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最新专利技术
  • 一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法
    一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法_西安妍达航天技术有限公司_202511369569.X
    本发明属于机械臂技术领域，且公开了一种机械臂的限位结构、机械臂及其控制方法，包括第二支撑臂和夹爪头，还包括：支撑组件，其设置在第二支撑臂和夹爪头的顶部，用于对第二支撑臂和夹爪头进行支撑和限位；转动组件，本发明通过设置支撑环和转动支撑壳等结构...
    2026-01-23
  • 基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法
    基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法_浙江工业大学_202511488633.6
    一种基于模仿学习和RRT*的布料重定位方法，建立基于OptiTrack系统的专家演示数据采集协议，采集多条演示轨迹；对原始轨迹数据进行标准化预处理，采用DTW算法进行时间对齐，提取三种基本动作序列；建立笛卡尔空间映射关系，将人手动作迁移到机...
    2026-01-23
  • 一种绳驱动机械手及其自治水下运载器
    一种绳驱动机械手及其自治水下运载器_烟台大学_202511642396.4
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的...
    2026-01-23
  • 一种退锚机器人
    一种退锚机器人_中煤科工开采研究院有限公司_202511204126.5
    本发明公开了一种退锚机器人，包括安装座、机械臂和剪切组件，所述安装座用于安装在超前液压支架的底座上；所述机械臂包括多个首尾依次可枢转地相连的臂关节，相邻两个所述臂关节之间设有用于驱动所述臂关节枢转的第一液压缸，多个所述臂关节包括首端关节和尾...
    2026-01-23
  • 一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法
    一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法_华南理工大学_202510940905.5
    本发明涉及一种基于轴向优化和球杆仪的串联机器人标定方法，包括以下步骤：建立基于关节轴方向优化的串联机器人自标定模型，将串联机器人自标定模型的关节旋量参数转换为点轴参数，剔除冗余参数，建立参数独立的误差模型；利用球杆仪围绕固定点旋转的运动特点...
    2026-01-23
  • 一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统
    一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统_宇通客车股份有限公司_202510975102.3
    本发明涉及一种用于多吸盘的玻璃自适应抓取方法及系统，属于玻璃自动化生产技术领域。本发明基于待抓取玻璃标记出可供吸盘吸附的候选吸附区域的二维平面图，将力学所需最少吸盘数，和均匀分区后每个区域至少有一个吸盘作为约束条件，将吸盘数量最少化、分布均...
    2026-01-23
  • 基于机器视觉的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质
    基于机器视觉的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511009844.7
    本申请提供了一种基于机器视觉的的圆柱体识别与抓取方法、系统及介质，该方法包括：设置光源参数，基于光源参数构建光源环境；设置多个相机位置，基于多个相机在光源环境下协同拍摄圆柱体的多角度图像；将多角度图像进行预处理，得到预处理图像；构建缺陷识别...
    2026-01-23
  • 机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质
    机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质_浪潮金融信息技术有限公司_202511049826.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人的排队控制方法、系统、设备及存储介质，包括：在队列中获取环境的三维点云数据和图像序列；从三维点云数据中提取非地面点云集合，并利用空间聚类算法基于所述非地面点云集合识别排队导流设施方向；从所述图像序...
    2026-01-23
  • 路径规划方法、电子设备、存储介质及程序
    路径规划方法、电子设备、存储介质及程序_广东安达智能装备股份有限公司_202511083327.4
    本发明实施例公开了一种路径规划方法、电子设备、存储介质及程序，其中，路径规划方法包括：获取路径规划对象的路径规划参考图像；根据所述路径规划参考图像确定所述路径规划对象的路径规划参考元素；根据所述路径规划参考元素在所述路径规划参考图像中的位置...
    2026-01-23
  • 基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统
    基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511112461.2
    本发明提供一种基于本体赋能行为树的机器人任务动态规划方法及系统，应用于智能机器人技术领域，上述方法包括：基于环境本体、任务本体以及机器人本体，构建机器人的本体知识库；基于本体知识库中的任务本体，生成动作图；基于动作图执行行为树生成算法，得到...
