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一种用于翻提机械臂的鲁棒控制方法及系统
本发明属于机械臂控制领域,提供了一种用于翻提机械臂的鲁棒控制方法及系统,包括通过欧拉‑拉格朗日方程确定机械臂动力学的五个非线性运动方程并用矩阵形式表示,将机械臂动力学矩阵形式分为驱动形式和非驱动形式,经过降价处理得到机械臂降价动力学模型;分...
一种球墨铸铁消失模加工用原料裁切装置
本发明属于球墨铸铁消失模加工技术领域,具体的说是一种球墨铸铁消失模加工用原料裁切装置,包括工作台,所述工作台上端一侧滑动连接有两根滑杆一,所述滑杆一下端固定连接有刀片罩,所述刀片罩内侧转动设置有切割刀,所述工作台上还设置有通孔遮盖式定位组件...
一种碳纤维组合高分子料微孔管及成型方法
本发明提供了一种碳纤维组合高分子料微孔管及成型方法,涉及塑料成型技术领域。碳纤维组合高分子料微孔管,由外向内依次包括表层、中间层和内层,表层为PTFE与CNT的复合结构,中间层由经预浸液涂覆的碳纤维束以垂直方向植入PTFE基体形成,内层为P...
驻车空调的控制方法、电子设备及驻车空调
本申请实施例公开了一种驻车空调的控制方法、电子设备及驻车空调,属于驻车空调技术领域。其中,控制方法包括:获取车内人员的血氧浓度;在车内人员的血氧浓度处于预设浓度范围内的情况下,获取车辆所在位置的海拔、车载电池的剩余电量以及车内人员数量;根据...
一种后翻大箱边门上下液压升降系统
本发明涉及自卸车技术领域,具体涉及一种后翻大箱边门上下液压升降系统,包括后翻箱体、两个边门和两个稳固组件,后翻箱体具有两个滑槽,稳固组件包括多个电子吸盘、两个吸盘收纳仓、两个交叉运动杆、交叉支撑轴和交叉驱动单元,交叉驱动单元设置于后翻箱体的...
增程式车辆续航控制方法及装置
本申请提供一种增程式车辆续航控制方法及装置,涉及增程式车辆技术领域。所述方法包括:在目标车辆开启导航的情况下,获取所述目标车辆的目标信息;所述目标信息包括导航信息与电池信息;基于所述目标信息,确定所述目标车辆是否需要补充电能;若所述目标车辆...
一种船用舷梯
本发明公开了一种船用舷梯,包括:首踏步,设置在船舶甲板上。尾踏步,搭设在岸边。中间连接梯,两端分别连接首踏步和尾踏步,中间连接梯可绕连接点转动。中踏步,等间距设置在中间连接梯上。本发明通过将中踏步设计成倒三角形形,踏步护板呈曲面,在梯转动时...
一种瓷砖打包设备
本发明涉及瓷砖打包技术领域,公开了一种瓷砖打包设备,包括底座、安装在底座顶部的打包机械臂,打包机械臂的输出末端传动连接有工字型支座,工字型支座内套装有复合吸盘,且复合吸盘顶部表面与工字型支座底部表面之间安装有弹簧,工字型支座的底部安装有电磁...
一种微生物菌剂的储存装置
本发明公开了一种微生物菌剂的储存装置,具体涉及微生物培育领域,包括强/负压罐体,所述强/负压罐体顶端外侧活动设有可拆卸的上手持壳,所述强/负压罐体底端外侧活动设有可拆卸的下放置座,且强/负压罐体顶端中心处活动设有可拆卸的泄压密封件或泄压密封...
一种手术室护理用废物密封收集设备
本发明公开了一种手术室护理用废物密封收集设备,包括箱体,箱体顶端设置有顶架,顶架通过多个投入口连接有引导框,箱体内分为多层,每层空间通过隔板隔开,引导框内开设有多个纵槽,每个纵槽均与一个投入口在竖直方向对齐,纵槽沿水平方向排列,纵槽长度沿水...
