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一种神经外科手术用钻颅器
本发明提供一种神经外科手术用钻颅器, 属于医疗器械技术领域。包括支架, 所述支架的顶部一端固定连接有横臂, 所述横臂的顶部固定连接有驱动电机, 所述驱动电机的输出轴连接有转轴, 所述转轴固定连接有钻颅机械臂, 所述支架的一端安装有控制台, ...
机器人控制方法、装置及计算机程序产品
本申请适用于医疗设备技术领域, 提供了一种机器人控制方法、装置及计算机程序产品, 方法包括:获取当前时刻机械臂末端的手术工具的第一位置和目标骨骼上的目标标记点的第二位置;根据第一位置和第二位置确定多个中间控制点;多个中间控制点用于限定从第一...
一种肾结石碎片清除装置、系统以及方法
本申请提供一种肾结石碎片清除装置、系统以及方法, 属于医疗设备技术领域。该肾结石碎片清除装置包括旋转轴和毫旋器。其中, 旋转轴在轴向方向上具有轴线并绕轴线旋转。毫旋器具有第一端和第二端, 第一端和旋转轴相连, 第二端朝向肾脏设置, 毫旋器还...
一种外周动脉血管介入取栓装置及制作方法
本发明公开了一种外周动脉血管介入取栓装置及制作方法, 解决了现有技术中取栓装置响应速度慢的问题, 具有响应速度快, 降低对医护人员损伤、避免取栓后血栓脱落的有益效果, 具体方案如下:一种外周动脉血管介入取栓装置, 包括导引组件, 导引组件包...
一种压电式冲击波治疗仪的输出控制方法及系统
本发明涉及医疗设备技术领域, 本发明涉及一种压电式冲击波治疗仪的输出控制方法及系统, 其中的方法包括:响应于冲击波治疗仪向患者的病灶区域输出机械波, 采集患者的病灶区域的红外热图;获得所述红外热图中的所有像素点灰度值的最大值, 获得红外热图...
一种血栓清除系统
本申请公开了一种血栓清除系统。本申请血栓清除系统包括介入导管、微型旋转组件、负压抽吸单元和智能监控模块;介入导管为同轴三通道设计, 内层为旋转组件驱动轴通道, 中层为负压抽吸通道, 外层为试剂通道;微型旋转组件集成于旋转组件驱动轴通道内;负...
一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置
本发明涉及泌尿系统结石治疗技术领域, 具体地说, 涉及一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置, 其包括机箱, 所述机箱上开设有第一孔位与第二孔位, 所述机箱的内部安装有支架, 所述支架上布置有内镜取石器械, 所述内镜取石器械的操作手柄...
单手操作转轮式抓钳
本发明公开了一种单手操作转轮式抓钳, 单手转轮式自锁抓钳包括:钳杆、钳头部件、把手部件、驱动部件和导丝, 钳杆两端分别为操作端、手术端, 钳头部件位于手术端。把手部件连接在钳杆的操作端, 驱动部件包括转轮和推送螺杆, 转轮转动带动推送螺杆移...
可拆卸手术夹钳及手术机器人系统
本发明公开了一种可拆卸手术夹钳及手术机器人系统, 包括工具臂和工具头, 工具臂包括:臂体;近侧装配结构;以及多对近侧驱动杆, 包括近侧腕关节驱动杆和近侧钳关节驱动杆, 通过近端分别接收驱动以进行反向的推拉运动;工具头包括:主体;远侧装配结构...
一种极微型手术操作器械
一种极微型手术操作器械, 属于医疗器械领域, 包括能够相互拆卸的外杆组件和钳头组件, 以及贯穿安装在所述外杆组件内部的外管内拉杆, 所述钳头组件包括钳座、钳座内拉杆以及钳头, 在所述钳座内拉杆自身机械运动下驱动所述钳头做张开或闭合, 所述外...
手术装置
本发明公开了一种手术装置, 包括:执行部件;连接臂, 连接臂与执行部件相连, 连接臂包括柔性臂, 柔性臂包括多个关节和多个刚性连接件, 多个关节在连接臂的长度方向上依次布置, 关节连接在两个刚性连接件之间, 关节包括多个柔性管组件和多个拉绳...
一种耳鼻喉内镜下上颌窦病损切除可操控刮匙
本发明公开一种耳鼻喉内镜下上颌窦病损切除可操控刮匙, 涉及医疗器械技术领域, 包括主体部、控制部和调节部, 使用时, 通过握柄携带活动柄、吸引管在耳鼻喉科内镜下进行颌窦病损切除手术操作, 通过拨动拨柄, 能够在后柄的阶梯槽与阶梯轴配合情况下...
一种前列腺增生腺体剥离器
本发明公开了一种前列腺增生腺体剥离器, 包括:支撑组件, 剥离组件, 刮除组件;所述支撑组件下端设置刮除组件, 上端设置剥离组件;所述剥离组件包括旋转座, 转轴, 蜗轮, 蜗杆, 旋转旋钮, 剥离头, 剥离杆, 电机;所述旋转座中部设置转轴...
一种穿刺系统
本发明涉及一种动静脉穿刺系统, 包括:壳体, 沿纵向延伸;鞘管, 其近端插入所述壳体内且与所述壳体连接;档位调节旋钮, 转动安装在所述壳体内, 其近端侧具有端面组件, 所述端面组件具有多个沿周向分布的端面单元, 每个所述端面单元在纵向上处于...
一种穿刺装置
本发明涉及一种穿刺装置, 包括:壳体, 沿纵向延伸, 其侧壁开设有沿纵向延伸的壳体贯穿槽;鞘管, 其近端与所述壳体远端侧连接;滑动限位组件, 设于所述壳体内腔中且面向所述壳体贯穿槽, 可相对于所述壳体贯穿槽滑动或固定;穿刺针, 活动穿插于所...
一种血液透析插管辅助引导系统
本发明涉及肾内科使用的技术领域, 它涉及一种血液透析插管辅助引导系统, 包括图像数据接口、数据处理单元和显示界面, 图像数据接口用于接收来自超声设备的实时超声图像数据, 数据处理单元包括穿刺引导模块与通路评估模块;显示界面用于输出视觉引导信...
导针架及穿刺组件
本申请提供一种导针架及穿刺组件。所述导针架包括:基座组件, 所述基座组件包括底座和多个标记件, 多个所述标记件设置于所述底座, 且所述标记件可在CT影像中显影;支撑组件, 所述支撑组件安装于所述底座;以及导针组件, 所述导针组件转动连接于所...
一种用于穿刺针的对准装置
本发明公开了一种用于穿刺针的对准装置, 该对准装置包括标识光光源, 标识光光源能够发射出一束十字形光线, 在与该十字形光线传播方向相垂直的任意一个平面内接收该十字形光线能够得到一个十字形光斑, 并且该十字形光斑的两条光线相互垂直。所述对准装...
一种经皮肾穿刺造瘘装置、机器人系统及方法
本申请公开一种经皮肾穿刺造瘘装置、机器人系统及方法, 该装置包括穿刺基座和分别设于穿刺基座的注射器、第一、第二驱动件、第一、第二力传感器;注射器包括注射筒、芯杆、外套筒和注射针, 注射筒填充造影剂, 芯杆设于注射筒, 注射筒和外套筒连通, ...
一种无线探针导航仪
本发明公开的无线探针导航仪, 包括依次连接的探测部和手柄部, 其特征在于:还包括测距机构;所述测距机构设于所述手柄部上。与现有技术相比, 本发明技术方案的有益效果是:本发明公开的无线探针导航仪, 不受光路遮挡和金属干扰的影响, 能够提供更稳...
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