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  • 本发明公开了一种仿生脚部结构及其控制方法、仿生机器人,仿生脚部结构包括:脚踝;脚板,与所述脚踝转动连接;行星齿轮结构;所述行星齿轮结构包括:齿圈、行星齿轮和太阳齿轮,所述行星齿轮和所述太阳齿轮均位于所述齿圈内,且所述行星齿轮分别与所述太阳齿...
  • 本发明提供一种提升喇叭磁路音圈同心度的方法,属于声学技术领域,本发明主要用来提升磁路与音圈同心度问题,通过CCD视觉检测设备检测出磁路或音圈相对定位位置的偏心方向,将磁路偏心分为两类,并摆放到不同的料盘中,根据检测的音圈偏心方向,选择不同的...
  • 本发明公开了一种中药饮片轧扁机,属于中药饮片生产加工技术领域。一种中药饮片轧扁机,包括轧扁机本体,轧扁机本体的顶端表面对应固定安装有支撑板,两个支撑板之间共同固定安装有分料仓,分料仓的底部设置有多个过滤不同大小中药饮片的滤网,轧扁机本体的表...
  • 本发明公开了一种饱和聚酯树脂粉末涂料生产设备,具体涉及聚酯树脂生产设备技术领域,本发明分料辊在弧形板的内壁面做顺时针转动,带动进入到分料腔内的粉末涂料一同旋转,当分料腔内的粉末涂料排出后,通过挤出作用继续填满分料腔,在分料时,三个封堵板由三...
  • 本发明涉及包装袋技术领域,且公开了一种高阻隔性包装袋及其制备方法,包括基层、阻隔层、热封层;基层位于最外层,阻隔层位于基层内侧,热封层位于最内层;所述基层包括以下重量组分:70‑80重量份的聚乳酸;所述阻隔层包括以下重量组分:70‑75重量...
  • 本发明公开了一种汽车杯托装置,包括基座总成(1),所述基座总成(1)上可升降地安装有杯托总成(2),所述基座总成(1)的一侧铰接安装有杯托门盖铰链总成(3),所述基座总成(1)上还安装有锁机构总成(4)。本发明既能突破空间布置限制,又能满足...
  • 本申请涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种用于联动调整车辆部件的方法及装置、车辆、存储介质。方法包括:车辆行驶过程中,获取车辆的驾驶场景数据,并根据驾驶场景数据调整驾驶员座椅的第一姿态参数、后视镜的第二姿态参数或者平视显示器的第三姿态参数;...
  • 本发明涉及混合动力系统技术领域,尤其涉及一种混合动力系统能源管理方法、平台及电子设备,所述方法包括:采集设备状态数据与环境数据;根据环境湿度、设备速度、路面坡度、设备驱动轴扭矩与集装箱载重划分设备工作模式;构建热风险因子与能耗因子,并根据设...
  • 本公开涉及轨道车辆技术领域,提供了一种座椅,座椅的靠背包括:罩壳,包括第一部分和第二部分,并在第一部分和第二部分的周侧设置有多个卡扣;外套,设置有多个卡槽,每个卡槽中设置有连接环;以及调节部,包括:调节绳,围设于多个卡扣的底部的外缘;以及控...
  • 本申请涉及一种船底除锈机器人,其清洗器包括:清洗架;第一浮环和两个第二浮环,均弹性浮动安装于清洗架上;清理环,同轴安装于第一浮环上,其上固接有多个铲刀;当万向滚轮与船底壁面接触时,铲刀刃口弹性压紧于船底壁面上;打磨环,同轴安装于第二浮环上,...
  • 本发明涉及一种反作用飞轮组最大能效控制方法及卫星姿态控制系统。该方法包括提供装有反作用飞轮组的卫星姿态控制系统;设置反作用飞轮转速的饱和保护门限和反作用飞轮转速上限,所述饱和保护门限小于所述反作用飞轮转速上限,所述饱和保护门限用于限制反作用...
  • 本发明属于巡逻灭火无人机热感报警领域,具体的说是一种巡逻灭火无人机热感报警装置,包括:主体、侦察与灭火装置和多功能升降模块;所述侦察与灭火装置包括第一转盘,所述第一转盘的顶部一侧设有凹槽,所述凹槽内固定设有连杆,所述第一转盘的一侧设有槽轮,...
  • 本发明涉及输送相关技术领域,公开了一种滤清器壳体生产用智能型输送设备,包括机架,机架下方设置有传动链条,传动链条的内侧开设有安装槽,安装槽的下端设置有连接板,连接板的外壁固定连接有插板,插板与安装槽插接,安装槽的上端设置有支撑架,支撑架的内...
  • 本发明公开了一种可兼容AGV和架台车的运输轨道及其通行调控策略,属于轨道交通技术领域。本发明解决了AGV小车在经过架台车运行的轨道时其轮子容易陷入到轨道槽内的问题。本发明包括填平机构、架台车阻挡机构、架台车测重机构、架台车速度检测机构、触发...
  • 本发明涉及建筑施工辅助设备技术领域,特别是指一种用于加气块的快速吊运工具,解决了现有技术中操作便捷性差和设备结构复杂的问题,包括垫板和套架,套架上设有用于对垫板提供支撑的支撑机构;支撑机构包括两个平行布置的支撑杆,套架的一组相对面上设有横向...
  • 本发明公开了基于数字传感和无人机集成的垂直运输方法,属于数字化垂直吊装巡检技术领域。本发明解决了现有方法依靠人工监测,存在效率低、误差大的问题,通过实时监测吊篮的倾斜、晃动和钢丝绳状态,实现吊篮360°无死角监控,可以及时发现潜在的安全风险...
  • 本发明提供一种双压头本压设备及本压方法,涉及本压邦定技术领域,通过设置第一压头单元与第二压头单元的灵活配置,适应多样化生产需求,显著提高产能,且与第一产品平台机构与第二产品平台机构配合,快速完成多段的邦定工艺;通过玻璃平台驱动单元旋转玻璃平...
  • 本发明属于有机肥料技术领域,具体涉及改善盐碱地土壤结构的有机肥料、制备方法与应用。所述改善盐碱地土壤结构的有机肥料包括以下质量份数的组分:河蚌肉调理剂20‑30份,腐熟有机肥10‑20份,腐殖酸3‑8份,硅藻土5‑10份,石膏5‑10份,硫...
  • 本发明公开了一种高纯度反式‑4‑丙酰基环己基苯的制备方法,属于液晶材料制备技术领域。该方法基于三段式梯度控温、晶种分次添加与间歇搅拌的动态协同,在单一石油醚溶剂体系中,通过超低温循环结晶与精准温控诱导晶体生长;结合配套设计的抽滤干燥一体机,...
  • 本发明公开了抗人乳头瘤病毒E1蛋白的抗体或其试剂盒和相关应用,涉及免疫检测领域,该抗体包括氨基酸序列如SEQ ID NO:14所示的重链可变区中的HCDR1、HCDR2和HCDR3和氨基酸序列如SEQ ID NO:15所示的轻链可变区中的L...
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