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最新专利技术
  • 基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法
    基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法_中交二航局科工(武汉)有限公司_202511417342.8
    本申请涉及切割焊接控制领域，其具体地公开了一种基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法，其首先利用磁吸履带底盘自身的航位推测模型，对机器人在管道表面的运动进行连续的位姿预测。同时，周期性地利用三维视觉传感器获取管道表面的局部点云信息，并...
    2026-02-01
  • 机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人
    机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人_北京瞳沐医疗科技有限公司_202511420793.7
    本发明属于机器人智能控制技术领域，提供了一种机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人，面向3R构型机器人的运动控制，包括：对机器人各关节的运动状态原始数据进行信号滤波与微分处理，获得包括滤波角度、滤波角速度和滤波角加速度的关节运动...
    2026-02-01
  • 沿边行为控制方法、系统、机器人和存储介质
    沿边行为控制方法、系统、机器人和存储介质_云鲸智能(深圳)有限公司_202511445836.7
    本申请提供一种沿边行为控制方法、系统、机器人及存储介质，该沿边行为控制方法，应用于机器人，机器人上布设有多个传感器，方法包括：获取反应事件，其中，反应事件由机器人接收到的多个传感器探测到障碍物或者特定区域时反馈的信号生成，特定区域包括禁区和...
    2026-02-01
  • 一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法
    一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法_湖南大学_202511452149.8
    本发明公开了一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法，包括本体、运动中枢模块、模态切换模块、旋翼模块、被动轮式模块、主动轮式模块和支架。运动中枢模块和模态切换模块固定安装在本体上，旋翼模块、被动轮式模块以及主动轮式模块对称安装在...
    2026-02-01
  • 一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品
    一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品_上海人工智能创新中心_202511455375.1
    本发明公开了一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品。所述方法包括：获取多个执行任务数据集；基于所述多个执行任务数据集对预训练的视频预测模型进行微调，得到所述视频预测模型的中间层输出的时序表征；基于所述时序表征和本体机器人实际执...
    2026-02-01
  • 一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统
    一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统_思高特自动化设备(青岛)有限公司_202511460711.1
    本发明涉及生产控制技术领域，具体涉及一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统。该方法包括：获取机械手的轴体参数和视觉图像，构建多层次的链状结构，确定轴体参数链；构建机械臂运动的三维模型；确定夹持距离；按顺序分别对轴体参数链不同层的角...
    2026-02-01
  • 一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法
    一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法_兰州大学_202511461728.9
    本发明公开了一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法，包含以下步骤：(1)定义规则化奖励函数，使用高斯策略初始化由n个个体组成的策略网络种群；(2)在真实机械臂环境通过策略网络生成动作，并将状态、奖励、动作及下一状态组成四元组存储于经...
    2026-02-01
  • 一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品
    一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品_上海人工智能创新中心_202511462772.1
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品。该方法包括：获取触发所述目标任务的指令、执行所述目标任务的过程中的图像和执行所述目标任务过程中的触觉反馈数据；通过动作生成模型处理所述指令、所述图像和所述触觉反馈数据，得到目标动作序...
    2026-02-01
  • 一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法
    一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法_苏州可安可智能科技有限公司_202511462821.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法，包括如下步骤：S1、采集机器人摆臂状态数据形成状态数据序列；S2、将状态数据序列输入多尺度时间卷积编码器，生成状态特征向量；S3、将状态特征向量输入超球面变换张量网络，映射为超球空间...
    2026-02-01
  • 一种实现机械夹爪居中夹取硅棒的装置和方法
    一种实现机械夹爪居中夹取硅棒的装置和方法_云南嘉泰来新材料有限公司_202511463216.6
    本发明涉及硅棒加工技术领域，具体是涉及一种实现机械夹爪居中夹取硅棒的装置和方法，包括放置架，放置架的上方设有机械夹爪，机械夹爪包括两个夹持臂，每个夹持臂上均设有夹块、激光测距仪和一号高度微调件，放置架上设有两个升降架，每个升降架上均设有圆心...
