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最新专利技术
  • 一种室内装修测量放线装置及方法
    一种室内装修测量放线装置及方法_广州顿奇装饰集团股份有限公司_202511129632.2
    本发明公开了一种室内装修测量放线装置及方法， 属于测量技术领域， 方法包括：基于室内温度以及室内风速获取激光弯曲风险系数；基于室内环境光照强度以及室内粉尘浓度获取激光亮度损失系数；基于激光弯曲风险系数以及激光亮度损失系数获取激光投射风险系数...
    2025-12-27
  • 一种风机组装用精密测量定位工装
    一种风机组装用精密测量定位工装_中国水利水电第十工程局有限公司_202511164918.4
    本发明属于测量设备技术领域， 具体的说是一种风机组装用精密测量定位工装， 包括安装盘、激光全站仪、遮挡组件和气动组件；所述激光全站仪安装在安装盘的顶部， 所述安装盘转动安装在三角支架顶部；所述遮挡组件包括固定框， 所述固定框两侧对称设置有连...
    2025-12-27
  • 基于云平台的激光测绘管理方法及系统
    基于云平台的激光测绘管理方法及系统_杭州通泰测绘有限公司_202511207565.1
    本发明涉及测绘管理技术领域， 具体为基于云平台的激光测绘管理方法及系统， 获取高程反射与三维轮廓数据， 分层处理标记遮挡点群， 生成遮挡索引， 判定失效段建遗漏清单， 提取偏移密集参数生成修正指令， 排序任务优先级， 判断上传容量， 上传高...
    2025-12-27
  • 用于测绘的仿真控制点的获取方法、系统及介质
    用于测绘的仿真控制点的获取方法、系统及介质_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511232488.5
    本公开提供一种用于测绘的仿真控制点的获取方法、系统及介质， 应用于测绘技术领域， 该方法应用于仿真控制点的获取系统， 该方法包括：获取机载GNSS采集的机载GNSS定位数据、IMU采集的IMU测量数据、三维激光扫描仪采集的测区地面地形的原始...
    2025-12-27
  • 一种飞机全机水平测量装置及其测量调整方法
    一种飞机全机水平测量装置及其测量调整方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511262684.7
    本申请属于结构水平测量调整设计技术领域， 具体涉及一种飞机全机水平测量装置及其测量调整方法， 结合了标准孔销定位组合式长杆标尺＋长数显游标卡尺精密测长方法， 采用通用三脚架进行升降和两向旋转， 结合了长距离吊线十字刻度对准铅锤方法， 结合了...
    2025-12-27
  • 一种桥梁高精度自动测绘方法及系统
    一种桥梁高精度自动测绘方法及系统_成都工业职业技术学院_202511264834.8
    本发明实施例提供一种桥梁高精度自动测绘方法及系统， 属于桥梁测绘技术领域。所述方法包括：基于桥梁结构中预先布设的多个空间固定锚点与多个桥梁刚接锚点之间互相响应的激光导引束， 获得覆盖目标桥梁的三维空间修正框架；识别各激光导引束在对应桥梁的历...
    2025-12-27
  • 一种管柱施工用钢管柱垂直度测量方法及系统
    一种管柱施工用钢管柱垂直度测量方法及系统_中铁一局集团有限公司_202511235430.6
    本发明属于建筑施工测量技术领域， 公开了一种管柱施工用钢管柱垂直度测量方法及系统；包括：实时采集施工现场的反射面分布数据与环境光强数据， 并对全站仪的激光脉冲参数进行动态调节；根据激光脉冲参数， 动态设定信号接收时间窗， 接收反射信号；剔除...
    2025-12-27
  • 一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法
    一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法_浙江大学_202511046148.3
    本发明涉及一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法， 属于惯性导航技术领域， 包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块， 所述微陀螺放置于真空腔内， 所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方， 所述光阱悬浮模块能够将...
    2025-12-27
  • 一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质
    一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质_安徽省自行科技有限公司_202510995832.X
    本发明涉及光纤陀螺技术领域， 具体涉及一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质， 所述方法包括以下步骤：构建陀螺系统中基于调制器的迟滞补偿模型；构建陀螺系统的闭环控制模型， 并将闭环控制模型与迟滞补偿模型相结合， 得到控制陀...
