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一种基于过路径点的五次多项式插值的六足机器人足端轨迹规划方法
本申请属于机器人行走路径技术领域,保护一种基于过路径点的五次多项式插值的六足机器人足端轨迹规划方法。包括以下步骤:步骤S10.获取六足机器人各关节的初始目标角度θ
n
和指定时间各关节的对应目标角度θ
m
推力矢量型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置
本申请涉及飞行控制技术领域,特别涉及一种推力矢量型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置,其中,方法包括:基于飞机速度、欧拉角、角速度、推力及力矩的非线性关系,建立推力矢量型短距垂直起降飞机的悬停动力学模型;设计推力矢量型短距垂直起降飞机的动力...
倾转旋翼型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置
本申请涉及飞行控制技术领域,特别涉及一种倾转旋翼型短距垂直起降飞机悬停控制方法及装置,其中,方法包括:构建包含倾转旋翼动力系统的短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型;将短距垂直起降飞机悬停非线性动力学模型转换为高阶全驱系统模型,以设计状态跟...
基于视觉导航与六自由度补偿的船载无人机回收方法及系统
本发明涉及一种基于视觉导航与六自由度补偿的船载无人机回收方法及系统。所述方法包括:通过提取红外、偏振、荧光频域特征融合得到抗遮挡复合描述子;构建船舶动力学微分模型,并采用显式多步法对所述船舶动力学微分模型进行离散化处理,预测出船舶的六自由度...
一种固态硬盘的预读方法和固态硬盘
一种固态硬盘的预读方法和固态硬盘。所述方法应用于固态硬盘控制器,包括:接收主机发送的第一读指令;根据所述固态硬盘的状态信息,确定所述第一读指令的预读数据量;基于所述第一读指令中的第一读取地址区间和预读数据量确定第一预读地址区间,并根据所述第...
EDA软件的脚本处理方法及电子设备
本申请提供了一种EDA软件的脚本处理方法及电子设备,方法包括:获取用户的设计需求信息,根据EDA软件的脚本接口信息以及设计需求信息,生成目标执行流信息,将目标执行流信息输入至EDA软件,由EDA软件按照目标执行流信息中的各脚本接口调用语句的...
一种基于定向分发机制的系统软件部署及校验方法及系统
本发明公开了一种基于定向分发机制的系统软件部署及校验方法及系统,该方法由显控服务软件和代理服务软件共同完成,通过将显控服务软件运行在带有操作系统的终端上,并可以下达软件部署命令,代理服务软件运行在待部署的分布式系统中,代理服务软件处于系统自...
数据处理方法、装置、电子设备及介质
本公开提供一种数据处理方法、装置、电子设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括:响应于获取到待处理数据,从代码库中确定用于处理待处理数据的第一代码;在第一代码包括问题代码时,通过与第一代码执行的数据处理功能相同的第二代码对待处理数据进行处理,...
一种基于多因子的协同策略制定及效能预评估方法及系统
本发明公开了一种基于多因子的协同策略制定及效能预评估方法及系统,该方法包括:解析协同跟踪任务需求与节点工作状态;基于探测能力匹配准则筛选有效节点组合,通过约束条件优化节点选择;结合目标运动参数制定跟踪策略,分配主/从节点角色;利用多因子构建...
GPU BOX的能耗调控方法及系统、计算机装置
本申请公开了一种GPU BOX的能耗调控方法及系统、计算机装置。其中,方法包括:对接收的待处理任务进行特征分析,识别任务特性信息;获取任务类型对应的同一节点所有GPU BOX的历史性能数据,根据实时获取的所有GPU BOX的状态信息,构建G...
系统资源的调度方法、装置及计算机程序产品
本申请提供一种系统资源的调度方法、装置及计算机程序产品,其中,系统包括至少两个终端;至少两个终端的任务优先级不完全相同。该方法包括:根据任务的优先级,确定为各任务分配系统资源的基础分配策略;结合发起任务的终端的任务优先级,调整基础分配策略,...
基于连续系统性能历史数据的故障根因分析方法
本申请涉及一种基于连续系统性能历史数据的故障根因分析方法,通过持续高频采集多维度系统性能数据并精确标记时间戳,结合历史数据检索、多维度关联分析、证据链构建及系统状态快照回溯,实现对已发生、非崩溃、偶发性系统性能故障的精准定位,明确导致故障的...
软件测试方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供了一种软件测试方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及软件开发技术领域,可应用于金融科技领域。方法包括:获取至少一个测试案例针对至少一个程序以及至少一个程序中各个程序的至少一个函数或方法的历史调用信息;基于历史调用信息对各个程序的至...
GPU BOX、服务器、互联系统、高速互联及数据交互方法
本公开实施例公开了一种GPU BOX、服务器、互联系统、高速互联及数据交互方法。其中,GPU BOX高速互联方法在于,GPU BOX包括GPU和控制主板,控制主板内部集成有内部PCIe交换机、内部存储设备、第一DMA控制器和系统控制器,GP...
GPU热插拔控制方法、GPU BOX
本申请公开了一种GPU热插拔控制方法、GPU BOX。其中,方法包括:通过从控制单元获取GPU BOX的热插拔按钮的状态信息对应的实际寄存器值;GPU BOX用于安装GPU卡;基于寄存器值与热插拔按钮不同状态信息的预设映射关系,获取实际寄存...
一种结构化查询语句的生成方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种结构化查询语句的生成方法、装置和计算机设备。方法包括:获取用户输入的原始问题,并将原始问题拆分为至少一个原子问题;将每一原子问题与预设的对照表中的自然语言语句进行相似度匹配,确定与原子问题对应的目标自然语言语句,以及与目标自然...
数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请提供了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品,可以应用于数据库技术领域和金融科技技术领域。该方法包括:获取目标系统用于连接目标数据库时使用的第一待处理数据,目标系统是在第一编程语言的环境下实现的,第一待处理数据的数据类型为第...
一种面向大语言模型的高效数据检索方法及系统
本申请提供了一种面向大语言模型的高效数据检索方法及系统。所述方法包括:确定匹配用户意图的意图向量集合;在索引数据库中确定与用户意图相关性最高的、指定数量的候选文本片段;获取每个候选文本片段的多维特征评估数据,根据多维特征评估数据构建每个候选...
基于大语言模型的服务处理方法及装置
本说明书实施例提供了基于大语言模型的服务处理方法及装置,其中,一种基于大语言模型的服务处理方法包括:在进行针对资源服务的服务处理过程中,获取资源服务的调用请求携带的资源处理指令和多个数据序列,根据各数据序列的序列长度确定各数据序列的序列类型...
一种基于AI多模态POI训练的景区动态导览推荐方法
本发明涉及一种基于AI多模态POI训练的景区动态导览推荐方法,包括以下步骤:采集景区内各个POI点位的坐标,以及采集各个POI点位的静态属性数据,在景区构建GIS坐标数据网格;通过物联网采集景区内设施状态数据,同时根据游客手机GPS定位数据...
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