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  • 本发明申请涉及儿童手部康复锻炼技术领域,本发明申请公开了一种气动式儿童手功能锻炼器,其先在手套的手背面上布置充气装,然后在手套的手心面上布置充气按摩球,再让充气装和充气按摩球分别与气泵连接,通过气泵为充气装或充气按摩球实施择一充气动作,促使...
  • 本发明为一种用于血液透析病患的护理装置,属于医用护理装置技术领域。针对现有技术存在成本高及不能主动活动改善麻木等问题,本发明设置臂部弧形承托件、辅助按摩机构、手部训练件、角度调节机构和调试机构,臂部弧形承托件用于支撑病患胳膊,辅助按摩机构设...
  • 本发明公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器,该致动器包括中空波纹管段;第一接口管段,与所述中空波纹管段的一端连接;所述中空波纹管段的波高沿周向方向存在最大值和最小值,所述最大值大于所述最小值;所述中空波纹管段的波峰结构外轮廓和波谷结构...
  • 本发明涉及一种生物融合式并联踝关节康复机器人,其包括并联机构模块、腿部支撑模块、机架模块和操作面板模块。该机器人采用2PRRS/RPRS的并联机构构型,不设机械转动中心,而是将其与人体生物关节结合,形成一个2PRRS/RPRS/S等效并联机...
  • 本发明公开了一种智能化上下肢康复监测设备,涉及医疗护理设备技术领域,包括主固定板、副固定板和足部支撑板,主固定板和副固定板之间对称安装有可调绳带,主固定板的表面对称安装有绳带调节机构;主固定板的表面中部设置有控制器,控制器的内部安装有锂电池...
  • 本申请提供了一种康复椅。康复椅包括座椅本体、多个活动件、多个曲柄滑块机构和驱动机构,多个活动件均沿上下方向可移动地设置于座椅本体,多个活动件包括左扶手、右扶手、左脚踏和右脚踏。多个曲柄滑块机构设置于座椅本体,曲柄滑块机构与活动件一一对应,活...
  • 本发明公开了一种体育用韧带训练装置,涉及韧带训练领域,包括放置机构、训练机构、背部支撑机构和海绵垫;所述放置机构包括一水平设置的放置基板,所述放置基板上表面设有用于容纳折叠后背部支撑机构的收纳槽,所述收纳槽表面设置有魔术贴的钩面;所述背部支...
  • 本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取用户的大腿的角速度;将所述角速度输入到角速度预测模型中,得到预测角速度;基于所述预测角速度确定髋关节外骨骼辅助装置对所述大腿的髋关节进行助力的力矩;基于所述力矩控制所述髋关节外骨骼...
  • 本发明公开了一种助力外骨骼装置。该装置包括:腰部组件、对称设置的髋部组件及对称设置的腿部组件;腿部组件包括大腿杆件、膝关节部及小腿杆件;髋部组件包括驱动电机及安装部;安装部,用于固定安装驱动电机及腰部组件;大腿杆件与驱动电机固定连接,用于在...
  • 本发明涉及辅助康复设备领域,公开了一种骨质疏松患者行走辅助装置,包括链接牵引机构位于综合底座的四侧端,用于配合安装自适应的位移结构;支撑牵引机构位于链接牵引机构上,配合外延板与固定板用于缓解辅助行走时设备的颠簸性;柔性稳固机构位于综合底座上...
  • 本发明公开了一种视觉训练系统,包括:显示装置,用于向训练者的待训练眼、非训练眼分别显示第一图像、第二图像,第一图像包括位于第一图像中非中心位点的第一视标,第二图像包括位于第二图像的中心位点的第二视标;控制装置,用于调整第一视标的物理属性或/...
  • 本发明公开了一种颈部按摩仪,该颈部按摩仪包括主机体,按摩头,第一手柄和第二手柄,锁扣件,主机体包括近肤面;按摩头设置于近肤面;第一手柄活动设置于主机体的第一端,第二手柄设置于主机体的第二端,第一手柄能够向靠近或远离第二手柄的方向活动,以调节...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,公开了一种便携式下肢护理按摩装置及使用方法,包括按摩仪主体,所述按摩仪主体一侧顶部固定连接有转轴,所述转轴外侧转动连接有盖板,所述盖板底部两侧均设置有涂抹组件,用于对下肢的进行涂抹液体,达到舒缓作用,所述按摩仪主...
  • 本发明涉及一种自定义按摩部位时长配比的按摩方法与系统,其中方法包括以下步骤:获取用户输入的每个按摩部位的按摩时间分配和身体信息;基于身体信息计算每个按摩部位的按摩力度;基于按摩时间分配在按摩动作数据库中通过动作选择策略进行按摩动作匹配,得到...
  • 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种用于上肢康复的按摩装置及其按摩方法,其中,按摩装置包括框架、支撑组件、引导组件、环形架、按摩头、压力传感器和控制板,框架上形成有通道;支撑组件设于框架,位于通道的下方;引导组件设于框架,环形架与引导组件连接...
  • 本申请公开一种负压按摩结构及按摩器。负压按摩结构,包括负压发生组件、第一腔室、第一连接通道、防水透气组件。第一腔室具有至少一个与待按摩部位接触的第一开口。第一连接通道将第一腔室和负压发生组件连通,第一连接通道和第一腔室形成第一气流通道。防水...
  • 本发明提供的负压美容仪,包括:美容头,所述美容头包括依次排列安装的端头、透光板和灯板;所述端头上设有用于对皮肤产生吸附作用的美肤区,所述美肤区包括灯显区;所述灯板上设置有灯珠,所述透光板上设置有位于所述灯珠上方的透镜区,所述灯珠发出的光线穿...
  • 本发明涉及理疗按摩设备的技术领域,具体为一种足浴盆足底按摩机构,包括外壳、驱动装置、第一理疗组件和第二理疗组件;所述外壳的底部设有用于安装驱动装置、第一理疗组件及第二理疗组件的底座,驱动装置为第一理疗组件和第二理疗组件提供驱动力;第二理疗组...
  • 本发明涉及智能按摩装置领域,具体涉及一种融合环境数据和音乐数据的按摩控制方法及装置,其方法包括以下步骤:根据环境数据生成目标环境振动波形,提取音乐数据的频谱特征和幅值特征生成初始按摩信号,并根据目标环境振动波形对每一个预设周期内的初始按摩信...
  • 本发明涉及医疗保健设备领域,特别是一种基于多电机的振腹手法振腹仪,包括机架、按摩装置、柔软手结构;所述机架包括箱体及设置在箱体内部的安装板;所述按摩装置包括电机、法兰转盘、偏心轴、导头、导杆、直线轴承和按摩头;所述电机通过电机座固定安装在安...
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