    2026-01-23
  • 一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市玄雅科技有限公司_202511130213.0
    本申请公开了一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及人工智能机械臂的领域。包括：获取语音信息，将语音信息转换为文本信息；将文本信息输入预训练的大语言模型进行解析，确定任务目标和任务内容，根据任务内容确定动作类...
    2026-01-23
  • 基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统
    基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统_上海交通大学_202511180818.0
    本发明提供了一种基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统，包括：步骤1：通过传感器采集灵巧手的本体感和触觉感外部感知信息，并对所述感知信息进行预处理得到输入数据；步骤2：基于协同概念建立高维度灵巧手到低维度协同空间的映射模型，根据预处...
    2026-01-23
  • 动作执行方法、机器人及存储介质
    动作执行方法、机器人及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511217414.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种动作执行方法、机器人及存储介质，应用于机器人，方法包括：在所述机器人执行当前动作序列的过程中，获取所述机器人的状态数据和观测数据；获取预先生成的待执行动作序列；在控制所述机器人执行所述待执行动作序列时...
    2026-01-23
  • 基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统
    基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统_深圳学泰科技有限公司_202511219317.9
    本发明涉及机械臂定位领域，尤其涉及一种基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统。该方法包括以下步骤：获取机械手工作场景多方位图、任务要求日志及机械手实时工作视频流；对机械手工作场景多方位图进行三维场景重构，构建物体布局三维场景；对机械手进行点...
    2026-01-23
  • 一种全新的自动机器人装卸控制方法
    一种全新的自动机器人装卸控制方法_东莞王氏港建机械有限公司_202511223900.7
    本发明公开了一种自动机器人装卸系统及控制方法。该系统包括协作机器人、双视觉系统、集成操作界面、双面真空吸盘及多工作站位。所述双视觉系统用于精确识别与定位物料；所述集成操作界面将机器人与视觉控制功能整合于统一应用，简化操作流程；所述双面真空吸...
    2026-01-23
  • 在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法
    在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202511229025.3
    本发明涉及在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法，通过在过道中心线定义虚拟货架位置，将多维度的物料分布转化为简化有序的结构；将复合机器人存取规划转化为停靠位置的多目标优化问题；采用最大覆盖圆模型的贪心策略进行工位基础规划，再通过基...
    2026-01-23
  • 一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统
    一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统_上海大学_202511230284.8
    本发明涉及一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统，该方法包括：系统初始化：标定相关坐标系间的转换矩阵；利用三维面型测头获取待测工件的整体三维面型点云数据，形成初步测量场；基于三维面型点云数据的关键特征区域，获得高精度的多光谱共聚焦测头...
    2026-01-23
  • 仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统
    仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统_武汉大学_202511240682.8
    本发明公开了一种仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统。将提取的语音音频特征通过音频情感关键点预测模型进行面部对应关键点预测，音频情感关键点预测模型为基于长短期记忆网络的回归模型，用于学习音频特征序列与面部关键点坐标之间的非线性映射关系，...
    2026-01-23
  • 机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质
    机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251870.0
    本发明公开了一种机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质，该机械臂的安全控制方法包括获取机械臂的位置点的坐标、对应的操作类型信息和位姿参数；基于预设的安全控制规则和位置点的坐标判断位置点是否符合安全操作条件；其中，安全控制规则包括机械臂的操...
    2026-01-23
  • 一种机械手臂及行走式抓取机构
    一种机械手臂及行走式抓取机构_唐山工业职业技术大学_202511265252.1
    本发明公开了一种机械手臂及行走式抓取机构，涉及机械臂技术领域；本发明机械手臂包括：承载框架和机械臂本体，承载框架能够与不同行走机构的底盘连接；机械臂本体具有多个关节，且每个关节处均设有一个驱动机构，以驱动该关节位置转动，所述机械臂本体首端与...
    2026-01-23
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