    2026-02-01
  • 一种染料输送用机器人运行监控方法及系统
    一种染料输送用机器人运行监控方法及系统_浙江绍兴福元科技有限公司_202511463379.4
    本发明属于机器人运行监控技术领域，尤其涉及一种染料输送用机器人运行监控方法及系统，首先对机器人的运行偏移异常进行评估计算，然后对机器人的转运速度异常进行评估计算，接着对机器人的倒料偏差异常进行评估计算，其次基于运行偏移异常评估结果、转运速度...
    2026-02-01
  • 一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法
    一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法_广东工业大学_202511463509.4
    本发明公开了一种控制方法，该方法在机器人多种运动状态下采集“质心状态与MPC最优足地作用力”数据，设计全连接残差网络，以质心状态信息为输入、足地作用力为输出，设计基于优先级的损失函数，通过对摩擦锥、足底反作用力的上下界进行约束，离线训练网络...
    2026-02-01
  • 一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统
    一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统_浙江爱客智能科技有限责任公司_202511465509.8
    本发明涉及一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统，涉及机械爪控制的领域，其包括采集机舱图像，在机舱图像中以预设的行李箱特征框选出行李箱以得到行李箱图像；在行李箱图像中以预设的把手特征框选出把手以得到把手图像；根据把手图像确定把手类型，把手类...
    2026-02-01
  • 一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质
    一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202511472863.3
    本申请公开了一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质，本申请属于机械控制技术领域。该方法包括：基于示教工具文件进行标定操作得到从机械臂基座坐标系到光学定位坐标系的第一转换关系以及从机械臂末端坐标系到示教工具坐标系的第二转换关系；基于第一转换...
    2026-02-01
  • 一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法
    一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法_江淮前沿技术协同创新中心_202511474743.7
    本发明公开了一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法，包括：获取训练数据集，训练数据集包含机器人的多指灵巧手抓取过程中所采集的点云序列、触觉序列以及预先标注的抓取滑动状态信息；构建初始抓取滑动检测模型，使用训练数据集中的点云序列、触觉序列和抓取...
    2026-02-01
  • 遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质
    遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质_深圳技术大学_202511475272.1
    本公开实施例提供了一种遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括响应于针对主机器人和从机器人之间的对齐指令，基于主机器人和从机器人的实时位姿信息，在预设的显示界面分别实时显示主机器人的虚拟主机器人图像和从机器人的虚拟从机器人图像；在显示...
    2026-02-01
  • 焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品
    焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511479454.6
    本发明公开了一种焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取待焊接工件的三维形态数据和工件特征数据；处理三维形态数据，提取焊缝特征信息并确定焊接起止位置；根据焊缝特征信息和工件特征数据生成焊接路径；结合...
    2026-02-01
  • 一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法
    一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法_中科南京软件技术研究院_202511479955.4
    本申请提供一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法，所述系统包括：机器人本体；策略更新模块，被配置为：设定或确定任务指令的第一ELO分数和运动策略的第二ELO分数；计算在一次对抗中运动策略完成任务指令的概率期望以及任务指令被采样的概率期望...
    2026-02-01
  • 一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统
    一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统_广东印星科技有限公司_202511485844.4
    本申请提供了一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统，涉及机械手技术领域，该方法包括：通过多模态传感器实时采集机械手的关节扭矩、运动轨迹偏差及环境交互数据，对原始数据进行噪声过滤与时空对齐处理，生成多源特征向量；将所述多源特征向量输...
    2026-02-01
  • 基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法
    基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法_广东德晟智能科技有限公司_202511489478.X
    本发明公开基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法，涉及机器人控制领域，包括采集机器人运动过程中各关节的负载数据，识别负载在相邻关节间的传递时序和衰减规律，计算负载在不同关节的分布比例，预测负载传递趋势，对预测结果进行实时补偿修正，输出优化...
    2026-02-01
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