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最新专利技术
  • 一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法
    一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法_智己汽车科技有限公司_202511519693.X
    本发明涉及主动安全技术领域，具体公开了一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法，包括：实时获取自车的自车信息和自车周围的环境信息；确定相邻车道的车辆的横向重叠率和预测轨迹；根据横向速度、横向重叠率和预测轨迹判断相邻车道有否存在加塞车辆；当存在加塞...
    2026-01-29
  • 一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511587846.4
    本申请公开了一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括获取自车信息和障碍物信息，预测自车轨迹和障碍物轨迹；在自车轨迹和障碍物轨迹具有交叉点的情况下，确定障碍物具有碰撞风险；在初次碰撞时间在预设的时间阈值...
    2026-01-29
  • 车辆制动控制方法、车辆及存储介质
    车辆制动控制方法、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511626058.1
    本申请实施例提供一种车辆制动控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：采集车辆数据，车辆数据包括外部环境数据、驾驶员状态及车辆的方向盘的握力；基于外部环境数据确定车辆的碰撞风险等级；基于碰撞风险等级和驾驶员状态确定目标握力比对数据；在握力满足...
    2026-01-29
  • 一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738027.4
    本申请涉及一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过采集设备获取车辆下方及前方预设范围内障碍物的采集信息，以及实时获取车辆的驾驶运行信息，采集设备设置于车辆行驶方向车轮的前侧，其中，采集信息包括声音信息和状态信息，根据障...
    2026-01-29
  • 一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738541.8
    本申请涉及一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取当前车辆驾驶环境中障碍物的采集信息，以及实时获取当前车辆的当前行驶信息，其中，障碍物包括当前车辆周边的周边车辆和非车辆障碍物，根据采集信息和当前行驶信息，确定当...
    2026-01-29
  • 一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738542.2
    本申请涉及一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取当前车辆的当前行驶信息，以及当前车辆的前方车辆行驶信息，前方车辆行驶信息由当前车辆通过采集设备监测前方车辆的底盘系统而得到，根据前方车辆行驶信息，通过预先训练的逻辑...
    2026-01-29
  • 盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品
    盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511380514.9
    本发明公开了一种盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品，盲区检测方法包括：采集行人图像并检测其中的行人；当行人进入大车或墙后的盲区后，采集点云数据；再对行人图像进行提取行人的关节特征作为特征点；点云数据与行人的关节特征点数据进行层...
    2026-01-29
  • 一种车辆制动控制方法、介质及车辆
    一种车辆制动控制方法、介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511392187.9
    本申请涉及智能驾驶领域，具体公开了一种车辆制动控制方法、介质及车辆，其中方法应用于车辆，车辆设置有探测器组，方法包括：确定车辆满足制动策略开启条件后，获取探测器组与障碍物之间的探测信息，探测信息包括探测距离集合以及回波宽度；基于探测距离集合...
    2026-01-29
  • 车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统
    车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统_小米汽车科技有限公司_202511470815.0
    本公开涉及车辆智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统。可以获取目标检测结果，该目标检测结果包括对车辆前方预设范围内至少一个目标的检测结果；针对每个目标，通过预设校验模型对该目标的检测结果进行校验，得到校...
    2026-01-29
  • 转向避撞风险识别方法、装置、设备及存储介质
    转向避撞风险识别方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511489677.0
    本申请公开了一种转向避撞风险识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，公开了转向避撞风险识别方法，包括：获取纵向危险目标的相对自车的状态信息，得到目标状态信息；根据目标状态信息和自车状态信息确定自车与纵向危险目标的感知横向重叠区...
    2026-01-29
  • 智能网联汽车路径规划及跟踪控制方法
    智能网联汽车路径规划及跟踪控制方法_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511194254.6
    本发明公开了一种智能网联汽车路径规划及跟踪控制方法，包括：获取交通环境信息数据，并对获取的数据进行处理，得到处理后的数据；利用处理后的数据，构建多维度的安全势场模型；基于安全势场模型，进行规划路径搜索，输出车辆的最优规划路径；基于改进的PI...
