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最新专利技术
  • 可燃气体控制器的校准装置和检测设备
    可燃气体控制器的校准装置和检测设备_艾科思电子科技(常州)有限公司_202510929914.4
    本发明公开了一种可燃气体控制器的校准装置和检测设备， 属于气体检测的技术领域， 可燃气体控制器的校准装置包括主控制器和多个从控制器， 多个从控制器的各个交互接口与对应的可燃气体控制器的各个交互接口连接， 多个从控制器的从输入接口与主控制器的...
    2026-01-22
  • 双整车控制器软件架构的使用方法、装置及存储介质
    双整车控制器软件架构的使用方法、装置及存储介质_东风华神汽车有限公司_202510959081.6
    一种双整车控制器软件架构的使用方法、装置及存储介质， 包括：根据整车控制器第一端口的输入信号， 确定所述整车控制器的类型；根据获取所述主控制器发送的A报文信息， 校验所述主控制器是否确认成功；根据获取所述从控制器发送的B报文信息， 校验所述...
    2026-01-22
  • 一种汽车控制器MCU自举电路及其使用方法
    一种汽车控制器MCU自举电路及其使用方法_东风汽车集团股份有限公司_202511004047.X
    本发明提供了一种汽车控制器MCU自举电路及其使用方法， 属于汽车控制器技术领域， 所述电路包括：稳压电路、整流电路以及控制电路；所述稳压电路与所述整流电路相连， 所述整流电路与所述控制电路相连， 所述稳压电路用于通过INPUT管脚接到控制器...
    2026-01-22
  • 封闭场地自动驾驶多目标车冲突序列的低成本动态触发测试方法及系统
    封闭场地自动驾驶多目标车冲突序列的低成本动态触发测试方法及系统_北京智能车联产业创新中心有限公司_202511158179.8
    本发明公开了一种封闭场地自动驾驶多目标车冲突序列的低成本动态触发测试方法及系统， 属于自动驾驶测试技术领域。解决单次测试难以高效低成本验证自动驾驶车辆VUT连续处理多车冲突能力的问题。其要点是：预定义VUT路线及冲突点对应目标车VTi；摸底...
    2026-01-22
  • 新能源AGC智能体决策规则优化方法
    新能源AGC智能体决策规则优化方法_云南电网有限责任公司_202511220796.6
    本发明实施例公开了一种新能源AGC智能体决策规则优化方法， 涉及电力系统测试技术领域， 该方法包括：采集历史电网故障数据、新能源AGC控制数据和仿真测试数据；对采集的数据进行预处理， 获得预处理后的数据；基于所述预处理后的数据， 采用监督学...
    2026-01-22
  • 一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法
    一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法_江铃汽车股份有限公司_202511225408.3
    本发明提供了一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法， 系统包括信息获取、点位预测、点位校正、碰撞检测、路径规划、速度规划、运动执行、运动判断、信息检测及偏差获取等模块， 可选地包括点位重预测、路径重规划、速度重规划和运动重执行模块...
    2026-01-22
  • 控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法
    控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法_山东大学_202511254772.2
    本发明属于电力系统技术领域， 具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法， 包括：设计风电机组参数， 构建风电机组仿真模型；建立风场模型， 将其嵌入风电机组仿真模型中；构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接；构建包括主控...
    2026-01-22
  • 一种重型燃气轮机控制逻辑验证方法及验证平台
    一种重型燃气轮机控制逻辑验证方法及验证平台_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202511255140.8
    本发明公开了一种重型燃气轮机控制逻辑验证方法及验证平台， 包括获取重型燃气轮机控制逻辑的第一SAMA图；生成多种不同工况下的组合工况参数；对第一燃气轮机仿真模型进行校验， 得到校验后的第二燃气轮机仿真模型；确定第二燃气轮机仿真模型对应的参数...
    2026-01-22
  • 一种浮空器的控制方法及系统
    一种浮空器的控制方法及系统_惠州市高斯智能装备有限公司_202511189606.9
    本发明涉及浮空器控制技术领域， 公开了一种浮空器的控制方法及系统， 方法包括S1：通过多源传感器采集浮空器的内部状态数据、外部环境数据及环境参数；S2：对S1采集的数据进行处理， 构建状态与扰动观测器， 得到浮空器状态估计值和环境风扰动的估...