    2025-12-27
  • 一种点云地图的更新方法和系统
    一种点云地图的更新方法和系统_浙江斯乾智驾科技有限公司_202410303162.6
    本说明书实施例提供一种点云地图的更新方法和系统， 该方法包括：获取初始点云定位地图， 初始点云定位地图包括静态点云地图和初始动态点云地图；响应于驶入目标区域：基于初始点云定位地图， 进行激光匹配定位并采集动态点云数据；基于动态点云数据， 构...
    2025-12-27
  • 一种地下矿井环境建图定位方法及系统
    一种地下矿井环境建图定位方法及系统_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202510725428.0
    本发明公开了一种地下矿井环境建图定位方法及系统， 涉及建图定位技术领域， 其包括构建地下矿井环境全局点云地图和SC数据库；获取实时地下矿井环境点云数据；将当前帧地下矿井环境点云数据与地下矿井环境全局点云地图进行匹配， 判断铲运机定位是否漂移...
    2025-12-27
  • 一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端
    一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端_同济大学_202510835327.9
    本发明公开了一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端， 该方法通过多语义对齐与两阶段匹配机制实现复杂施工环境下的鲁棒位姿初始化， 首先将BIM模型转换为带类别语义的全局点云地图， 采用图像分割提取静态结构并结合实时点云生成语义增强...
    2025-12-27
  • 一种仪表着陆导航方法
    一种仪表着陆导航方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202510848055.6
    本申请公开了一种仪表着陆导航方法， 包括：首先构建了包含航向信标LOC和下滑信标台GS的ILS仪表着陆系统， 并采用归一法对DDM调制度差进行精确计算；接着， 系统接收VOR导航台发射的中频70MHz信号， 通过数字化和低通滤波处理， 有效...
    2025-12-27
  • 无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法
    无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法_深圳市塞防科技有限公司_202510876100.9
    本申请涉及无人机技术领域， 公开了一种无人机与无人机探测反制设备间的相对位置显示方法， 包括：获取目标无人机的第一位置信息和无人机探测反制设备的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定目标无人机与无人机探测反制设备的水平距离和垂直距...
    2025-12-27
  • 一种多智能体主动式无线电地图估计方法
    一种多智能体主动式无线电地图估计方法_天府绛溪实验室_202510930196.2
    本发明公开了一种多智能体主动式无线电地图估计方法， 包括以下步骤：建立环境地图、无线电地图以及多智能采样轨迹规划模型；地图估计模块基于智能体历史采样的无线地图数据， 周期性训练高斯过程模型， 输出均值地图、方差地图以及方差阈值， 进而计算不...
    2025-12-27
  • 复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法
    复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法_东南大学南通海洋高等研究院_202511021587.9
    本发明公开了一种复杂水下环境中基于鲁棒因子图的多源组合导航方法。当AUV处于复杂水下环境中时， 多变的声场和磁场环境会导致USBL、DVL和MCP等导航系统的测量值出现异常， 从而导致组合导航系统的精度下降。针对以上问题， 本发明设计了一种...
    2025-12-27
  • 一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统
    一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统_贵州大学_202511031333.5
    本发明提供了一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统， 属于双向定位技术领域， 该具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统包括红外触发相机单元及手持定位单元；红外触发相机单元包括第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第...
    2025-12-27
  • 一种基于双流特征融合的SLAM方法
    一种基于双流特征融合的SLAM方法_广东技术师范大学_202511170886.9
    本发明公开了一种基于双流特征融合的SLAM方法， 首先获取视频数据并堆叠组成视频帧时序序列， 构建视频背景并提取动态物体特征和静态物体特征；随后通过注意力机制模块分别进行通道和空间注意力加权融合， 得到双流特征后传给YOLO头网络输出每一帧...
    2025-12-27
  • 一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人
    一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511233390.1
    本发明提供了一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人， 包括：将目标场地划分为若干子模块；每隔预设距离或预设时间采集光伏机器人的第一定位数据， 通过定位移动站采集光伏机器人的第二定位数据；根据所有第一定位数据和第二定位数据获取取目标场地的全局...
    2025-12-27
  • 一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统
    一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统_安徽对称轴智能安全科技有限公司_202511250305.2
    本发明公开了一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统， 通过数据采集模块采集环境点云、机器人位姿、温度分布及视觉图像数据；利用卡尔曼滤波闭环迭代算法融合点云与位姿数据， 实现强磁环境下机器人位姿估计与误差收敛；基于温度分布数据提取...
    2025-12-27
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