    2026-01-29
  • 一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及系统
    一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及系统_玉山县辉煌防雨制品有限公司_202511262900.8
    本发明公开了一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及系统，涉及物联网控制技术领域，采集运输环境数据，并进行预处理；将环境位置数据、AGV位置数据和运输目标数据定义为节点，根据节点间的距离定义节点路径边，生成三维通信拓扑图；根据三维通信拓扑图...
    2026-01-29
  • 车辆控制方法、设备和介质
    车辆控制方法、设备和介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511101336.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、设备和介质，车辆控制方法包括：利用期望横向位置偏差和预瞄横向位置偏差，确定横向位置偏差误差，预瞄横向位置偏差为预瞄点处车辆相对感知车道中心线的横向位置偏差；利用横向位置偏差误差，确定第一期望朝向角偏差；利用第一...
    2026-01-29
  • 车辆主动限速方法、装置、设备及存储介质
    车辆主动限速方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511306212.7
    本发明公开了一种车辆主动限速方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取当前车速与预设目标车速；计算当前车速与所述预设目标车速的差值，得到车速偏差值；基于车速偏差值，查询预设扭矩控制映射表，得到目标扭矩值，并将目标扭矩值发送...
    2026-01-29
  • 一种车辆控制方法及车辆
    一种车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511388937.5
    本申请提供一种车辆控制方法及车辆，涉及自适应巡航控制技术领域，其控制方法包括：当判断车辆的自适应巡航功能开启，获取车辆信息，根据车辆信息，确定驾驶员的驾驶风格，其车辆信息为驾驶员对车辆的操作信息，基于此可以确定驾驶员的驾驶风格，进而根据驾驶...
    2026-01-29
  • 自适应巡航请求接管方法、装置、电子设备及车辆
    自适应巡航请求接管方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511382000.7
    本公开涉及一种自适应巡航请求接管方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶技术领域。其中，自适应巡航请求接管方法包括：获取车辆的环境感知数据和驾驶员信息，基于环境感知数据对车辆的自适应巡航功能所对应的安全跟车距离阈值进行动态调整，确定调整后...
    2026-01-29
  • 一种自适应巡航距离设定方法、装置及电子设备
    一种自适应巡航距离设定方法、装置及电子设备_一汽丰田汽车有限公司_202511385678.0
    本申请实施例提供一种自适应巡航距离设定方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域。方法包括：获取驾驶员的动态驾驶数据与的静态属性数据；动态驾驶数据用于反映驾驶员的驾驶操作习惯；静态属性数据用于反映驾驶员的驾驶经验；基于动态驾驶数据、静态属性数据...
    2026-01-29
  • 车辆纵向控制方法、装置、车辆、设备及存储介质
    车辆纵向控制方法、装置、车辆、设备及存储介质_北京魔门塔科技有限公司_202410731140.X
    本申请公开了一种车辆纵向控制方法、装置、车辆、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，以至少解决不能实现针对不同行驶场景下不同类型的控制指标进行差异化地精准控制和控制过程精准度低的问题。该方法包括：基于车辆所处的环境信息，确定车辆所处的目标行...
    2026-01-29
  • 摩托车的弯道循迹防滑控制方法
    摩托车的弯道循迹防滑控制方法_光阳工业股份有限公司_202410738565.3
    本发明关于一种摩托车的弯道循迹防滑控制方法，以摩托车的一电子控制单元执行，其中该电子控制单元依据一前轮轮速及一后轮轮速而计算出一直线滑差量，并接收从一惯性量测单元所感测的资料，利用该资料计算出摩托车在进出弯道时的一侧倾角，该电子控制单元根据...
    2026-01-29
  • 一种基于智能控制的汽车起停系统管理方法
    一种基于智能控制的汽车起停系统管理方法_湖北枫霖再生资源有限公司_202511148677.4
    本发明涉及汽车动力系统控制技术领域，具体为一种基于智能控制的汽车起停系统管理方法，包括以下步骤：S1、多模态环境感知系统；S2、深度强化学习决策框架；S3、分层协同控制执行；S4、实时健康评估系统；S5、云端协同优化机制；本发明通过智能的起...
    2026-01-29
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