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一种麻醉用困难气道患者插管装置
本发明公开了一种麻醉用困难气道患者插管装置,涉及医疗设备技术领域,一种麻醉用困难气道患者插管装置,包括底座,所述底座上端两侧均设置有连接架,两个所述连接架外壁设置有可调节位置的夹持组件,用于对患者的头部进行固定;还包括有:固定组件,所述固定...
一种具有器材消毒功能的牙科治疗椅
本发明提供了一种具有器材消毒功能的牙科治疗椅,属于牙科器械消毒技术领域,包括消毒筒、存放筒、盛放板件、喷淋组件、第一驱动组件以及第二驱动组件,所述消毒筒安装在牙科治疗椅侧方或者底部,所述存放筒转动设置在所述消毒筒内部,所述盛放板件设有两组,...
一种多功能按摩椅及其椅架
本发明提供一种多功能按摩椅及其椅架,属于坐卧架体技术领域,其包括底座、用于支撑使用者背部的背架和用于支撑使用者臀部的座架,背架枢转连接在底座上并形成背架轴线,座架枢转连接在底座上并形成座架轴线;底座上配置有驱动装置,驱动装置包括第一推杆和致...
一种立式律动健身理疗设备
本发明涉及健身器材技术领域,公开了一种立式律动健身理疗设备,包括基座和律动平台,所述律动平台底部中部外壁固定安装有振动电机,所述基座底部内壁滑动安装有滑动座,所述滑动座一侧固定连接有第一连接架,所述第一连接架上铰接有导向杆,所述基座底部内壁...
一种移动按摩椅防倾覆方法
本发明公开了一种移动按摩椅防倾覆方法,在设有驱动轮的底盘上设置按摩椅并利用按摩机芯进行按摩,将三轴加速度计设置在底盘上以实时监控移动按摩椅在三个轴向上的加速度,三轴加速度计与移动按摩椅的主控板信号连通;将移动按摩椅静置在地面上,开启至少一个...
一种基于多机械臂协同与视触觉感知的脊柱矫正智能床
本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种基于多机械臂协同与视触觉感知的脊柱矫正智能床,本发明中,通过多个视触觉末端执行器获取视触觉末端执行器与患者接触面的微观形变视觉信息,脊柱形态识别与目标规划模块根据微观形变视觉信息以及预设的矫正目标生成...
一种摆动式按摩椅
本发明涉及按摩椅技术领域,公开了一种摆动式按摩椅,包括坐板,坐板的两侧分别设置有腿托和靠背,所述靠背的中部设置有U形架,U形架滑动连接有横移座,横移座的两侧设置有固定杆,固定杆的中部滑动连接有滑动板,横移座上设置有调节滑动板和横移座间距的顶...
一种兼具下围棋与冷热敷按摩装置
本发明公开了一种兼具下围棋与冷热敷按摩装置,涉及家居休闲技术领域。该一种兼具下围棋与冷热敷按摩装置,包括座体,所述座体背面设置有控制器,所述座体左右两侧均固定连接有扶手,所述座体顶部固定连接有坐垫,所述座体背面转动连接有靠背,所述靠背正面设...
新型振动减脂机及其基于音乐频率的减脂方法
本发明公开了一种新型振动减脂机及其基于音乐频率的减脂方法,包括底板,在所述底板的中部安装有音圈电机,所述音圈电机包括中空的底座,在所述底座内套接有支撑座,在所述支撑座的顶部设置有永磁体,在所述永磁体周围设置有连接套,在所述连接套与支撑座之间...
一种智能踝泵运动仪
本发明公开了一种智能踝泵运动仪,包括铰接的腿部固定板和脚部固定板,腿部固定板的上方设有腿部束缚带和脚后跟定位槽,脚后跟定位槽的上方设有至少两个约束环,约束环的内部设有环状的充气囊,其中一个约束环位于脚踝的上方,另一个约束环位于脚趾下方,相邻...
