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基于蓝牙通信的烹饪器具自定义指令控制系统及方法
本发明涉及烹饪器具控制技术领域,公开了基于蓝牙通信的烹饪器具自定义指令控制系统及方法,该方法先采集烹饪器具作业场景的状态感知参数,构建动态状态模型;再设置执行机构动作模型,测试其在持续、间歇及模式切换过程的动作特征,并将动作模型融入动态状态...
基于工业废气处理的电气设备节能控制系统
本发明涉及电气设备节能控制技术领域,具体公开了基于工业废气处理的电气设备节能控制系统,包括废气处理参数监测模块、废气处理需求分析模块、设备节能控制分析模块、设备协同控制分析模块、节能控制策略制定模块、单元集群控制分析模块和控制终端。通过对各...
自主协作算法下的多设备协同控制方法及系统
本发明涉及设备协同控制技术领域,揭露了自主协作算法下的多设备协同控制方法及系统,包括:采集智慧工厂应用中的多设备协同任务下运行设备的物理属性数据、实时运行数据、生产任务数据以及智慧工厂场景图;基于物理属性数据和实时运行数据,识别运行设备的空...
驱控一体机、同步控制方法及相关装置
本发明提供一种驱控一体机、同步控制方法及相关装置,其中驱控一体机包括控制器与伺服驱动器,控制器与伺服驱动器通过第一总线电连接;控制器,用于响应接收到上位机通过第二总线发送的指令数据,中断控制器的当前控制程序,并触发控制器将指令数据转换为符合...
一种用于家具生产的板材智能数控裁切系统
本申请涉及裁切调节控制系统技术领域,具体涉及一种用于家具生产的板材智能数控裁切系统。该系统包括:数据监测模块:监测板材裁切加工过程中切割力、振动强度;磨损分析模块:获取裁切过程中各采集时刻的振动磨损异常度,计算裁切过程中各采集时刻的协同磨损...
一种弹片冲压成型的动态控制方法与系统
本发明涉及高端装备制造领域的一种弹片冲压成型的动态控制方法与系统,包括:获取优化后的压力分布数据,结合冲压速度对弹片形变影响的预设模型,计算各区域的冲压速度调整量,得到速度分布调整矩阵;采用实时调整后的冲压速度数据与压力分布数据,驱动冲压设...
一种基于数据反馈的柔性电路板生产质量监测方法及系统
本发明公开了一种基于数据反馈的柔性电路板生产质量监测方法及系统,采集显影蚀刻、钻孔及镀铜工序的物理参数如线宽、线距、孔径、圆度及铜厚,以及车间温湿度和粉尘浓度数据;对单工序物理参数生成单变量控制图,对多耦合参数工序生成多变量T
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油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法
本发明提供一种油路灵活配置的水下控制模块测试试验台及方法,属于海洋石油工程技术领域,包括:液压系统、机械系统,机械系统包括整体支撑架、操作面板、底板和吊耳;液压系统包括供油油路系统、功能油路系统、回油油路系统;供油油路系统通过机械系统的快速...
一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质
本发明公开了一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质,该方法应用于导引车控制设备,包括:在接收当前站点发送的第一导引车实操完成信息后,根据第一导引车的待完成任务,确定第一导引车的目标点位;向第一导引车发送目标点位,以使第一导引车移动至...
一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统
本申请公开了一种非完整约束机器人的强化学习编队的控制方法及系统,涉及机器人编队控制技术领域,该方法包括构建误差函数;构建容错控制模型,包括虚拟控制器模型、非线性滤波器模型和自适应补偿机制模型;基于误差函数和补偿机制构建代价函数;通过求解哈密...
基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法
本发明公开了基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法,具体涉及机器人自主避障技术领域,通过融合感知质量下降信息与低电量运动控制失真信息,并计算感知质量下降异常系数、运动控制失真系数构建避障滞后性致命碰撞风险评估模型,基于避障滞后性致命碰撞风...
一种无人机智能返航机巢与返航路径规划方法、存储介质和装置
本发明公开了一种无人机智能返航机巢与返航路径规划方法、存储介质和装置,属于无人机导航与避障技术领域。针对传统DWA算法在多机返航场景下避障效率低、碰撞风险高的问题,本发明通过双向搜索策略融合全局引力场修正局部路径,采用动态时间步长调整平衡计...
一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法
本申请公开了一种非完整约束机器人编队的固定时间编队控制方法,涉及机器人编队控制领域,该方法包括:采用跟随者各自的感知模块,获取当前时刻每个跟随者的初始信息;根据距离误差约束、方位角误差约束、距离边界、方位角边界和当前时刻每个跟随者与领航者的...
一种多轴运动控制方法及系统
本发明公开了一种多轴运动控制方法及系统,方法包括:获取用户运动指令并根据用户运动指令生成电机的规划位置,并根据规划位置驱动电机工作;规划位置的路径中设置有若干个设定位置;获取电机的实际位置,并将实际位置与设定位置进行比较;当电机的实际位置达...
高效节水的多层级水位控制池及方法
本发明涉及一种高效节水的多层级水位控制池及方法,属于水资源循环技术领域。包括循环水池和多条补水管路,循环水池的侧壁上设有多个补水孔,且补水孔距离循环水池底部的高度位置不同;补水管路分别与补水孔独立连接,且连接处设有浮球阀,浮球阀用于控制补水...
一种具有一键学习功能的液压扳手泵系统及控制方法
本发明涉及一种具有一键学习功能的液压扳手泵系统及控制方法,所述扳手泵系统可以通过一键操作实现参数学习功能,参数学习完成后,可以自动实现螺栓预紧到位。该方法包括以下步骤:S1:空载条件下活塞收缩伸出,获取系统压力和时间;S2:对活塞行程变化、...
一种振动抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种振动抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及加工控制技术领域,所述振动抑制控制方法应用于数控机床,所述数控机床包括主轴,所述振动抑制控制方法包括获取频次参数值和强度参数值,所述频次参数值用于控制主轴转速的变化频率,所述强...
温度补偿电路、信号传输电路、传感器、芯片和电子设备
本申请涉及TOF传感器技术领域,公开了一种温度补偿电路、信号传输电路、传感器、芯片和电子设备。本申请的温度补偿电路用于生成与温度正相关的温感电流;第一电流调节模块用于根据温感电流输出第一调节电流;其中,第一电流调节模块包括:第一电流调节单元...
一种基于电导增量法的光伏最大功率追踪方法及装置
本发明涉及光伏电池技术领域,公开了一种基于电导增量法的光伏最大功率追踪方法及装置,该方法包括:获取目标光伏电池板的功率电压输出特性曲线,对目标光伏电池板的功率电压输出特性曲线进行随机采样,得到多个相邻电压采样点;将多个相邻电压采样点对应的功...
一种多方位电脑显示屏用保护结构
本发明涉及电脑显示屏技术领域,具体是一种多方位电脑显示屏用保护结构,包括:显示屏本体和支撑架,所述支撑架与显示屏本体固定连接;护边散热单元,所述护边散热单元对称设置在显示屏本体外侧,与显示屏本体顶端壳壁挂接;护眼单元,所述护眼单元设置在显示...
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