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  • 本发明提供了一种多源异构数据同步的机械臂仿生操控方法、装置及电子设备,涉及机器人控制技术领域,包括:将人手关节角度数据及其同步时间戳、手腕位姿数据及其同步时间戳、手臂位姿数据及其同步时间戳进行解码,并将解码后的人手关节角度数据、解码后的手腕...
  • 本发明公开了一种高速公路收费机器人的故障诊断方法,涉及计算机应用技术领域,旨在解决传统故障诊断实时性不足、特征提取能力弱、模型泛化性差,导致故障发现滞后、诊断准确率受限及难以适应多类型故障场景的技术问题,包括以下步骤:S1:采集高速公路收费...
  • 本发明公开了一种灵巧手用快换手腕,包括第一转接座和第二转接座,所述第一转接座上设有第一套筒,所述第二转接座上设有第二套筒,所述第一套筒和所述第二套筒中的一者内设有公头,所述第一套筒和所述第二套筒中的另一者内设有母头,所述第一套筒套设在所述第...
  • 本实施例提供的姿态保持装置、关节模组以及机器人,通过设置第一部件和第二部件,第一部件与第二部件可以选择性的连接或者分离,当第一部件与第二部件分离时,关节模组的转轴可以自由转动,当第一部件与第二部件连接时,由于第一连接部与第二连接部匹配连接,...
  • 本发明公开了一种导热片省料裁切方法,裁切方法包括将整片导热片放置在第一异步跳切机的第一入料带上,以利用第一异步跳切机将整片导热片裁切成条状导热片,并且通过裁切将第一出料带上带有条状导热片的部分取下,接着,向裁切的第一出料带贴附覆盖条状导热片...
  • 一种大体积水泥砌块热管钢筋绑缚结构及安装和温控方法。涉及大体积水泥固化领域。现有大体积水泥固化时水化热积聚导致温差应力,引发裂纹,使冷却水管存在渗漏风险。本发明包括可拆卸卡扣,热管和钢筋,将热管通过可拆卸卡扣绑扎于钢筋骨架节点处,热管蒸发段...
  • 本发明涉及切割设备技术领域,特别是涉及一种瓦片旋转切割机。本发明的瓦片旋转切割机包括机架,机架上设置有:压料机构,包括物料台和压料单元,压料单元用于将物料固定在物料台上;平移机构,平移机构用于带动物料台平移;旋转机构,设置在平移机构上,用于...
  • 本发明涉及注塑设备技术领域,尤其涉及一种多色塑胶注塑设备及其注塑工艺,其技术方案包括注塑设备,所述注塑设备顶部设置有注塑口,所述注塑口向下连接有注塑层,所述注塑层下端连接有成型层,所述成型层底部设置有成型底座,所述注塑口下端连接有注塑管,所...
  • 本发明属于注塑模具生产装置技术领域,具体为一种用于注塑模具的回型冷却装置,包括模具和回型冷却机构。模具上表面设有成型槽,用于注塑成型;回型冷却机构包括回型冷却槽、散热箱、冷却箱及相关管道系统。回型冷却槽环绕成型槽设置,冷却液通过水泵和进水管...
  • 本发明涉及伺服电机制动能量回收式注塑机及制动能量回收方法,其注塑机包括料筒加热器、伺服驱动器和热电偶。本发明一方面不仅能够将原本浪费掉的伺服电机制动能量回收利用于料筒加热,而且能够合理地根据注塑机实际工况和设备特性,达到节能降本的目的,有较...
  • 本发明提供多层共挤PVC真空膜的生产装置,涉及真空膜生产设备技术领域,包括:底座;所述底座顶端面固定有三个挤出机,每个挤出机外侧均缠绕有加热管,每个挤出机外侧位于加热管处均固定有一个防护套,加热管位于防护套内部。挤出调整灵活高效:挤出模具上...
  • 本发明涉及钢带管焊接辅撑件技术领域,尤其涉及一种钢带管焊接用辅撑机构,包括底座,所述底座顶端设置有两个支撑件,所述支撑件包括与底座相连接固定的支柱,且支柱顶端连接有撑板,所述撑板表面通过滑槽对称活动安装有两个活动块,且活动块顶端连接有定位板...
  • 本发明属于包装材料粘合设备技术领域,具体为一种热板粘合机,包括机架和设置在机架上的烫板机构、取料机构和供料机构,供料机构的一侧设置有送料机构,供料机构的另一侧设置有出料输送机构,送料机构可交替移动至烫板机构的下方;取料机构可往复移动在烫板机...
  • 本申请涉及电子材料的技术领域,具体公开了一种导热性能优异的FR‑4覆铜板及其制备方法。一种导热性能优异的FR‑4覆铜板,包括纤维布层和设置在所述纤维布层两侧的铜箔层,所述纤维布层和所述铜箔层通过复合材料相粘结,所述复合材料的原料包括如下重量...
  • 本发明属于吸音材料领域,公开了一种聚酯纤维吸音板及其制备方法,按重量份计,由以下原料组成:聚酯纤维60‑80份、气凝胶颗粒3‑8份、碳化硅晶须2‑6份、竹炭纤维10‑18份、聚氨酯弹性体5‑12份、环保型粘结剂4‑9份、氮化硼纳米片1‑3份...
  • 本发明涉及车轮消音环技术领域,尤其涉及一种车轮消音环及其接头处理方法,其中,一种车轮消音环,包括有钢套和安装钢套两侧的连接板,连接板远离钢套的一端连接有上凸块,上凸块的内部开设有上半圆槽,上半圆槽的内部通过回力转轴转动连接有上半圆板,上半圆...
  • 本申请公开了一种集成电动千斤顶功能的智能空气悬架控制系统,包括:微控制器单元MCU、空气悬架功能模块以及电动千斤顶驱动模块;空气悬架功能模块包括气压调节单元、多传感单元、故障诊断单元,气压调节单元用于控制空气弹簧的充放气操作,多传感单元用于...
  • 本发明公开了基于机器视觉的车载空调调节方法、系统、装置及介质,方法包括:获取目标乘员的座舱位置信息、体表温度分布信息以及人体图像信息;根据人体图像信息确定目标乘员的体貌特征信息和坐姿信息;将体表温度分布信息、体貌特征信息以及坐姿信息输入到预...
  • 本发明提供一种便于安装固定的汽车动力装置散热结构,涉及新能源车整车制造领域,包括:安装面板、散热底座、移动滑座、安装鳍片、散热管道、安装螺栓、安装螺孔、散热安装机构和散热微调机构;所述散热底座位于安装面板前侧;所述移动滑座滑动连接在散热底座...
  • 本发明公开了一种防止预充电阻过温的保护策略,属于新能源汽车电池技术领域。通过相同采样时间间隔内采集到的预充比例,计算出整车真实的电阻×电容值,避免因电容、电阻个体差异降低判断的准确性;通过整车环境温度的采集数据作为预充电池在上电前的基础温度...
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