一种基于下肢外骨骼康复机器人的步态仿真与验证方法、系统、装置及介质
本申请公开了一种基于下肢外骨骼康复机器人的步态仿真与验证方法、系统、装置及介质,方法包括:获取自定义的步态参数,根据步态参数生成第一步态轨迹;对第一步态轨迹进行仿真验证,得到通过仿真验证的第二步态轨迹;根据第二步态轨迹生成控制指令,并将控制...
一种刚柔耦合躯干康复机器人及其控制方法
本发明康复机器人技术领域,具体涉及一种刚柔耦合躯干康复机器人及其控制方法。本发明包括:柔性穿戴衣;安装在柔性穿戴衣上部的上层护具和安装在柔性穿戴衣下部的下层护具;两腰椎分支机构;URS支链机构,用于调整康复中心与人体的腰椎转动中心一致;胸椎...
一种串并混联躯干康复机器人及使用方法
本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种串并混联躯干康复机器人及使用方法。本发明的串并混联躯干康复机器人包括背带组件用于穿戴在人体的肩背部;上腰架固定安装在背带组件的下端;下腰架通过至少两个电动推杆与上腰架转动连接;胸椎并联机构设置在背...
一种基于红外检测的预防下肢深静脉血栓装置的控制方法
本发明提供一种基于红外检测的预防下肢深静脉血栓装置的控制方法,涉及医疗器械控制技术领域,本发明通过近红外传感器获取目标用户的下肢至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度;根据至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度确定目标用户的下肢深静脉血...
一种老年内科护理用手部锻炼装置
本发明属于医疗器械设备技术领域,具体为一种老年内科护理用手部锻炼装置,包括:座椅,座椅上端部安装有用于调节手臂放置高度的调节组件,调节组件包含放置板,放置板上端部安装有固定组件,放置板上端部还安装有用于带动手指进行弯曲的手指驱动组件,手气驱...
一种欠驱动手指外骨骼机器人及其控制方法
本发明属于康复设备技术领域,具体涉及一种欠驱动手指外骨骼机器人及其控制方法。本发明的手指外骨骼机器人包括固定在小臂上的小臂连接装置、与小臂连接装置转动连接的手背板、依次安装在手背板上的四指康复机构和拇指支撑机构;手指康复组件包括安装在手背板...
一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼
本发明公开了一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼,其中膝关节康复外骨骼包括大腿固定装置、小腿固定装置、腿部连接装置和膝关节运动装置,大腿固定装置与其下方的小腿固定装置通过腿部连接装置转动连接,以在膝关节处实现大腿固定装置与...
精神科康复腿部辅助治疗的康复训练机器人
本发明公开了精神科康复腿部辅助治疗的康复训练机器人,具体涉及医疗器械技术领域,包括两个对称的机械手结构一,所述机械手结构一的顶部固定连接有机械手结构二,两个所述机械手结构二的顶部固定连接有固定结构,通过机械手结构一与机械手结构二的协作,可在...
一种可穿戴式上肢康复训练装置
本发明提供了应用于康复医疗器械领域的一种可穿戴式上肢康复训练装置,包括包括背部支撑板和环抱单元;所述背部支撑板顺次连接有L形板、大臂板和小臂板;所述L形板一端通过关节轴与背部支撑板侧壁转动连接,另一端通过关节轴与大臂板首端转动连接,所述大臂...
一种用于膝骨关节炎辅助治疗的髌骨锻炼装置
本发明涉及医疗辅助设备技术领域,公开了一种用于膝骨关节炎辅助治疗的髌骨锻炼装置,包括大腿穿戴板、小腿穿戴板、护套和气泵,所述大腿穿戴板的外部设置有两个收紧带一,所述小腿穿戴板的外部设置有两个收紧带二,所述大腿穿戴板的底部设置有辅助伸驱机构,...
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