    2026-01-22
  • 车辆的智能控制方法、装置、车载计算系统及介质
    车辆的智能控制方法、装置、车载计算系统及介质_中国第一汽车股份有限公司_202510676831.9
    本申请涉及一种车辆的智能控制方法、装置、车载计算系统及介质， 其中， 方法包括：获取车辆的当前多模态感知数据；基于当前多模态感知数据确定车辆的多个识别任务；协调多个识别任务的优先级， 以基于优先级和车辆的当前状态信息， 利用车载计算系统识别...
    2026-01-22
  • 一种移动自组网的无人机实验教学系统及其控制方法
    一种移动自组网的无人机实验教学系统及其控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510628549.3
    本发明提供了一种移动自组网的无人机实验教学系统及其控制方法， 属于无人机控制技术领域。所述系统包括：地面控制台、成员无人机、目标无人机；地面控制台包括数据传输模块；地面控制台通过数据传输模块与成员无人机通信， 用于向基于成员无人机组建的无人...
    2026-01-22
  • 面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统
    面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统_深圳一品机器人科技有限公司_202510958314.0
    本发明公开了面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统， 涉及路径规划技术领域， 通过数据采集模块用于实时采集环境数据， 动态地图建立模块利用实时定位与建图技术构建动态地图， 智能规划模块根据构建的动态地图执行最优全局路径规划， 计算从...
    2026-01-22
  • 一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法
    一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法_广东省农业科学院设施农业研究所_202510608975.0
    本发明提出一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法， 包括：根据目标柚子位置以及采摘前端当前位置生成初始轨迹；沿初始轨迹运动， 并实时检测路径障碍物；基于障碍物物理特性动态选择刚性避障策略或柔性穿透策略；循环执行检测与策略选择直至到达目标位...
    2026-01-22
  • 巡检机器人
    巡检机器人_广东电网有限责任公司广州供电局_202510620546.5
    本申请涉及一种巡检机器人， 包括承载座、摄像模组、移动机构、安装模块、撞击件以及第一驱动模块， 摄像模组设于承载座；移动机构设于承载座；安装模块设于承载座并设有安装通道， 安装通道远离移动机构的一端设有撞击面；撞击件设于安装通道并能够沿安装...
    2026-01-22
  • 移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置
    移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置_上海邦邦机器人有限公司_202510645150.6
    本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置。该方法包括：响应于触发指令， 采集当前场景对应的环境数据；当环境数据存在对应的先验路径时， 基于先验路径控制载重移动装置移动；在载重移动装置移动的过程中， 持续采集新...
    2026-01-22
  • 一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器
    一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器_柒贰零(北京)健康科技有限公司_202510653215.1
    本发明涉及一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器， 其中该方法包括：步骤1， 多传感器组数据采集；步骤2， 时空校准；步骤3， 融合建模；步骤4， 通行判断；步骤5， 全局规划；步骤6， 局部避障；步骤7， 任务联动...
    2026-01-22
  • 一种双移载机器人高精度协同预测控制方法
    一种双移载机器人高精度协同预测控制方法_南京航空航天大学_202510676521.7
    本发明公开了一种双移载机器人高精度协同预测控制方法， 包括：搭建双移载机器人协同控制系统硬件平台；测量并建立全局坐标系和各部件的局部坐标系， 并构建坐标系转换模型；根据位置关系映射， 进行移载机器人系统中移载平台粗定位和末端执行器加工轨迹的...
    2026-01-22
  • 控制方法、装置及仓储系统
    控制方法、装置及仓储系统_北京极智嘉科技股份有限公司_202510735554.4
    本公开实施例提供一种控制方法， 涉及智能仓储领域， 包括：根据当前地图中每一个单元格的属性信息、搬运设备的属性信息， 确定搬运设备执行目标搬运任务的目标路径， 单元格的属性信息包括单元格对应的高度阈值和可执行指令开关；根据目标路径上的每一个...
    2026-01-22
  • 一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法
    一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法_江苏省惠山中等专业学校_202510742787.7
    本发明公开了一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法， 属于智能无人驾驶控制技术领域。该方法旨在解决现有智能拖拉机依赖GPS定位系统导致使用区域受限， 且未充分考虑能量效率的问题。通过无人机航拍采集田地数据， 构建GI S地图并识别...
    2026-01-22
  • 水池自动清洁设备及其控制方法
    水池自动清洁设备及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510757164.7
    公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：获取关于所述水池自动清洁设备在水面上的行进方向上的探测对象的探测数据， 所述探测数据包括通过所述水池自动清洁设备的距离传感器捕获的来自所述探测对象的反射信号的强度信息和所...
    2026-01-22
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