法,包括以下步骤:步骤S1,自检:车载ATC设备增设PWM信号采集模块,系统上电后,对PWM信号采集模块、牵引模块PWM编码器及机械制动模块PWM编码器的工作状态进行自检...
  • 本发明属于轨道检测技术领域,具体的说是一种铁路轨道形变检测装置及检测方法,包括轨道本体和移动小车,所述移动小车通过底部的行走轮活动设置在轨道本体上,行走轮通过电机驱动;形变检测组件,用于检测两根轨道本体形变状况,所述形变检测组件包括固定架,...
  • 本发明提供APM车辆车体侧壁安全结构,包括侧壁结构,所述侧壁结构的外壁设置有可更换结构,所述可更换结构的数量设置为多个所述可更换结构等间距排列在侧壁结构的外壁。本发明设计合理,通过设置在侧板结构外壁设置的多个可更换结构,使多个可更换结构之间...
  • 本申请实施例提供了一种城轨列车的地板系统及城轨列车。所述地板系统包括地板;根据踩踏程度将城轨列车客室的地板进行分级:作为频繁踩踏区的门区、作为踩踏适中区的过道区、基本不被踩踏的非踩踏区;根据地板分级对所述地板进行分块使得每个地板块仅属于一个...
  • 本发明公开了一种动车隔音层压玻璃,涉及高压玻璃技术领域,包括主体,主体两侧皆设置有多组高压外玻璃,主体两侧皆设置有多组与高压外玻璃相配合的密封条,主体内部设置有多组微型液压缸,微型液压缸输出端设置有移动块,且移动块与高压外玻璃相配合,主体内...
  • 本发明公开了一种采用多层复合材料的降噪用轨道车辆空调壳体,包括双层壳体和盖门,双层壳体的内层板朝向外层板一侧涂满隔音胶,隔音胶外侧铺满吸音棉,吸音棉与外层板间留有间距;双层壳体的内层板远离外层板一侧铺满陶铝板,陶铝板上开设若干圆孔;双层壳体...
  • 本发明提供一种机车司机室恒定温度控制系统及方法,涉及轨道交通机车辅助技术领域,解决了传统司机室温度控制方案存在的温度均匀性差和波动大等局限性问题。系统中,室外传感器组获取其布设位置处的室外温度数据和室外风速数据,室内传感器组获取其布设位置处...
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