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  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种机器人点餐方法及系统,包括:获取当前场景的深度图和彩色图;获取目标物品的检测框,根据检测结果,从深度图中裁剪出对应物品的三维点云数据;将所述三维点云数据作为推理模型的输入进行推理,预测候选抓取位姿;根据预测候...
  • 本发明涉及刨花板成品运输技术领域,且公开了一种刨花板生产用成品输送装置,包括支撑板一和支撑板二,所述支撑板二的外壁固定安装有步进电机,所述步进电机的动力输出轴固定装配有主动齿轮,所述主动齿轮的外壁啮合有齿条传动带的一端,且齿条传动带的另一端...
  • 本发明公开了一种塑胶材料处理用环保回收利用装置,涉及塑胶材料处理技术领域,包括矩形框板,所述矩形框板的上方设置有烘干桶和清洗桶,所述矩形框板的上表面固定连接有纵向墙板,所述矩形框板的表面设置有消毒组件,所述消毒组件包括固定连接在矩形框板内部...
  • 本申请涉及注塑成型控制技术领域,具体涉及一种接线盒塑料盒体的注塑成型控制方法及系统,该方法包括:获取接线盒塑料盒体注塑成型过程中注塑机的注射速度及料筒前、中、后各位置的温度;获取料筒在各时刻的温度流动偏差以及料筒的熔体时流波动度,结合料筒所...
  • 本发明涉及塑料成型技术领域,且公开了一种一次性餐盒加工用模具及其工作方法,包括下模具,所述下模具的上方设置有上模板,所述上模板的内部设置有热压吹塑机构;所述热压吹塑机构包括高温气体端口和空气端口,所述高温气体端口和空气端口均固定连接在上模板...
  • 本发明公开了一种用于溶剂法生产纤维素膜的凝固浴系统,涉及溶剂法连续生产纤维素膜技术领域,包括凝固浴槽、凝固浴底罐、降温换热装置和驱动源。凝固浴槽具有回流口和液体进口;凝固浴底罐用于储存凝固浴液,具有底罐进口和底罐出口;降温换热装置包括降温换...
  • 本发明涉及金属材料技术领域,具体公开了一种复合键合铝带及其制备方法。所述复合键合铝带由三层合金复合而成,包括上层合金、芯层合金和下层合金。上层合金与下层合金成分相同,为特定成分的铝合金,包含Hf、Zr、Y、Cu、Ni和Mg等元素;芯层合金为...
  • 本发明涉及珠光膜领域,特别是涉及一种BOPP珠光膜及其制备方法。珠光膜包括依次设置的上表层、上次表层、芯层、下次表层和下表层;次表层包括5~15wt%马来酸酐接枝乙烯‑辛烯共聚物A;芯层包括均聚聚丙烯、25~40wt%珠光母料和5~10wt...
  • 本发明涉及一种低雾度的双向拉伸聚丙烯镭射标签膜及其制备方法,属于镭射标签膜技术领域。所述的低雾度双向拉伸聚丙烯镭射标签膜,包括依序设置的模压层、上次表层、芯层、下次表层和光层;上次表层、下次表层均包括第一均聚聚丙烯、0.15‑0.25wt%...
  • 本发明涉及喷码机技术领域,具体的说是一种喷码机喷头用转换装置,包括:外壳,呈矩形结构;输墨件,与外壳内部后壁连接;圆柱,与输墨件前端连接,所述圆柱上部后端面向前凹陷形成连接孔,且连接孔与输墨件连通布置;直筒,与圆柱前端转动连接;安装板,四个...
  • 本发明属于汽车配饰技术领域,具体涉及一种汽车和遮阳帘结构,在驾驶室的前排座椅上方的顶棚的加强框设置为前加强框和后加强框,在前加强框的下方设置有前顶棚,在后加强框的下方设置有后顶棚,前加强框和后加强框之间及前顶棚和后顶棚之间设置有对应的开口部...
  • 本发明属于混合动力系统能量管理技术领域,涉及一种燃料电池装载机能量管理方法,包括:步骤S10,构建循环工况数据库;步骤S20,构建表征燃料电池装载机循环工况的原始特征矩阵X;步骤S30,利用交叉概率算法对原始特征矩阵
  • 本发明公开了基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统,涉及应急接管技术领域,包括以下步骤获取环境感知数据与驾驶员状态数据,分别进行风险等级评估;根据风险等级判断是否发起接管请求;若发出接管请求,则基于博弈建模进行指令一致性检测,...
  • 本发明公开了一种手术刀自动化包装机,涉及手术刀包装技术领域,包括机体、下膜工位及上膜工位,所述下膜工位和上膜工位之间设有支撑板,所述上膜工位上转动连接有卷筒;纠偏组件,其包括与所述支撑板固定连接且具有凹槽的固定块,所述凹槽内滑动连接有吸附板...
  • 本发明公开了一组基于立库的24小时产线全自动分类入存储及自动装车系统,包括码垛入库单元、码垛补托单元、装车出托单元和叠盘回库单元,码垛入库单元用于对物料品质进行标定,并将物料进行装袋,同时将袋装物料在空托盘上进行码垛后送入立库存储;所述码垛...
  • 本发明公开了一种输送带的辊筒,包括滚筒本体、连通筒、转盘、边槽、滚盘、活动板、压缩件、限位杆;输送带带动货物自动向下移动时,滚盘自转,转盘保持不动;当输送带在电机作用下带动货物向下移动时,滚盘卡接于边槽与滚筒本体之间,转盘转动;活动板和压缩...
  • 本发明提供一种融合数字孪生的散料输送皮带磨损监测系统,涉及数据处理技术领域,所述系统包括:传感数据采集模块,用于在输送皮带沿线的多个监测位置采集输送皮带运行过程中的原生数据;数据预处理模块,用于对原生数据进行格式化、降噪和校准处理;数字孪生...
  • 本发明涉及气力输送技术领域,具体涉及一种防堵塞气力输送设备,包括:罗茨风机;与所述罗茨风机的出风孔连通的输送管;与所述输送管的出料端连通的存储仓;防止所述输送管输送物料时发生堵塞的防堵机构;所述防堵机构包括:安装架;固定安装于所述安装架内的...
  • 本发明涉及港口机械技术领域,具体地说,涉及一种基于机器视觉的港口机械回转位置检测装置,其包括塔身、固定盘、旋转平台、视觉机器本体和固定钢环,塔身安装在固定盘的顶部,旋转平台安装在塔身的顶端,固定钢环固定在塔身顶部外侧的位置,固定钢环外侧固定...
  • 本发明属于数据采集技术领域,提出了基于间歇分级的智能消防电梯数据采集方法及系统,具体为:首先智能消防电梯数据采集组件中包含震动采集模块,通过震动采集模块获取加速度,预设基础间歇段,并根据基础间歇段建立间歇级数,然后根据加速度和间歇级数解耦分...
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