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用于智能船舶辅助驾驶的分布式环境感知系统
本发明公开了一种用于智能船舶辅助驾驶的分布式环境感知系统,其特征在于,包括:状态感应单元、水下感应单元、气象感应单元、水上感应单元、数据缓存器、逻辑处理器、数据库和展示器。根据本发明的用于智能船舶辅助驾驶的分布式环境感知系统,通过状态感应单...
一种两栖无人机
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种两栖无人机。本申请提供的一种两栖无人机,包括机体和至少一组支撑装置,支撑装置包括至少两个支撑机构,至少两个支撑机构间隔设置于机体,支撑机构包括支撑臂和支撑腿,支撑腿与支撑臂转动连接;缓冲机构,缓冲机构包括...
一种无人拖车控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种无人拖车控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及仓储自动化技术领域,该方法包括:响应于接收的到位信号,获取目标货物的当前信息;基于图像信息确定目标货物的货物类型,并根据货物类型确定打包策略;根据三维点云数据得到目标货物对应的...
一种自动开烟箱机
本发明公开的一种自动开烟箱机,包括输送线、切割机构、第一张开机构、推出机构,切割机构包括第一摆臂、连杆,同侧的两第一摆臂上均设有第一横梁,第一横梁上设有第一气缸,第一气缸活塞杆端设有壳体,所述壳体内设有在壳体内滑动的滑块,所述滑块上设有电机...
一种用于食品配送的伸缩式运输机
本发明涉及食品输送领域,尤其涉及一种用于食品配送的伸缩式运输机。一种可以根据实际需求灵活调节长度的用于食品配送的伸缩式运输机,包括有输送机本体,输送机本体包括有安装壳体、输送电机、第一传送筒、第二传送筒、第三传送筒、第一滑动架等;安装壳体后...
超长工作面的刮板输送机
本发明涉及一种超长工作面的刮板输送机,包括机架、输送组件、刮板组件和溜槽,输送组件设在机架上,刮板组件设在链条上,输送组件通过链条带动刮板组件移动,溜槽包括槽体和固定板,槽体设在机架上,槽体与刮板组件相对,槽体包括输送段和弧形段,输送段的两...
一种玻璃生产用连续上料装置
本发明属于玻璃生产技术领域,具体的说是一种玻璃生产用连续上料装置,包括加料机构,所述加料机构包括加料箱、固定设置在所述加料箱内顶部位置的加料斗、转动设置在所述加料箱内对应所述加料斗下方位置处的转动辊、呈环状阵列分布在所述转动辊外壁上的拨动叶...
一种射镀膜环保镜加工的气浮式检测线及其使用方法
本发明公开了一种射镀膜环保镜加工的气浮式检测线及其使用方法,涉及环保镜加工技术领域。本发明包括前置输送线、后置输送线、前置气浮台、后置气浮台和翻面架,前置输送线和后置输送线均包括台架,台架顶部两侧均固定有纵梁,纵梁顶部和内侧分别固定有滑轨和...
一种铝材加工码垛装置
本发明公开了一种铝材加工码垛装置,涉及铝材加工技术领域。该铝材加工码垛装置,包括底座,所述底座的底部固定连接有支撑腿,所述底座的内部滑动连接有第一调节机构。该铝材加工码垛装置,通过设置支撑块,对铝材进行夹持时,夹板缓慢地向铝材方向移动,从而...
工件码垛放置方法、装置、设备和介质
本发明涉及模具加工技术领域,公开了一种工件码垛放置方法:获取待码垛工件的工件信息,并根据工件信息,确定待码垛工件的初始位点坐标;控制机械臂将待码垛工件按照预设移动路径向目标位点移动,在到达预设安全距离时,通过探头检测是否识别到目标位点;在探...
一种泥浆药剂的自动上料系统
本申请公开了一种泥浆药剂的自动上料系统,该泥浆药剂的自动上料系统包括胶液储罐、清水管路、第一药剂输送机构、第二药剂输送机构、多个搅拌机、第一胶液输送机构和第二胶液输送机构。胶液储罐限定第一混浆仓和第二混浆仓;清水管路连通于第一混浆仓与第二混...
