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最新专利技术
  • 一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统
    一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511640826.9
    本发明属于移动作业机械臂控制技术领域，提供了一种移动机械臂末端自导向控制方法及系统，移动机械臂在插接或入槽操作中的末端精确自导向控制，基于微倾角幅度策略网络预设并固化插入轴、微倾角方向与时间窗；在法向力触发、侧向力矩出现且推进受阻时，采集接...
    2026-01-24
  • 一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质
    一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司_202511641037.7
    本发明公开了一种基于模仿学习的约束视觉伺服方法、系统、设备及介质，属于视觉伺服技术领域，包括：获取目标物体数据、机械臂数据以及摄像机数据并建立目标物体模型、机械臂模型以及图像特征模型；通过模仿学习方法对机械臂的约束进行建模，生成演示数据，并...
    2026-01-24
  • 一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统
    一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统_无锡学院_202511641185.9
    本申请涉及一种仿生章鱼触手机器人动态抓取方法和系统，包括：构建仿生章鱼触手多段式柔性关节运动学模型，实时计算仿生章鱼触手各关节的运动学参数；获取包括视觉、力觉和惯性的多传感器数据，估计水下环境扰动因素；根据目标物体特征，选择最优抓取策略；根...
    2026-01-24
  • 机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质
    机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质_杭州景业智能科技股份有限公司_202511641202.9
    本申请涉及一种机械臂故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的数据库中的正常训练扭矩数据和对应的多个异常训练扭矩数据，构建训练扭矩矩阵；根据训练扭矩矩阵，对预设的初始故障诊断模型进行训练，确定目标故障诊断模型；获取机...
    2026-01-24
  • 一种用于工业生产的机械臂执行控制方法
    一种用于工业生产的机械臂执行控制方法_北京创元成业科技有限公司_202511645067.5
    本发明涉及工业机械臂控制技术领域，尤其涉及一种用于工业生产的机械臂执行控制方法，该方法包括：实时采集参数；生成几何风险指数；生成力学风险指数；图像特征提取；异常机械臂判定；调整机械臂确定；生成调整指令。本发明通过对机械臂末端的倾斜角度、平面...
    2026-01-24
  • 一种电动夹爪的控制方法
    一种电动夹爪的控制方法_苏州钧舵机器人有限公司_202511645071.1
    本发明公开了一种电动夹爪的控制方法，涉及电动夹爪技术领域，采用反弹抑制算法：在正常状态下，检测碰撞检测信号，该状态下检测到夹爪当前电流值大于碰撞检测电流阈值时进入反向拉状态，该状态下采用反向驱动电流驱动夹爪进行正向减速、反向加速运动，当检测...
    2026-01-24
  • 一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统
    一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统_湖南湘江时代机器人研究院有限公司_202511648631.9
    本发明涉及机器人目标抓取领域，具体为一种杂乱场景的机器人抓取检测方法及系统，方法包括：1、采集杂乱场景下物体的RGB图像和深度图像，预处理后构建训练数据集；2、搭建机器人抓取检测网络模型；3、从训练数据集中选择RGB图像和深度图像输入到机器...
    2026-01-24
  • 一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统
    一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统_济南职业学院_202511657282.7
    本发明公开了一种建筑作业用机械臂路径规划方法及系统，涉及机械臂运动规划技术领域，包括采集多源原始数据进行空间配准与结构化预处理，生成标准化观测数据；将所述标准化观测数据与确定的每个目标作业点的绝对空间位姿进行融合关联，输出作业状态数据；依据...
    2026-01-24
  • 一种电缆沟巡检机器人及巡检系统
    一种电缆沟巡检机器人及巡检系统_宁夏超高压电力工程有限公司_202510975284.4
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人及巡检系统。本发明提供一种电缆沟巡检机器人，包括机器人本体、多模态融合定位单元和前瞻性环境自适应单元；机器人本体包括主体、中央控制器、用于在电缆沟内移动的移动机构和环境应对机构；环境...
    2026-01-24
  • 船舶舱内清洗机器人
    船舶舱内清洗机器人_深圳市行知行机器人技术有限公司_202511354186.5
    本申请公开了一种船舶舱内清洗机器人，包括：清洗模块和机器人本体，清洗模块包括清洗机构、小臂机构、大臂机构和固定座，清洗模块通过固定座安装在机器人本体的前端，且固定座固定在机器人本体的上端，大臂机构的一端与固定座转动连接，且大臂机构在第一平面...
