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  • 本发明涉及协同调度技术领域,具体涉及一种基于目标工况区间的发动机与电驱协同效率调度方法,包括以下步骤:根据实时需求功率变化率及道路坡度,匹配预定义的目标能量传递链区间;在目标能量传递链区间内,构建输出轴至车轮端的总传递效率模型,所述总传递效...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质及车辆,其中,控制方法,包括:响应于车辆设置有目标运行模式,获取车辆的状态信息和/或驾驶需求信息,目标运行模式包括至少一个子模式;根据车辆的状态信息和/或驾驶需求信息控制车辆运行于对应的子模式...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用,当车辆处于瞬态切换过程时,将车辆运动状态表示为相平面内的坐标点,即漂移点,根据车辆动力学方程构建漂移点的稳态方程,通过稳态的控制变量,求解在稳态下的可控域,...
  • 本发明公开了一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质。属于车辆技术领域。该方法包括:基于二自由度车辆模型,计算理论横摆角速度;确定转向系统延迟、轮胎松弛延迟、车身惯性延迟;根据所述转向系统延迟、所述轮胎松弛延迟以及所述车身惯性延迟计...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置,涉及无人机测试设备技术领域。本发明包括测试箱,所述测试箱内壁一侧设置有驱动机构,所述测试箱内底部设置有活动机构,所述活动机构顶部设置有旋转机构。本发明通过单一驱动电机带动第一螺杆旋转,驱动第...
  • 本发明公开一种输送系统控制方法,包括:主控机构接收并存储云端服务器下发的上位机任务,将上位机任务同步传输至其余设备控制机构;其余设备控制机构存储上位机任务;主控机构根据区段对上位机任务进行任务分解,获得多个区段任务,存储所有区段任务并同步传...
  • 本发明公开了一种中大密包板全自动上片机构,涉及电池极板加工技术领域,包括输送台,还包括拆盘防护架,其位于输送台上方,且输送台于拆盘防护架下方安装有顶升组件,提升组件,其安装于拆盘防护架中,且提升组件底部两侧均安装有用于承托固化架的锁托组件,...
  • 本发明公开了用于声学精密结构件的多工位精密协同作业平台,包括传送台、传输板、承载板、转盘、驱动组件、调节组件以及连接机构,其中,所述传输板上阵列设置有多个呈矩形的承载板,所述承载板上转动设置有转盘,所述承载板中设置有驱动组件,所述驱动组件通...
  • 本申请公开了一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质,涉及设备控制:实时检测车身俯仰角α;并获取清舱机推铲的结构参数,根据结构参数建立推铲取料的几何模型;设定目标取料深度h,根据实时检测的车身俯仰角α,以及几何模型,计算达到h所需的油缸长...
  • 本发明公开了一种基于玻璃纤维管生产用的智能输送装置及方法,本发明涉及玻璃纤维管生产技术领域。通过设置原料运载机构,原料运载机构上的第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条能够和对应位置上的一号、二号和三号释放控制组件相互适配,并对应驱动一号...
  • 本发明涉及一种全自动薄膜收卷系统,包括卷轴供给装置、配重球上料装置和两个收卷装置,两个收卷装置可以分别进行收卷,提高收卷效率,卷轴供给装置将单根卷轴分别输送至两个收卷装置的第一收卷组件,所述配重球上料装置将配重球输送至卷轴供给装置中所输送的...
  • 本发明公开了一种电梯门综合检测系统,属于电梯设备检测技术领域。系统包括:用于测量门锁啮合深度的门锁啮合模块,所述门锁啮合模块包括位移传感器、用来操作的显示屏;用于测量门瞬间夹击力的门夹力模块,门夹力模块包括用于测量夹击力的力传感器;用于测量...
  • 本发明公开了一种超高重载料卷巷道堆垛机,涉及巷道堆垛机技术领域,包括堆垛主体,移动组件,用于搬运冷轧钢卷,延伸组件,用于对绳缆进行收束,嵌合组件,用于对绳缆的一端进行固定,偏移组件,用于将绳缆穿过冷轧钢卷的卷芯,复位组件,用于对绳缆的一端进...
  • 本发明属于磷酸铁锂制备技术领域,尤其是一种利用废电池黑粉作为锂源制备电池级磷酸铁锂的方法。本发明包括如下步骤:S1、将黑粉、导电添加剂与水混合,搅拌得到黑粉浆料;S2、将中间载体、导电添加剂与水混合,搅拌得到载体浆料;S3、将磷酸铁与水混合...
  • 本发明涉及负极材料技术领域,具体公开一种高容量硬碳材料及其制备方法和应用。将生物质加入酸溶液中进行反应,将所得预处理生物质和有机羧酸金属盐加入水中,于70℃~90℃进行交联酯化反应,固液分离,将所得固体于160℃~200℃进行干燥,得硬碳前...
  • 本发明提供一种高透明度稀土掺杂氟化物玻璃及其制备方法,属于玻璃技术领域。本申请选用氟化钙、氟化镁和氟化钡协同构建玻璃基体:氟化钙确保高透明度和化学稳定性,氟化镁提升紫外透过率和机械强度,氟化钡优化熔融流动性与稀土掺杂均匀性;添加氟化铝抑制结...
  • 本发明公开了一种LC3水泥混凝土及其制备方法,涉及水泥混凝土材料领域,包括如下重量份原料:胶凝材料70‑75份、河沙60‑65份、碎石105‑115份、水14‑16份、聚羧酸减水剂5.5‑6.5份、增强纤维6‑7份;所述胶凝材料,包括LC3...
  • 本发明精细化工合成技术领域,特别涉及一种3,3',5,5'‑四叔丁基‑4,4'‑联苯二酚的制备方法,包括以下步骤:S1原料预处理:将2,6‑二叔丁基苯酚经真空干燥后,加入纳米氧化锌‑蒙脱土复合催化剂并混合均匀;本方案中,通过采用纳米氧化锌‑...
  • 本发明公开了一种聚氨酯改性的低温适应性防护耳塞材料及其制备工艺,属于耳塞材料技术领域。所述耳塞材料包含:组分A:异氰酸酯、2‑羟乙基二硫化物、八氟‑1,6‑己二醇;组分B:聚醚多元醇、全氟聚醚二醇、聚硅氧烷、发泡剂、泡沫稳定剂、动态交联剂、...
  • 本发明通过将叔氨基扩链剂和羧基扩链剂引入聚氨酯主链并封闭其末端,再通过羧基扩链剂将环氧硅油接枝到封闭型聚氨酯预聚体主链的侧边,最后将环氧硅油改性后的封闭型聚氨酯预聚体与胺类固化剂混合后含浸海岛纤维布,将含浸后的海岛纤维布加热固化并碱减量,最...
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