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最新专利技术
  • 机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统
    机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统_山东大学_202511677313.5
    本发明公开了机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统，解决了现有技术中使用基于雅可比矩阵伪逆的方法求解冗余机械臂运动学逆解时存在运动学奇异性以及不可重复运动的问题，包括：获得冗余机械臂在关节位置层具有奇异鲁棒性的逆运动学方程；根据...
    2026-02-02
  • 一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统
    一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统_湖南大学_202511678288.2
    本发明公开了一种基于优化的机器人变刚度视觉‑阻抗控制方法和系统，建立相机与六维力传感器以及机器人末端之间的坐标转换关系，对六维力传感器进行标定，通过分析机器人与环境的交互动力学关系，并构建机器人‑环境交互的数学模型，通过求解视觉伺服加速度模...
    2026-02-02
  • 基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法
    基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法_青岛理工大学_202511678499.6
    本发明公开基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法，属于控制技术领域，用于多机械臂系统时间控制，包括多机械臂系统的动力学方程，引入轨迹误差跟踪系统，得到多机械臂系统的共识误差；对多机械臂系统的动力学方程中的未知函数进行估计，根据自适...
    2026-02-02
  • 按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质
    按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质_浙江强脑科技有限公司_202511686001.0
    本公开提供了一种按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。本公开实施例的按摩机器人控制方法包括：基于用户的人体点云数据确定按摩路径以获得用户的按摩路径数据，按摩路径数据包括按摩移动轨迹以及按摩移动轨迹上各穴位的第一位置、第一容差区间和按摩...
    2026-02-02
  • 按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质
    按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质_浙江强脑科技有限公司_202511686003.X
    本公开提供了一种按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。本公开一实施例中，按摩机器人的控制方法包括：获取用户的多模态信号，多模态信号包括脑电信号、皮肤电信号、皮肤温度、身体阻抗信号和压力阵列信号；融合多模态信号以获得用户的疲劳度指数、舒...
    2026-02-02
  • 基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备
    基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备_中国民航信息网络股份有限公司_202511689827.2
    本发明公开了一种基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备，涉及机场行李搬运运输领域，其中，该基于仿真与控制的机场行李搬运方法包括：获取当前航班任务，并基于当前航班任务，设置数字孪生模型的操作参数，将当前航班任务输入至数字孪生模型，...
    2026-02-02
  • 一种机器人的控制系统
    一种机器人的控制系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511690366.0
    本发明公开了一种机器人的控制系统，包括控制器模块、运动模块、电源模块、总线模块，电源模块分别与控制器模块和运动模块连接并进行供电，控制器模块通过总线模块与运动模块连接，控制器模块用于控制运动模块中的各关节模组运动，总线模块包括第一总线和第二...
    2026-02-02
  • 考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统
    考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统_山东大学_202511695078.4
    本发明公开了一种考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统，解决了基于雅可比矩阵的数值迭代方法求解机械臂逆解时对迭代初值选取依赖性高与不可重复运动的问题。包括：获取机械臂精确的可达工作空间，并在其中额外存储一定数量经可操作度指标优选...
    2026-02-02
  • 一种基于物业安保的巡检机器人
    一种基于物业安保的巡检机器人_江苏通城环境产业集团有限公司_202511451667.8
    本发明公开了一种基于物业安保的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括主体，所述缓冲板一侧设置有缓冲组件，所述齿轮一侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件一侧设置有转动座，所述转动座底部设置有稳定组件，所述稳定组件两侧皆设置有配重球，本发明...
    2026-02-02
  • 一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法
    一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法_西安真我三维科技有限公司_202511486114.6
    本发明涉及一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法。包括：多个弹性件，每个弹力件均为条形结构且由具有弹性特质的材料构成；震动组件，震动组件被构造成能够通过提供震动使多个弹性件被反复压缩和释放弹力；偏移组件，偏移组件被构造成能够使多个弹性件...
    2026-02-02
  • 一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质_广州里工实业有限公司_202511530225.2
    本发明公开了一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取人形机器人在故障前后预设时间内的多模态时序数据，以及所述人形机器人的故障描述数据，所述多模态时序数据包括关节时序数据和传感时序数据；将所述多模态时序数据输入至训练好...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410769004.X
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部和驱动部，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内；所述驱动部包括输出组件，所述灵巧手包括过渡件和第一弹性件，所述过渡件与所述手指部连接，所述输出组件与所述过渡件滑动配合；所述第一弹性件至少部分位于所述过...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410773472.4
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部、驱动部和过渡件，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内；所述驱动部包括输出组件，所述输出组件包括滑套，所述过渡件与所述手指部连接，所述输出组件能够带动所述过渡件移动；所述过渡件至少部分位于所述滑套内，...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410774870.8
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部、驱动部、拇指部和执行器，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内，所述驱动部与所述手指部连接；所述手掌部具有凸部，所述凸部具有容纳腔，所述执行器至少部分位于所述容纳腔，定义所述灵巧手具有宽度方向W，在垂...
    2026-02-02
  • 深海作业的机械手柔性夹爪
    深海作业的机械手柔性夹爪_国家文物局考古研究中心_202511302325.X
    本发明公开了一种深海作业的机械手柔性夹爪，包括主体底座，主体底座内设有转接件，所述转接件成对设置，所述主体底座与转接件之间设有连接两者的销轴组件；主体底座的顶部开口端设有能相对其伸缩的传动组件，传动组件伸缩时带动转接件旋转；每个所述转接件上...
    2026-02-02
  • 一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手
    一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手_燕山大学_202511336967.1
    本发明公开了一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手，属于空间可展机构领域，包括一个可变形底座和沿其周向均匀布置的三个可展机械手；可变形底座能够驱动各可展机械手完成收拢和展开动作；每个可展机械手由多个具有变胞关节的可展单元体串联而成，可展...
    2026-02-02
  • 一种管钳式加热炉装料机械手夹钳
    一种管钳式加热炉装料机械手夹钳_安徽马钢表面技术股份有限公司_202511472488.2
    本发明公开了一种管钳式加热炉装料机械手夹钳，涉及冶金设备自动化技术领域，包括钳管底座、钳管支架、上钳伸缩管、下钳伸缩管、上钳头、下钳头、驱动单元和传动单元；本发明通过创新的“单支架导向与双伸缩管联动”主体结构设计，成功突破了深炉膛作业中行程...
    2026-02-02
  • 一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
    一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511472516.0
    本申请提供一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法，包括两根腱绳，每根腱绳设有两个端部夹头和一个中间夹头；两个绞盘，每个绞盘设有绞盘卡槽，中间夹头连接于绞盘卡槽，两根腱绳分别绕过两个绞盘后，腱绳两端从绞盘两侧呈两个方向引出；腱绳导向模...
    2026-02-02
  • 灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质
    灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质_暨南大学_202511473556.7
    本申请涉及的灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质，该灵巧手自适应抓取方法包括：获取多模态感知数据；在对点云数据进行处理，生成抓取目标对应的点云全局特征向量之后，将触觉贴片信息映射至灵巧手工作空间，生成模拟触觉信号；利用Glow‑C...
    2026-02-02
  • 一种柔性曲梁微夹持器
    一种柔性曲梁微夹持器_贵州大学_202511489372.X
    本发明公开了一种柔性曲梁微夹持器，包括驱动输入模块、柔性曲梁位移模块、平行导向模块以及柔性夹持模块；柔性曲梁位移模块包括两个镜像设置的柔性曲梁，柔性曲梁的一端与驱动输入模块相连，另一端与平行导向模块相连；平行导向模块包括两个镜像设置的连杆，...
    2026-02-02
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