一种船舶电气设备用电源线收纳装置
本发明公开了一种船舶电气设备用电源线收纳装置,包括底座、收卷机构和吸附机构,底座顶部设置有支架;收卷机构包括驱动杆和收卷套,驱动杆转动设置在支架上,收卷套套装在驱动杆上,收卷套的外周面设置有环槽,环槽的侧壁设置有第一卡环,第一卡环用于卡接电...
若干举升柱的无线协同举升方法
本发明的目的在于揭示一种若干举升柱的无线协同举升方法,涉及车辆举升控制技术领域,包括n个举升柱;包括以下步骤:将n个举升柱中的任一个举升柱配置为主机,所述主机生成随机同步码,n≥6;将所述随机同步码分别输入n‑1个举升柱,n‑1个所述举升柱...
一种适用于窄通道叉车的导向轮调节机构
本发明公开了一种适用于窄通道叉车的导向轮调节机构,包括导向轮支架,导向轮支架通过内调整垫片、外调整垫片和连接螺栓固定连接在叉车的两侧底部;导向轮支架的前端竖直开设有轴孔,导向轮支架的前端沿着轴孔的轴向开设有贯穿缺口,导向轮支架开设有螺纹孔;...
一种液压升降平板推车
本发明公开一种液压升降平板推车,包括底座,上位板通过支撑机构设于底座上方且与底座平行;上位板通过升降机构相对于底座做上升或下降动作;包括支撑机构,所述支撑机构为三点联动结构,包括设于上位板下方的第一固定框,所述第一固定框内置第一转动柱,且第...
一种废旧锰酸锂和废旧磷酸铁锂制备磷酸锰铁锂的方法及装置
本发明涉及废旧电池回收技术领域,具体公开了一种废旧锰酸锂和废旧磷酸铁锂制备磷酸锰铁锂的方法,包括如下步骤:将废旧锰酸锂LiMn2O4与磷酸锂Li3PO4进行固相混合,得到第一混合物;使用磷酸H3PO4作为介质,用砂磨设备对第一混合物进行砂磨...
利用生物质碳化法制备白炭黑联产碳酸钙和炭泥的方法
本发明利用生物质稻壳灰和氢氧化钠溶液反应获得水玻璃和炭泥。水玻璃与石灰石煅烧产生的CO
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反应,生产白炭黑产品和碳酸钠和碳酸氢钠混合废液。同时,石灰石煅烧所得生石灰经消化后,与碳酸钠和碳酸氢钠混合废液反应,生成轻质碳酸钙...
用于芯片制程工艺石英产品的刻蚀方法
本申请公开了一种用于芯片制程工艺石英产品的刻蚀方法,属于石英产品生产的技术领域,其技术方案要点是具体步骤包括:S1,在石英产品上粘贴固态光刻胶,将石英产品毛坯片进行光刻,在石英产品毛坯片上形成所需的图案;S2,完成光刻的石英产品毛坯片置于刻...
一种机制砂抹灰砂浆专用外加剂及其制备方法
本发明公开了一种机制砂抹灰砂浆专用外加剂及其制备方法,涉及外加剂制备技术领域,包括以下制备原料:羟丙基甲基纤维素醚、淀粉醚、可再分散乳胶粉、引气剂、聚羧酸减水剂、聚丙烯酸钠、葡萄糖酸钠、三聚磷酸钠、增稠剂、缓凝剂、植物纤维、水。该机制砂抹灰...
一种薄带连铸用局部加强设计的高强韧氮化硼基陶瓷侧封板的制备方法
一种薄带连铸用局部加强设计的高强韧氮化硼基陶瓷侧封板的制备方法,它涉及一种侧封板的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法采用均质材质制备的薄带连铸用侧封板整体性能相同,无法满足各区域对服役性能的差异性要求,从而影响侧封板整体使用寿命的问题。...
(S)-(+)-5-(3,4-二羟基丁基)吡啶甲酸甲酯及其应用
本发明属于医药技术领域,具体涉及一种从荔枝草内生真菌Fusarium Oxysporum LZC03的次级代谢产物中提取分离得到的新的化合物(S)‑(+)‑5‑(3,4‑二羟基丁基)吡啶甲酸甲酯及其应用。本发明的化合物为黄色粉末(甲醇),高...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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