    2026-01-24
  • 一种多自由度机器人颈部机构及机器人
    一种多自由度机器人颈部机构及机器人_北京糖塔科技有限公司_202511573779.0
    本发明提供了一种多自由度机器人颈部机构及机器人。其中颈部机构包括颈部安装座、第一颈关节、第二颈关节和头部安装座；所述颈部安装座用于与机器人的躯干连接；所述第一颈关节一端与所述颈部安装座转动连接，且转动方向为第一方向；所述第二颈关节的一端与所...
    2026-01-24
  • 基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法
    基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法_国网山东省电力公司济南供电公司_202511182956.2
    本发明为一种基于力反馈和引导力约束的机器人遥操作控制系统及方法，属于电力机器人技术领域，控制系统包括操作主端、操作从端和上位机，操作主端包括主端遥操作手柄和作业场景实景三维感知与显示模块；操作从端包括作业现场环境感知传感器和作业机械臂，作业...
    2026-01-24
  • 一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置
    一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置_武汉库柏特科技有限公司_202511204950.0
    本发明公开了一种自主超声机器人多模态拖动控制方法及装置。该方法包括：获取实时超声图像和机械臂末端的力数据值；判断连续的预设帧数的超声图像的ROI区域的像素值是否均大于预设像素阈值：若是，根据力数据值和第一初始控制参数，计算得到在X轴方向和Y...
    2026-01-24
  • 一种卷轴型欠驱动机械手指
    一种卷轴型欠驱动机械手指_中国计量大学_202511280069.9
    本发明提供了一种卷轴型欠驱动机械手指，旨在解决现有技术中结构笨重、收线效率低的问题，实现结构紧凑、质量轻便且高效收线。该手指主要由微型卷轴、机架、近指节、中指节、远指节、电机、弹簧及牵引线缆组成。各指节间通过铰链连接，采用一根牵引线以等径式...
    2026-01-24
  • 采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统
    采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统_东日精工(苏州)传动科技有限公司_202511332422.3
    本发明属于机器人驱动控制技术领域，公开了采用圆管型直线电机直接驱动高仿真机械手指控制系统，包括：机械手本体，包括手掌和至少一根手指；驱动单元，包括多个设置于手掌内的圆管型直线电机，所述圆管型直线电机用于直接驱动所述手指的关节；所述圆管型直线...
    2026-01-24
  • 双作用柔性拨指
    双作用柔性拨指_北京软体机器人科技股份有限公司_202511341247.4
    本申请涉及柔性夹爪技术领域，尤其涉及一种双作用柔性拨指，包括指尖工作部和指腹驱动部，指腹驱动部与指尖工作部连接，指腹驱动部的内部形成有驱动腔室，驱动腔室内通过形成正压/负压使指腹驱动部产生形变，而带动指尖工作部作动。本申请的柔性拨指能够输出...
    2026-01-24
  • 一种自感知软体抓手及其滑移检测方法
    一种自感知软体抓手及其滑移检测方法_重庆邮电大学_202511527788.6
    本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种自感知软体抓手及其滑移检测方法，包括手掌本体、基底组件、传感器组件及数据处理与控制单元，手掌本体上部设多个气动软体手指，各气动软体手指内有带驱动气腔的应变层及包裹应变层的限制层，基底组件嵌入限制层；传...
    2026-01-24
  • 一种海绵抓取方法、取海绵抓爪及海绵抓取装置
    一种海绵抓取方法、取海绵抓爪及海绵抓取装置_东莞市益松数控科技有限公司_202511541977.9
    本发明涉及一种海绵抓取方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1.设置取海绵抓爪，取海绵抓爪设有单排或多排插针，每一插针由单独的一个驱动装置驱使上下移动；步骤2.根据所需要抓取的海绵形状大小，取海绵抓爪中与该海绵重叠范围内的插针由驱动装置驱使...
    2026-01-24
  • 一种机械手自适应夹具及机械手
    一种机械手自适应夹具及机械手_华东交通大学_202511601183.7
    本发明公开了一种机械手自适应夹具及机械手，包括固定板，固定板上固定设有第一固定杆、第二固定杆，第一固定杆上设置有用于转动的调节部件，调节部件上设置有转轴，以及与转轴固定连接的固定器，固定器上设置有夹持部件本发明，通过调节部件中主动齿轮、旋转...
    2026-01-24
  • 一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法
    一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法_东南大学_202511321568.8
    本发明公开了一种基于液态金属传感器的软体机器人及其制备方法，所述软体机器人包括中控夹具、安装于中控夹具上的多个软体执行器、安装于其中一个软体执行器上的液态金属传感器；软体执行器包括贴合连接的驱动层、约束层；驱动层内设有多个并联的独立气室，各...
    2026-01-24
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