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  • 本发明公开了一种手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质,其中,方法包括:获取CT图像,CT图像中包含校准工装的影像;识别CT图像中校准工装的目标位姿;计算由机械臂末端工具的当前位姿到目标位姿的目标运动量,根据目标运动量控制机械臂末端工...
  • 本发明属于医学影像技术领域,具体公开了一种在复合手术平台进行脊髓功能影像与脊髓结构影像的多模态影像融合技术,包括:脊髓功能成像技术;采集脊髓结构影像;在复合手术平台将脊髓功能成像数据和脊髓结构影像数据进行融合,对脊髓血管畸形(SCVM)进行...
  • 本发明公开了一种神经外科手术导航系统,包括:超声工具,适于对患者脑部进行超声成像得到二维超声图像,并采集超声工具位置信息;内镜定位导丝工具,适于对患者脑部进行穿刺操作,并在穿刺操作过程中实时采集内镜定位导丝工具的实时行进位置信息以及对应的实...
  • 本发明涉及医学技术领域,尤其涉及一种基于光线投影的神经外科导航系统及方法,包括图像采集单元、数据处理单元以及投影单元,数据处理单元集成有形变模拟引擎、第一AI模块、第二AI模块以及第三AI模块;本发明相对于现有技术依赖静态术前影像进行导航,...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了直线型驱动系统及医疗机器人。直线型驱动系统包括驱动盒、器械手柄、适配器、第一无菌屏障以及第二无菌屏障。器械手柄与驱动盒的输出杆连接以与输出杆联动而驱动器械动作,驱动盒和器械手柄均设置有卡接组件;适配器通过卡...
  • 本申请涉及基于混合维度成像的闭环反馈。一种医疗系统包括:操纵器组件,该操纵器组件被配置成驱动柔性伸长装置;以及控制系统,该控制系统耦接至操纵器组件。控制系统被配置成:接收目标结构和柔性伸长装置的远侧部分的三维(3D)图像;基于3D图像确定用...
  • 本发明公开了微创手术机器人技术领域的一种超声成像引导的介入手术机器人,包括:规划模块用于提取肿瘤轮廓特征,构建消融能量场仿真模型,自动生成最优进针路径规划方案;辅助定位模块用于获取病灶三维空间初始位置坐标,建立病灶定位参考坐标系,对病灶位置...
  • 本发明提出一种器械对接系统和手术机器人,器械对接系统包括器械盒和动力盒,器械盒存储有识别信息的电子标签,动力盒设有RFID模块,RFID模块包括RFID电路和天线板,RFID电路通过天线板发送和接收射频信号,以读取对应器械盒的电子标签的识别...
  • 本发明公开了一种带有浮动支撑的介入机器人主手装置,包括基座、操作杆组件和扭矩反馈组件;操作杆组件,通过操作人员手动操纵操作杆组件,实现远程控制血管介入手术的从手装置对介入耗材进行旋转与递送;支撑组件,用于支撑操作杆组件悬在空中,使操作人员更...
  • 本发明提供一种能够进行齿间放置的未透明层压板的制造方法,其特征在于,雕刻铅模以形成假体外观的步骤、通过铅模形成模具的阶段、在高温下召唤模具的阶段、将陶瓷层压板热压到模具上的步骤、在陶瓷层压板的内表面涂上粘合剂的步骤以及将陶瓷层压板沉降到物体...
  • 本发明公开了一种具有缓冲作用的免粘基台连接件,用于连接种植体及安装帽,所述安装帽用于与牙冠装配,其内部开设具有冷焊角的内腔,包括:套筒基台,用于安装于种植体上,并与安装帽形成锥度自锁;中央螺丝,设于所述套筒基台内部,用于将套筒基台固定在种植...
  • 本发明公开了一种牙槽外科用缺损植骨区的保护结构,涉及牙槽外科技术领域,包括底座组件,所述底座组件的上表面设置有塑形机构,所述塑形机构用于匹配不同的植骨区缺损形态;所述底座组件包括第一弧形支撑座所述有塑形机构包括六个塑形杆,六个塑形杆分别转动...
  • 一种口内扫描系统和无牙颌口内扫描方法,涉及口腔治疗设备领域,口内扫描系统包括多个扫描件,每个扫描件均用于安装在位于口腔内的基台上,相邻扫描件能够相互连接,以使位于口腔内的所有扫描件连接为一体。将多个扫描件定位于口腔内,相邻扫描件的部分位置贴...
  • 本发明涉及用于口内射频线圈(41)的唾液抽吸装置(30)、组合式口内抽吸装置(40)以及磁共振装置(10)。该唾液抽吸装置包括本体(31)和抽吸开口(32),该抽吸开口构造成连接至真空系统(50),其中,本体(31)构造成在唾液抽吸装置(3...
  • 本发明涉及牙齿咬合力测量的技术领域,具体涉及一种牙齿咬合力的测量系统和方法。本发明的技术方案设置多个口腔印模连接支撑组件,支撑组件用于承载多个口腔印模使其在预设的空间位置,以及引导用户咬合每个口腔印模时上牙垂直咬合,下牙以咀嚼姿态实施不同深...
  • 本发明涉及医疗辅助器械的技术领域,尤其涉及一种大鼠动脉插管辅助装置,包括底座,所述底座包括板状结构,所述板状结构上设置血管凹槽;以及,支撑组件,所述支撑组件包括支撑柱和悬钩杆,所述支撑柱的一端与所述板状结构固定连接,所述悬钩杆与所述支撑柱的...
  • 本发明公开了一种用于治疗盆腔器官脱垂的组合式悬吊补片,属于医疗器械领域。本发明的组合式悬吊补片,包括悬吊部分和补片部分,悬吊部分的中部具有舌片,舌片的两侧分别具有悬吊带,悬吊带的端部连接有穿刺件;补片部分具有片状主体,片状主体的一侧具有两个...
  • 本公开提供了一种神经导管,包括:套管,套管的一端设有开口,另一端设有收拢部;填充块,填充块的形状与套管的内部形状相匹配;当填充块装配于套管内时,填充块靠近开口的一端距离套管开口的一端预设距离;其中,套管的侧壁上具有多个通孔,通孔配置为为组织...
  • 本发明公开了一种仿生小直径人工血管成形系统及方法,属于人工血管制备技术领域。本发明公开的系统包括材料供给模块、二维移动模块、磁场模块、电源供给模块和计算机模块;所述材料供给模块、二维移动模块、电源供给模块和磁场模块分别与计算机模块电连接;所...
  • 本发明公开了全喉切除术后正常发声的人工喉,包括喉体,所述喉体的顶端两侧通过轴关节分别铰接有第一会厌和第二会厌,所述喉体的内部上下方分别安装有连接机构和活动机构,本发明涉及人工喉技术领域,根据同极磁铁相互排拆的原理两个对应的吸铁石之间始终有相...
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