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地刷模块、清洁机及其工作方法、存储介质
本发明涉及一种地刷模块,包括机壳,机壳底部的前部具有向前且向下开放的进尘腔,进尘腔内设有至少一个刷体,机壳内设有用于驱动地刷组件动作的驱动机构;刷体可水平转动地连接在机壳上,刷体与驱动机构驱动连接并在驱动机构的驱动下前后摆动而关闭和打开进尘...
可拆卸滚刷组件及地面清洁设备
本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种可拆卸滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决无法单独更换滚刷,造成滚刷以及与滚刷连接的连接部需要同时更换,使用成本较高的问题。为此目的,本发明的可拆卸滚刷组件,包括底座连接件、滚筒连接件和滚筒;滚筒连接件与...
滚刷组件及地面清洁设备
本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决现有的轴承一般只有一个方向上有定位或者没有定位,轴承容易窜动的问题。为此目的,本发明的一种滚刷组件,包括连接板、轴承、轴承固定件、滚筒连接件、卡接件和滚筒;连接板上形成...
滚刷组件及地面清洁设备
本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种滚刷组件及地面清洁设备,旨在解决现有滚刷和滚刷连接件之间容易出现径向晃动的问题。为此目的,本发明的一种滚刷组件,包括底座连接件、滚筒连接件、密封圈和滚筒;滚筒连接件与底座连接件转动连接,滚筒连接件外周...
便于拆卸的滚刷组件及地面清洁设备
本发明涉及清洁设备技术领域,具体提供一种便于拆卸的滚刷组件及地面清洁设备,旨在解现有滚刷和与滚刷连接的连接部拆卸不方便,造成使用成本较高的问题。为此目的,本发明的便于拆卸的滚刷组件,包括连接板、滚筒连接件和滚筒;连接板的一侧形成有固定部;滚...
清洁设备
本申请公开了一种清洁设备,所述清洁设备至少包括主体结构,其中,所述主体结构包括机身、储液桶和支撑所述储液桶的第一安装平台,所述第一安装平台设于所述机身上,并且向远离所述机身的方向延伸;所述储液桶的底部具有支撑部,所述支撑部围设形成配合凹槽;...
用于清洁机器人的垃圾回收及排放装置及清洁机器人
本发明涉及一种用于清洁机器人的垃圾回收及排放装置及清洁机器人,包括:壳体,分别开设有进污口和排污口;污水腔,设置在壳体中,且上端设有与进污口相流体连通的进污端口而下端设有与排污口相流体连通的出污口;增压腔,设置在壳体中,并与污水腔相通;污水...
清洁设备的控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种清洁设备的控制方法、电子设备及存储介质,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:通过光流传感器实时获取待清洁面的图像数据和/或视频数据;处理待清洁面的图像数据和/或视频数据,获得清洁设备的位移信息;根据清洁设备的位移信息,控制刮条组...
一种扫地机的异常状态检测方法、装置及终端设备
本申请适用于扫地机技术领域,提供了一种扫地机的异常状态检测方法、装置及终端设备,该方法包括:获取扫地机的里程计数据,其中,里程计数据包括边轮运动数据和陀螺仪速度数据。根据边轮运动数据和陀螺仪速度数据,计算得到扫地机的机器状态数据,机器状态数...
一种清洁方法、清洁设备、电子设备及存储介质
本发明提供一种清洁方法、清洁设备、电子设备及存储介质,涉及清洁设备技术领域。所述方法包括:巡航模式下,基于巡航模式下的巡航路径运行,并采集地面信息;基于所述地面信息,确定待清洁区域及针对所述待清洁区域的清洁策略,所述清洁策略至少包括清洁路径...
过滤模块及过滤模块的制备方法
本发明涉及过滤技术领域,为了解决现有过滤模块零部件数量多,生产和组装工序繁琐,制造成本高的问题,公开一种过滤模块,包括滤芯,滤芯包括沿长度方向具有呈若干折叠的滤纸层,在滤纸层的四周侧面设有围成封闭环形的柔性侧壁,在该柔性侧壁的上端均向外延伸...
基于多机器人协同控制的自动清洁系统
本发明公开了基于多机器人协同控制的自动清洁系统,系统包括清洁机器人、模块化可拆卸清洁舱、环境识别与路径调度模块、多清洁机器人协同调度模块、能源管理与续航调度模块、后台控制与人机交互模块以及智能舱体转运机器人;本发明结合模块化设计与协同机制,...
地毯识别方法、地毯显示方法及清洁设备
本申请提供一种地毯识别方法、地毯显示方法及清洁设备,通过清洁设备的图像采集装置采集其行进方向前方的环境图像,并在环境图像表征清洁设备行进方向前方预设距离内有目标地毯时,通过绕行目标地毯的方式对目标地毯的边缘进行探索,并基于绕行过程中采集的环...
一种洗碗机的控制方法及洗碗机
本发明公开了一种洗碗机的控制方法及洗碗机,洗碗机的控制方法包括S1、获取洗碗机内待洗餐具的参数,待洗餐具的参数至少包括待洗餐具的重量;S2、判断待洗餐具的重量是否大于等于预设重量,若是,则匹配对应的洗涤参数执行洗涤工作,若否,则执行步骤S3...
一种洗碗机
本发明公开了一种洗碗机,包括:壳体,其具有下敞口的外壳及设在所述外壳内的内胆壳;本体,其可升降地设在所述壳体内;所述本体具有位于所述壳体下侧的底座、设在所述底座上的内胆底、以及用于支撑搁架的支撑架;在所述本体处于关闭状态下,所述内胆壳和所述...
一种商用洗碗机的蒸汽预热节能装置及蒸汽预热节能方法
本发明公开了一种商用洗碗机的蒸汽预热节能装置及蒸汽预热节能方法,属于预热节能技术领域。商用洗碗机的蒸汽预热节能装置,包括预热装置和加热装置,预热装置设置在洗碗机的洗碗腔体的上方,加热装置设置在洗碗机底部的电气腔内;预热装置包括罩壳,罩壳的下...
一种脉冲蒸汽式洗碗机
本发明提出一种脉冲蒸汽式洗碗机,包括:机体和调节机构,调节机构设置在机体内,调节机构包括连接柱、滑轨、连接轴、连接管和驱动件,连接柱的一端贯穿机体的外壁后与滑轨相连,连接轴与滑轨滑动连接,连接管与连接轴的侧壁相连,驱动件设置在机体的侧壁。本...
洗碗机多级梯级余热回收系统及节能控制方法
本发明公开了洗碗机多级梯级余热回收系统,用于回收洗碗机产生的余热,洗碗机具有水箱、主洗仓、漂洗仓和烘干仓,主洗仓和漂洗仓均和水箱连通,烘干仓位于漂洗仓的下游,漂洗仓位于主洗仓的下游,其特征在于:水箱内具有一级余热回收装置,一级余热回收装置和...
洗碗机
本申请公开了一种洗碗机,该洗碗机包括内胆、底座、设置在内胆中的洗涤装置、分水组件以及驱动机构,分水组件的分水盘上间隔设有多个分水孔,驱动机构能够驱动分水盘相对水杯件转动,以使分水孔以及多个主连通口中的至少一个连通,多个主连通口分别与内胆中多...
应用于洗碗机的果蔬清洗机构和洗碗机
本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种应用于洗碗机的果蔬清洗机构和洗碗机,旨在解决现有洗碗机仅能冲洗掉果蔬表面的物质,而果蔬表面残留的农药不能清洗掉,降低果蔬食用安全性的问题。为此目的,本发明的应用于洗碗机的果蔬清洗机构,洗碗机包括清洗槽和...
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