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  • 本发明公开了一种以末端执行器为中心的空中操控与学习方法,构建参考坐标系,根据参考坐标系进行系统动力学建模,包括:无人机动力学建模、机械臂运动学建模、电机动力学模型,设计模型预测控制策略MPC,使用L1自适应补偿无人机和机械臂电机运动过程中受...
  • 本申请提供了一种基于区域控制架构的车辆低压用电控制系统以及车辆,其中,涉及车辆技术领域,该系统包括:电源系统、高压用电线路、低压用电线路、通信线路以及控制系统;中央域控单元和底盘域控单元均连接低压用电线路,底盘域控单元分别设置底盘位置空间内...
  • 本发明公开了涉及机器人技术领域的一种移动式物料码垛机器人,所述机器人包括移动车体:包括设于移动车体上的外车框,外车框的表面固定安装有机械臂,机械臂的末端输出轴上固定安装有固定架;粘尘机构包括多个安装在固定架上用于粘黏纸箱表面灰尘和颗粒物的粘...
  • 本申请公开一种别墅电梯多模态应急通信与冗余定位装置,包括:多模态通信模块,用于实现多种制式的无线通信;冗余定位模块,用于融合多源定位数据以获取电梯精准位置;环境感知模块,用于检测电梯运行状态及人员存在信息;中央控制单元,分别与所述多模态通信...
  • 本公开的实施例涉及仓储堆高设备技术领域,本公开的一个实施例提供了一种基于双驱转向功能的堆高车,包括车架,车架的底部具有前轮组和后轮组;操作杆,操作杆相对车架转动设置,且下部的两侧分别具有第一导向槽和第二导向槽,第一导向槽和第二导向槽的方向均...
  • 本发明涉及纳米复合材料生产技术领域,具体涉及动态pH调控聚乙二醇衍生物修饰超顺磁铁氧体纳米颗粒热分解法。通过在线傅里叶变换红外和拉曼光谱连用对高温热分解制备聚乙二醇衍生物修饰超顺磁铁氧体纳米颗粒过程中的pH值进行动态检测,根据成核阶段、生长...
  • 本发明提供一种辉光放电控制方法、装置及电子设备,包括接收设置放电功率和设置压强,直到放电功率和压强满足自动控制条件,控制进入自动控制升温;在自动控制升温过程,获取反应腔内样品台的温度,基于上下限功率曲线和上下限压强曲线,根据当前的放电功率和...
  • 本发明属于电解槽控制技术,具体公开了一种基于风光波动性的多电解槽切换方法及系统,方法包括:步骤S1、基于风光输入功率和电解槽额定功率计算电解槽处于额定功率时的理想电解槽数目;步骤S2、将所述理想电解槽数目与实际电解槽数量进行比较,若小于,则...
  • 本发明公开三氧化二钐掺杂铌酸铅锆钛酸铅压电纤维传感器的制备方法。本发明先制备三氧化二钐掺杂铌酸铅锆钛酸铅陶瓷;将陶瓷磨成粉末与聚乙烯醇加入到海藻酸钠盐溶液中,依次加入十二烷基硫酸钠和柠檬酸,向溶液中加入过量的水获得低粘度浆料;然后球磨以破碎...
  • 本发明公开二氧化锡掺杂的铌酸铅锆钛酸铅压电纤维传感器的制备方法。该方法通过优化陶瓷合成工艺及纤维化处理步骤,显著提升了压电纤维的灵敏度和稳定性,并通过SnO2纳米颗粒掺杂改善压电性能。采用海藻酸钠与聚乙烯醇复合体系结合...
  • 本申请公开了一种褪色处理方法及装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品。其中,该方法包括:在确定洗衣机内桶内的待清洗衣物的浸透率达到预设浸透率阈值的情况下,获取内桶的第一温度,浸透率表征待清洗衣物被浸湿的程度;对内桶进行热辐射操作,直至热辐...
  • 本发明属于振动沉(拔)桩技术领域,公开一种二维动力驱动解耦布置式高效环保型振动桩锤及其参数确定方法。直线振动激振器组和扭转振动激振器组分别布置单组或多组;直线振动激振器组间同步运转;扭转振动激振器组间同步运转;直线振动激振器组和所述扭转振动...
  • 本发明公开了一种船舶发动机控制系统,涉及发动机控制技术领域。一种船舶发动机控制系统,包括有:数据处理模块、数据预测模块、决策优化模块、参数生成模块和控制执行模块。本发明通过在数据预测模块中融合浪涌到达时间、环境温度变化、港口拥堵、纵摇与横摇...
  • 本发明提供了一种方便对轴承进行拆装的轴承座,涉及轴承承载结构的技术领域,包括:收纳支框、承载支框、承载底座、轴承顶座、承载支架和调节支柱;所述收纳支框两侧固定设置有承载支座;所述承载支框设置于收纳支框内侧;所述承载底座固定设置于收纳支框顶部...
  • 本发明属于蝶阀技术领域,且公开了一种密封件可快速更换的三偏心密封蝶阀,包括阀座,所述阀座的顶部固定连接有控制件,所述控制件的输出端固定连接有阀轴,所述阀轴的底端外壁固定连接有蝶板壳,还包括,密封更换机构,所述密封更换机构包括接触设置在阀座内...
  • 本发明涉及含尘气体换热技术领域,公开一种宽煤改造气气换热器交换处理系统,包括:一个以大量独立惰性颗粒构成的流化态悬浮床作为动态换热介质的立式换热塔,并集成了一个流化床先兆性失稳预警与自愈单元;该单元通过分析空气动力学参数的频谱特征,在失稳过...
  • 本发明实施例提供了一种汽轮机用电容式缸体胀差测量装置,包括:电容式缸胀传感器以及调理电路;所述电容式缸胀传感器包括第一电容极板和第二电容极板,所述第一电容极板设置于转子侧测量盘朝向胀差支架的一侧,所述第二电容极板设置于所述胀差支架朝向所述测...
  • 本发明涉及波前探测及误差校正技术领域,尤其涉及一种波前误差校正光学成像系统及方法。系统沿光传播方向依次包括:接收光学单元,用于收集星光并进行汇聚,再输出球面波前并传递至准直单元;准直单元,用于将球面波前转化为平面波前;波前测量与成像单元,包...
  • 本发明具体为一种基于智能网关的PCS实时在线监测系统,包括以下部分:多源信息收集模块:收集设备内的温度信息数据、散热风扇信息数据、通风信息数据;信息分析模块:对温度信息数据进行分析后得到温度评估系数;对散热风扇信息数据进行分析后得到风扇老化...
  • 本申请涉及建筑工程检测技术领域,其具体地公开了一种混凝土质量检测方法、系统及终端,其利用无人机代替人工巡检,在大规模巡航中初步识别到混凝土异常区域后,对该区域进行精细化质检。在质检过程中,动态根据混凝土表面实时状态优化红外热像仪的工作方式,...
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