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  • 本发明公开一种实时伺服控制系统,其特征在于,包括多个节点,所述多个节点包括至少一个控制器节点、至少一个传感器节点和至少一个执行器节点,所述多个节点组成双向环形网络,所述双向环形网络采用实时控制信息与非实时控制信息按照预设传输时间比例设定的分...
  • 本申请公开了一种双冗余控制方法,包括:接收第一控制单元的第一控制主体判断结果以及第二控制单元的第二控制主体判断结果;第一控制主体判断结果根据第二控制单元的运行状态确定,第二控制主体判断结果根据第一控制单元的运行状态确定;基于第一控制主体判断...
  • 本发明涉及矿山智能化领域,公开了一种用于MR的井下设备远程控制系统,包括:采集传输模块:用于采集井下设备的多模态数据,并将各项数据进行抗干扰传输;处理融合模块:用于对多模态数据进行时间同步预处理,通过基于互信息特征筛选的张量分解进行特征融合...
  • 本发明提供了一种火力发电厂燃料智能管控系统,包括设备系统感知层、数据接入层、数据存储层、业务应用层和展示交互层,本发明通过对燃煤生产过程中各系统进行整合,运用自动化与信息化手段对传统燃料管理模式加以改造,完成了燃料过程数据的汇聚、系统间的互...
  • 本申请提供一种用于堆垛机的远程监控控制装置及远程监控控制方法,属于堆垛机远程控制装置技术领域,所述装置包括:中央处理器;触摸屏操作面板,用于输入向堆垛机下发的控制指令;无线通信模块,用于将控制指令传输至堆垛机的PLC控制器;360度高清摄像...
  • 本申请涉及一种搬运车的调度控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法包括:获取目标环境中至少一个搬运车的车辆状态;响应于针对目标设备的上料任务,确定至少一个搬运车中是否存在车辆状态为可调度状态的候选搬运车;若存在,则从候选搬运车中选取目...
  • 本发明公开了基于铝合金零部件制造加工智能调度与协同作业系统及其方法,涉及铝合金零部件制造加工技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集与传输模块:在铝合金零部件铸造各环节布置多种传感器采集材料性能与加工参数数据,经加密传输到处理中心,通过数...
  • 本发明涉及生产线控制技术领域,公开了一种生产线模具加工的智能控制方法及系统。所述方法通过获取刀具初始切削参数和模具表面压力数据,确定压力分布状态,并利用三维有限元模型计算模具节点应力分布,识别应力集中位置。根据热膨胀系数和环境温度数据,通过...
  • 本发明公开了一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法,属于移动机器人领域,包括相互连接的地图处理模块、路径构建模块、动态障碍感知模块、碰撞风险预测模块、路径修复模块和路径更新模块,通过地图加载与处理,样本点生成与路径树初始化,双向...
  • 本发明公开了一种基于SLAM算法的轨道巡检机器人。涉及巡检机器人技术领域,包括:巡检车模块、上位机模块和网络通讯模块,巡检车模块和上位机模块通过网络通讯模块进行通讯连接,上位机模块用于发布巡检任务、查看巡检车状态和展示巡检地图;巡检车模块接...
  • 本发明属于变电站巡检技术领域,提供了变电站巡检机器人多传感器融合避障方法及系统,其技术方案为获取多模态传感器数据,包括激光点云数据、毫米波雷达点云数据、超声波雷达观测数据和视觉图像数据;对获取的多模态传感器数据进行预处理获取有效观测数据,基...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法,包括:毫米波雷达模块,用于获取障碍物的距离、速度及点云数据;多光谱视觉模块,包含RGB摄像头和红外摄像头,用于提取障碍物的纹理、类别及热特征;嵌入式AI计算单元,用于实时...
  • 本申请提供一种高低温一体机多区域温度协同管理方法及系统。其中,本申请通过实时采集各温度区域的温度梯度数据及非均匀材料表面的热成像数据,结合热传导路径异常区域的识别,提取材料热传递滞后特征并生成区域热惯性补偿系数图谱。进一步根据图谱动态变化趋...
  • 本申请涉及一种用于研磨液供应设备的温控系统及控制方法,该温控系统包括主管路、温控器、中继控制单元、PLC控制器和PC终端。该主管路与研磨液供应设备的管路连接,主管路为扁平结构,主管路的前后端分别设置有流量计以及温度计。该温控器包括设置在主管...
  • 本发明属于计算机技术领域,其目的在于提供一种基于云端架构的人机智能对抗方法及系统。一方面,本发明利用多个终端设备分布式采集用户行为数据并生成本地对抗样本,通过多个终端设备基于各自本地对抗样本进行策略训练,并由云端服务器聚合优化形成全局模型,...
  • 本申请实施例提供了一种基于大模型的RPA流程生成方法、装置、介质和产品。该方法包括:接收用户输入的自然语言形式的业务需求信息;基于预设的大模型和业务能力知识库,解析所述业务需求信息,确定与业务场景适配的业务操作序列;基于机器人流程自动化RP...
  • 本发明公开了一种电路控制器通信链路负载均衡的软件调度系统及方法,涉及通信链路技术领域,本发明系统包括链路负载监控单元、链路负载调度模块、预警终端和数据库,通过对电路控制器对应各条通信链路进行各层面下的测试,进而基于测试的数据,分析得到各条通...
  • 本申请提供一种任务调度方法、装置、设备及存储介质,该方法包括将待分配任务的任务信息输入至任务调度模型进行处理;基于所述任务调度模型的输出和至少一个边缘节点的节点状态确定目标边缘节点,所述至少一个边缘节点包括所述目标边缘节点;将所述待分配任务...
  • 本发明公开了一种数据备份方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于数据库备份领域,当触发全量备份时,利用中央调谐器协调集群内各节点进行全局逻辑时间一致性备份;节点包括各个分片节点和配置服务器节点;当触发增量备份时,利用各分片节点的备份代理...
  • 本发明涉及笔记本电脑技术领域,具体为一种笔记本电脑三面接口自动化测试设备,包括检测底座以及驱动盘,驱动盘上滑动设置有探针检测机构,探针检测机构上电性连接有接口仿真器组。本发明通过驱动盘的转动以及探针检测机构的滑动,对于不同规格的电脑,能够选...
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