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  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,尤其涉及一种汽车轮毂生产轮毂毛边去除装置。包括有支撑台,支撑台上安装有导板,导板上设置有两个电动推杆,电动推杆的伸缩杆上连接有滑动块,滑动块上滑动设置有修边刀,修边刀用于对汽车轮毂的毛边进行去除,修边刀与滑动...
  • 本发明公开了一种用于PCB板的直流焊接电源电路,涉及焊接电源技术领域,包括第一调节模块,可对电源模块提供的电能进行功率调节处理并提供高频脉冲电能,配合脉冲补偿模块可对高频脉冲电能进行补偿处理,由高频引弧模块进行脉冲引弧,由吸收模块吸收尖峰电...
  • 本发明公开了一种卡式炉壳体生产用等离子弧焊接装置,涉及卡式炉壳体焊接用具技术领域,包括机架、安装在机架顶部的防护箱和安装在防护箱内顶面的图像监测器,机箱的一侧安装有旋转式三转卡盘,机架顶部的另一侧安装有第一直线电机,安装座上安装有对接机构;...
  • 本发明公开了一种高温钛合金激光焊接工艺,包括如下步骤:(1)采用磁控溅射技术在铁粉表面形成一层钛薄膜层将铁粉颗粒包裹,得到Fe/Ti复合粉末;(2)在待焊高温钛合金间隙中放置Fe/Ti复合粉末构成中间层,并使钛合金‑Fe/Ti复合粉末‑钛合...
  • 本发明提供一种高温合金板材激光开孔装置,涉及激光开孔技术领域,包括:底座;所述底座的两端分别螺纹安装有一组定位板,底座的后端固定安装有下压电动伸缩杆,下压电动伸缩杆的传动轴底部固定安装有一组压架,烟尘吸风架内安装有吸风机,激光开孔器上转动安...
  • 本发明属于扫地机器人技术领域,涉及一种扫地机器人抹布盘的金属圆片定位设备及方法,金属圆片定位设备包括机架、振动装置、校准装置以及移料装置,金属圆片自振动装置传送至校准装置上,移料装置用于将校准装置上的金属圆片转移,移料装置设置在校准装置的上...
  • 本申请公开一种组装脱磁承载装置,涉及自动化设备技术领域,包括:安装座;固定设置于安装座的载具,载具设有承载表面;载具内设有沿第一方向延伸的通道;通道内设有磁吸件;在第一方向上,磁吸件的尺寸小于通道尺寸;磁吸件能在通道内移动,以在靠近承载表面...
  • 本申请提供一种汽车金属配件销铣加工设备,涉及销铣加工技术领域。一种汽车金属配件销铣加工设备包括机壳,机壳内设置有横向支撑部,所述横向支撑部上固接有转台,所述转台内设置有转动部,所述转动部包括转轴,所述转轴一端同轴固接有顶部固定盘,所述顶部固...
  • 本发明公开了一种立式外圆磨床,包括:机架;砂轮,轴线沿上下方向延伸;多套进给机构,沿砂轮的周向间隔排列于机架上,装夹组件能够夹持或松开轴线沿上下方向延伸的工件,当装夹组件夹持工件时,第二旋转驱动单元能够驱动装夹组件和工件绕工件的轴线同步旋转...
  • 本发明属于研磨技术领域,尤其涉及一种碳纤维羽毛球拍拍杆的研磨机,包括设备主体,所述设备主体上滑动连接有支撑件,所述支撑件上设有用于放置羽毛球拍拍杆的若干个支撑辊,所述设备主体上设有推动支撑件沿设备主体表面滑动的气缸一,所述支撑件位于支撑辊上...
  • 本发明提供一种高强度紧固件用钢表面磨削装置,涉及紧固件加工领域,包括:所述加工底座顶部安装有安装座;所述加工底座两侧均固定安装有加工侧架;面对不同规格形状的紧固件,只需拉动拨动块与之相连的固定滑块会随之向下移动,随着固定滑块的下移,其顶部逐...
  • 本发明涉及阀门维修技术领域,具体的是一种用于石油特种阀门维修的工装,包括底座,所述底座上端中部安装有驱动单元,驱动单元上安装有阀体夹持单元,阀体夹持单元上通过同步调节单元安装有蝶板夹持单元;本发明用于对三偏心蝶阀的阀体内的阀座密封面和蝶板密...
  • 本发明提出了一种面向柔性驱动外骨骼的迭代学习阻抗控制算法,通过测量外骨骼关节长度、质量及串联弹性驱动器的刚度等参数,建立上肢康复机器人的动力学模型;其次,利用奇异摄动理论对模型进行处理,简化系统复杂度。在此基础上,结合阻抗控制与迭代学习算法...
  • 本发明公开了基于图像分析算法的机器人智能控制方法及系统,方法通过优化的 Single Shot Multi‑Box Detector 算法识别作业环境图像多目标特征并生成特征向量集,输入机器人多维姿态调控模型计算关节角度参数,再结合机器人智...
  • 一种面向机器人训练与数据采集的人机交互系统和方法,其中,主设备指令系统通过动作采集子系统的穿戴式传感器捕捉操作者手部姿态生成指令,同时借助触觉反馈子系统的环形振动电机阵列传递力的方向与强度信息;数据处理系统负责将姿态指令转换为机械臂控制信号...
  • 本发明涉及一种工业机器人传动间隙补偿方法、系统、介质和工业机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:根据工业机器人的传动间隙特性,确定传动间隙补偿量,获取工业机器人的关节速度,根据所述关节速度确定传动间隙补偿方向,根据传动间隙补偿量和传动...
  • 本发明公开了一种夹爪单元、集成型转移模块、转移系统及转移方法,涉及自动化医疗设备技术领域,本发明提供的夹爪单元、集成型转移模块、转移系统及转移方法,通过弹性单元的弹性力自适应变化实现对不同耗材的结构强度适配;对应扩增耗材,弹性单元施加较小弹...
  • 本发明提供一种便于对接安装的移模器外滑导轨,涉及移模器外滑导轨技术领域,包括移模器设备本体,移模器设备本体的表面开设有五个螺纹槽,移模器设备本体开设有螺纹槽的一侧设置有安装机构,安装机构远离移模器设备本体的一侧设置有用于输送模具的导轨机构,...
  • 本发明公开了一种防止脱模的滑块结构模具,涉及模具技术领域,包括下模具、固定块、防脱模机构、检测机构、上模具、L型杆和润滑机构,所述下模具顶部左右两端均固定连接有固定块,所述固定块内设有防脱模机构,所述下模具顶部滑动连接有四组检测机构,所述下...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,特别是涉及一种四工位双色牙刷成型模具,包括模座,在模座上开设有模具安装腔,模具安装腔内设置有注塑模,注塑模上间隔设置有多个模腔;注塑模上开设有安装孔,安装孔一端连通模腔,另一端贯穿注塑模位于模具安装腔底部的底面;安...
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