一种用于物联网电子通讯的线缆收纳装置
本发明公开了一种用于物联网电子通讯的线缆收纳装置,涉及物联网技术领域,包括电源模块、通讯模块及收纳机构;其中收纳机构包括盒体、端盖、电机箱、转轴、第一传动组件及第二传动组件;盒体上固定有多个滑槽,端盖安装在盒体上,电机箱固定在盒体的前端,电...
一种石墨负极材料连续生产方法
本发明公开了一种石墨负极材料连续生产方法,属于石墨负极材料技术领域。本发明包括原料预处理、造粒预炭化处理、石墨化处理以及成品加工处理四个阶段。其中,采用低温回转窑、高温回转窑分别完成造粒和预炭化工艺,且对生产过程的烟气及挥发份进行充分利用,...
一种高掺铝氢氧化钴及其制备方法和应用
本发明涉及一种高掺铝氢氧化钴及其制备方法和应用,所述高掺铝氢氧化钴包括氢氧化钴和掺杂在所述氢氧化钴中的铝元素,所述高掺铝氢氧化钴的形貌为球形,所述高掺铝氢氧化钴的掺铝量为9000‑10000ppm。本发明提供的高掺铝氢氧化钴具有球形形貌和掺...
一种镍钴正极前驱体材料及其制备方法、正极材料和电池
本发明提供一种镍钴正极前驱体材料及其制备方法、正极材料和电池。所述制备方法包括以下步骤:将镍钴混合盐溶液、沉淀剂溶液和络合剂溶液并流加入底液中,进行第一共沉淀反应,反应至第一目标反应时间后,进行分釜处理;分釜处理后,继续进行第二共沉淀反应,...
一种三元正极材料前驱体、三元正极材料的制备方法
本发明公开了一种三元正极材料前驱体、正极材料的制备方法。本发明在三元前驱体制备过程的反应底液中加入膦酸类有机化合物阴离子表面活性剂,能够控制三元前驱体沿(101)晶面优势生长,获得的前驱体XRD的衍射峰强度I(101)/I(001)>...
一种水体蓝藻与藻毒素协同去除装置及方法
本发明公开了一种水体蓝藻与藻毒素协同去除装置,包括可自动清洗蓝藻机械分离系统和胞外藻毒素去除系统;该装置的去除方法包括利用筛网机械分离手段,实现藻水分离并收集藻浆,利用可伸缩型刮藻刷和转轴转动反冲洗实现藻水分离与筛面清洗互不干扰。滤后水进一...
一种1,4-丁炔二醇生产过程中乙炔回收碱液的处理方法
本发明公开了一种1,4‑丁炔二醇生产过程中乙炔回收碱液的处理方法,包括:将原水加盐酸调节至pH≤3,破乳,破乳处理前中间过程不进行过滤处理;待破乳后,向破乳体系中加氢氧化钠溶液调节至pH为8~9.5,然后加入PAC和阳离子型PAM,进行沉淀...
一种河道垃圾清理与污水净化装置及其生态浮岛系统
本发明属于垃圾清理与污水净化技术领域,公开了一种河道垃圾清理与污水净化装置及其生态浮岛系统,包括箱体,箱体设有入口和出口;箱体内连接有第一过滤层和第二过滤层;第一过滤层与箱体之间围成垃圾收集腔,垃圾收集腔顶端连接有连接环,连接环可拆卸连接有...
高透过率且对环境光高反射的TFT无碱玻璃基板及其制备方法
本发明公开了一种高透过率且对环境光高反射的TFT无碱玻璃基板及其制备方法,属于玻璃技术领域。本发明通过在玻璃基板上制备蚀刻微纳结构层、纳米颗粒增反改性层和渐变折射率过渡层,使得制备的玻璃透过率>90%,解决了高反射玻璃透过率低的行业难题;同...
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