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  • 本发明属于自动化立体仓储物流技术领域,具体为一种单立柱料箱堆垛机,包括设备底座,所述设备底座内部的右端转动连接X方向双驱动轮,所述设备底座内部的左端转动连接有X方向从动轮,所述设备底座的上侧固定有升降立柱,所述设备底座上侧的右端固定有X方向...
  • 一种自动配货系统,包括无菌包、系统主机、传入模块、入库模块、存储模块、出库模块与运输模块:无菌包内包含标签;传入模块包括机械手部件、传送部件、数据检测部件;机械手部件将无菌包抓取至传送部件;传送部件包括传送带,传送带将无菌包传送至传送带出口...
  • 本发明涉及料卷仓储机器人技术领域,具体涉及一种料卷仓储机器人,采用移动底盘和作业机组,作业机组包括储料仓、储料机构、协作机器人、以及与协作机器人的输出端固定连接的提料机构,提料机构用于提起料卷的卷盘提手转移料卷,储料机构用于并排放置多组料卷...
  • 本发明涉及物流仓储的任务分配管理技术领域,更具体地,本发明涉及基于机器学习的多层穿梭机器人动态任务分配方法,方法包括:对于待分配任务与空闲机器人的每个组合,计算理想执行时间;预测机器人的未来运动轨迹,在未来运动轨迹经过的关键资源点上,将所有...
  • 本发明公开了一种仓储物流用换层提升系统,包括运输模块和换层提升模块,运输模块包括车架,车架设置有载物运输轮,载物运输轮的上侧露出于车架的上表面以用于承载并运输货物;换层提升模块包括机架和提升机构;所述机架上设置有分层排布的横梁,上下相邻两个...
  • 本专利公开了一种晶圆载具的存取搬运单元管理系统装置,包括存取机器人、搬送机构、调度系统及一个或多个智能物料架;智能物料架设置于靠近晶圆处理设备的位置,晶圆或芯片生产车间的各个工艺区内或工艺区之间设置相同或不同种类的晶圆处理设备,智能物料架包...
  • 本发明公开了一种用于物流的可调式货架,包括两组呈U型结构的立柱架、支撑板、设置于支撑板两侧,且可通过立柱架进行纵向位置调节的限位组件、设置于立柱架顶侧,且与立柱架进行连接的收卷组件,所述收卷组件上设置有对限位组件进行位置移动,本发明通过圆筒...
  • 本发明涉及存物流仓储设备技术领域,特别涉及一种装配式物流仓储货架,包括支撑单元,设置有多个且线性均匀分布,所述支撑单元包括前后对称分布的两个支撑架组,两个支撑架组之间连接有多个内撑部,每个内撑部的上下两侧均连接有限位部;每个支撑架组由多个从...
  • 本发明涉及纺织机械技术领域,且公开了一种纺织纱线收集装置,包括外框,所述外框的前端固定连接有连接板一,所述外框的前端固定连接有三维移动装置,所述三维移动装置的内部活动连接有送料机构,所述外框的内壁固定连接有放置机构;所述放置机构包括:基座,...
  • 本发明提供一种穴储氦方法,包括如下步骤:S1、盐穴造腔结束后,通过注气排卤系统进行首次注气排卤形成储气空间;S2、将氦管束车内氦经过1级减压和2级减压,除水除油后通过注气排卤系统进行注气排卤储气将氦气注入盐穴储存;S3、开启盐穴氦气提取泵提...
  • 本发明公开了一种自动运豆装置、运豆方法,属于物料运输的技术领域,其中,包括外壳、料斗、输送组件、输送管、分豆筋,料斗安装于外壳上,输送组件倾斜地设置于外壳内,且输送组件的运输方向与水平面之间形成第一倾斜角;料斗具有进料口、第一料仓,进料口位...
  • 一种家具支架智能封堵设备,包括分料斜槽,分料斜槽上依次排列设有筛选槽,分料斜槽的下端设有导料槽,导料槽与分料斜槽的其中一个筛选槽连通,导料槽底壁设有击打孔,击打孔中设有往复滑动的击打针,导料槽中对称设有防倾锥板,防倾锥板的中部设有分离槽,分...
  • 本申请涉及自动输送技术领域,实施例具体公开了一种自动阳极铅板坯料输送线及输送方法,输送线包括:上料推送单元、辊运输送单元、小车桁架机械手上料单元,其中,所述辊运输送单元包括辊运输送机,所述辊运输送机上依次设置准备工位、作业工位、进口坯料板停...
  • 本发明涉及钢梁输送调控技术领域,尤其是一种H型钢梁用输送调控装置,包括卧式主机架和安装在卧式主机架上端开口位置复数个输送辊,卧式主机架内部位于输送辊两侧固定装配有横置导轨,卧式主机架上端开口位置活动装配有电控式平移座。本发明的一种H型钢梁用...
  • 本发明公开了一种酱料生产用成品自动运输提升装置,包括:连接架;沿水平方向开设有环状槽道的环轨,槽道含上直线段、下直线段及倾斜段,环轨分固定轨段、连接轨段、升降轨段,固定轨段与连接架固定,固定轨段与连接轨段沿下直线段滑动连接,连接轨段与升降轨...
  • 本发明涉及加工运输设备技术领域,尤其涉及一种手机壳加工运输设备。其技术方案包括输送带,还包括安装于输送带两侧的导向机构,所述导向机构包括导向带和驱动导向带进行转动的驱动组件,所述导向带上设有倾斜部和直线部,两个所述直线部之间形成使手机壳通过...
  • 本申请提供了一种分料计数方法、计算机可读存储介质和分料计数系统。该方法包括:控制第一传送带运行,以通过第一传送带将多个待传输件向第一接驳位置传送;在检测到第一接驳位置存在待传输件时,控制第二传送带的运行速度大于第一传送带的运行速度,以通过第...
  • 本发明属于原材料输送技术领域,具体涉及一种复合材料生产用输送设备,包括主传送带以及位于主传送带外部的横桁梁和纵桁梁,还包括用于承载模具组件的料架,料架中间贯穿有投料孔;导料通道,导料通道内部设置有环形滑槽、滚珠和缓冲气囊;输送原料粉末时,料...
  • 本发明公开了一种皮带运输机用降温装置,涉及煤矿运输技术领域,包括固定板、设置在固定板上的皮带运输机本体,还包括:所述安装机构包括安装架,所述安装架上转动安装有往复丝杆,所述往复丝杆上滑动安装有喷淋件,所述喷淋件上设置有N极磁铁,所述安装架上...
  • 本发明公开了一种煤矿用阻燃耐磨输送带及其制备方法,属于耐磨输送带技术领域,将四水硝酸钙、九水硝酸铁、三氧化锑等物质,经水热共沉淀,得到多功能复合微球,将微球经硅烷偶联剂KH‑550氨基化后,碳化硅包覆,得到包覆型复合微球;丁腈橡胶与八乙烯基...
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