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光学模组、抬头显示装置及车辆
本申请公开一种光学模组、抬头显示装置及车辆,涉及抬头显示装置技术领域,光学模组包括反射面板、第一图像显示单元和第二图像显示单元,反射面板包括沿其高度方向设置的反射区域和显示区域,反射区域位于显示区域上方,第一图像显示单元发出的光线入射至反射...
一种液晶电控反射镜
本发明涉及一种液晶电控反射镜,包括自前至后依次设置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片;定义第一轴向、第二轴向为平行于镜面且相互正交的两个轴向,吸收型偏光片对第一轴向偏振光具有第一透过率T1、对第二...
一种基于拉拽系留线的双模式动态协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于拉拽系留线的双模式动态协同控制方法及系统,包括:通过双电位器采集位移电信号;通过PWM信号发生器基于位移电信号生成Z轴PWM信号;通过无人机上的XY摇杆与系留线的夹角差生成XY轴PWM信号;将Z轴PWM信号分为两路,一路...
基于物联网的交联剂生产控制系统及方法
本发明公开了基于物联网的交联剂生产控制系统及方法,涉及化工生产控制技术领域,该系统由若干功能模块组成,包括:数据采集模块,获取反应釜内的光谱数据,以及获取反应釜壁上不同位置的温度数据和压力数据;数据处理与控制模块,基于元校准模型,将光谱数据...
回滞非线性系统的输出反馈逆控制方法及计算机设备
本申请实施例提供一种回滞非线性系统的输出反馈逆控制方法及计算机设备,涉及系统控制技术领域,所述方法可以利用高增益K滤波观测器实时对非线性控制对象数学模型的内部状态变量展开估计,模拟生成反馈信号。再基于反馈信号计算控制律,并根据控制律是否为首...
多传感器信息融合的多组履带同步行走控制系统及方法
本发明涉及多履带同步行走控制技术领域,尤其涉及一种多传感器信息融合的多组履带同步行走控制系统及方法,系统包括:工控机、主PLC控制器、多个从PLC控制器和多组多模态履带传感装置。每个履带组件上均安装有一组多模态履带传感装置,多模态履带传感装...
一种安全便携式吊装笼的吊装控制方法
本发明涉及工程控制技术领域,尤其涉及一种安全便携式吊装笼的吊装控制方法,包括吊装前置阶段、吊装前数据预采集与分析、吊装控制阶段以及吊装着陆控制;本发明相对于现有技术主要依赖行程编码器和位置传感器进行位置闭环控制,难以准确预判和实时抵消风扰引...
一种基于金属复合材料的工艺控制优化方法及系统
本发明涉及智能制造技术领域,具体为一种基于金属复合材料的工艺控制优化方法及系统,包括以下步骤:基于路径交叉段提取晶粒偏离区段,判断剪切响应延迟并识别节奏差异区域,划分剪应变趋势突变段并建立界层分区图,排序剪应力响应并构建滑移热朝向链,调整加...
海上石油平台中控系统智能监控与全流程仿真优化系统
本发明属于中控平台技术领域,具体涉及海上石油平台中控系统智能监控与全流程仿真优化系统,包括海上石油平台中控系统,所述海上石油平台中控系统的内部设置有智能监控平台以及全流程仿真优化平台,所述智能监控平台的内部设置有异常历史与分析模块、故障预判...
一种多履带车辆的无人驾驶控制方法、系统、设备及介质
本发明提供一种多履带车辆的无人驾驶控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括:获取多履带车辆实时位姿、车辆参数、初始参考路径及障碍物边界信息;基于实时位姿确定前排履带最优规划起点;结合车辆参数与障碍物边界生成规划约束条件;基于初始参考路径、最...
用于农村的生活污水远程控制系统
本发明涉及农村污水处理技术领域,具体涉及用于农村的生活污水远程控制系统,包括服务端;所述服务端包括:数据获取模块、特征提取模块、第一预测模块、第二预测模块、修正模块、融合模块、调整模块;其中融合模块,用于根据输出的未来24小时逐小时用水预测...
一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法
本发明提供的一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法,属于安全隐患实时监控技术领域,其在碎石桩机施工期间进行多源数据采集;PLC控制器对采集传来的多源数据进行特征提取;PLC控制器进行多特征参数归一化与动态加权融合模型构建;PLC控...
一种金属板材激光切割控制方法
本发明公开了一种金属板材激光切割控制方法,涉及激光切割技术领域,通过获取材质参数、厚度信息及切割路径数据,采用混合包络矩形算法结合遗传算法优化切割顺序,生成含空行程规避和嵌套图形优先级的路径序列;基于材质、厚度及路径特征构建激光参数预测模型...
用于五轴联动机床的组态计算机数控方法及控制系统
本发明公开了一种用于五轴联动机床的组态计算机数控方法及控制系统,涉及机床控制技术领域。该方法包括:在五轴联动机床对目标工件加工过程中,获取五轴联动机床的各移动轴在各个时刻的移动累积量、平均进给速度以及在移动轴方向上的平均进给量阻力;针对各移...
面向对数曲面加工的多源数据融合智能控制方法
本发明提供面向对数曲面加工的多源数据融合智能控制方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤1,在产品加工过程中,通过几何形貌检测传感器、材料特性感知传感器及切削状态监测传感器,获取反映曲面几何形貌、材料特性及切削状态的多维度数据,形成多...
一种电动张力机智能控制方法和控制系统
本发明公开了一种电动张力机智能控制方法和控制系统,涉及电动张力机技术领域,包括:将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与电池集装箱连接,并将电动张力机集合和一台电动化小牵引机分别与集中控制模块通信连接;对电动张力机集合进行导线状态持续采集...
一种真空工艺参数智能配置管理系统
本发明涉及真空工艺参数管理技术领域,公开了一种真空工艺参数智能配置管理系统,该系统包括中央控制单元、参数采集模块、配置调整模块、系统状态追踪模块和交互提示模块等。参数采集模块对预抽真空、真空保持和破空恢复阶段的数据采集,判断异常信号并发送至...
基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质
本申请涉及整车控制器领域,公开了一种基于异构整车控制器的故障容错方法、系统、车辆及介质,该方法通过构建多核异构的整车控制器架构,整车控制器架构包括至少两个架构不同的第一处理器核与第二处理器核;将第一处理器核与第二处理器核配置成互为主备核,以...
车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取车辆的故障代码序列,根据目标故障诊断图谱确定与该故障代码序列对应的目标故障诊断路径,根据目标故障诊断路径确定导致目标故障的根因故障部件,实现了对车辆故障部件的定位,此外,由于...
无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统
本发明涉及海洋无人系统自主导航与智能控制技术领域,尤其为无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统,包括多源感知模块、全局路径规划模块、远程避障决策模块、近程动态避障模块和多级协同控制单元,还设有半实物验证模块;多源感知模块融合多源数据构建分层地...
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