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一种离心泵转子曲面轮廓度检测装置及方法
本发明公开了一种离心泵转子曲面轮廓度检测装置及方法,涉及曲面轮廓度检测技术领域;本发明,包括底座,底座上固定安装有四个传送带轮支架,四个传送带轮支架上旋转安装有两个平行设置的传送带轮,两个传送带轮之间通过两个平行设置的传送带传动连接,两个传...
一种用于隧道的变形监测预警方法及系统
本发明涉及隧道变形监测技术领域,公开了一种用于隧道的变形监测预警方法及系统,该系统包括:监测分区模块,被配置为在每一监测区域内部均匀布设多个传感器,并对每一传感器进行编号,生成对应的唯一标识符;还被配置为根据累计使用时长确定待监测隧道的重点...
一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法
本发明公开了一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法,通过计算每个目标点云的邻域点集拟合平面的曲率并通过指数映射将其转变为权重因子,通过权重因子自适应的调整点到点残差和点到面残差的权重,构建曲率自适应函数,通过曲率自适应残差融合机制,显著提高了激...
一种人形机器人惯性导航与视觉融合定位方法、装置及设备
本发明提出了一种人形机器人惯性导航与视觉融合定位方法、装置及设备。该方法首先对IMU惯性数据和视觉SLAM数据进行质量预评估,生成数据可信度标识;通过时序关联性分析建立数据源间的因果关系链;基于数据可信度构建多策略叠加态,通过坍缩判定确定自...
基于视觉感知与大语言模型的无人机导航推理方法及系统
本发明公开一种基于视觉感知与大语言模型的无人机导航推理方法及系统,属于无人机导航与人工智能领域,包括通过无人机搭载的摄像头采集目标区域的图像;通过预训练的视觉感知模型对图像进行像素级感知,并将视觉信息转化为结构化数据;采用检索增强生成结合预...
复杂动态环境下基于强化学习的机器人自主导航方法
本发明公开了一种复杂动态环境的基于强化学习的机器人自主导航方法,涉及强化学习、机器人导航等技术领域。本发明旨在解决多目标强化学习中,目标之间存在冲突,导致导航策略难以动态权衡、决策灵活性不足的问题。首先,创建仿真环境并构建Bayesian‑...
一种空中作业机器人任务规划方法和系统
本申请提供一种空中作业机器人任务规划方法和系统,属于机器人任务规划领域。所述方法包括:从虚拟任务规划场景中的多个作业机器人中选择目标规划作业机器人;设置所述目标规划作业机器人的当前位置任务节点状态信息和多个目标任务节点;生成虚拟任务规划场景...
双光纤光栅的解耦与卡尔曼滤波温应变解调方法及系统
本发明提供一种双光纤光栅的解耦与卡尔曼滤波温应变解调方法及系统,涉及光纤传感技术领域。该方法首先设计用于测量环境温度变化和应变信息的FBG传感模块;该FBG传感模块包括FBG1传感器和FBG2传感器组成的双通道传感系统,用于同时测量环境温度...
一种桥梁转体全过程三维可视化全场监测方法和系统
本发明提供一种桥梁转体全过程三维可视化全场监测方法和系统,涉及桥梁监测技术领域,所述方法包括:获取桥梁的设计参数和施工计划;根据设计参数和施工计划,生成动态BIM桥梁模型;在动态BIM桥梁模型的虚拟转体关键位置处,设置虚拟采样点,在转体桥梁...
一种动叶流量检测机构及使用方法
本发明涉及叶片检测设备的技术领域,具体而言,涉及一种动叶流量检测机构及使用方法。动叶流量检测机构包括检测装置和夹具。检测装置设置有排气口。夹具设置有连通孔。夹具连接于检测装置且连通孔连接于排气口。夹具配合于叶片设置,以使叶片能够夹持于夹具且...
一种桥梁建设用水位测量设备
本发明属于水位测量技术领域,尤其是涉及一种桥梁建设用水位测量设备,包括安装板和设置在安装板一侧的雷达探头,所述安装板的底部安装有具有无线通讯模块的工控板,还包括:固定座,固定座设置在所述安装板的一侧,且雷达探头固定安插在固定座的端面,所述固...
一种激光切割机运行参数监测方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种激光切割机运行参数监测方法及系统,该方法包括:采集激光切割机运行中的功率数据与切割速度数据,根据功率数据的离群程度,评估功率数据的真实程度,分析功率数据与对应切割速度数据的关联程度;获取待分析功率数据...
一种基于薄膜干涉多峰特征的光谱定标方法及系统
本发明公开了一种基于薄膜干涉多峰特征的光谱定标方法及系统,涉及光谱定标技术领域,其中一种基于薄膜干涉多峰特征的光谱定标方法包括以下步骤:S1:根据目标定标参数设计薄膜干涉器;S2:获取待定标光谱相机采集的反射或透射光谱;S3:基于薄膜干涉器...
一种基于多光谱识别的微光成像系统及方法
本发明涉及微光成像技术领域,公开了一种基于多光谱识别的微光成像系统及方法,系统包括:壳体、物镜、多光谱探测器、图像采集模块;物镜和壳体转动连接,多光谱探测器和图像采集模块电性连接,多光谱探测器、图像采集模块和壳体固定连接;多光谱探测器包括探...
一种热电偶信号的动态补偿处理方法及系统
本申请提供一种热电偶信号的动态补偿处理方法及系统。其中,该方法通过采集不同升温速率下热电偶的响应延迟数据,同步获取被测物体表面温度变化数据,建立两者关联模型,以形成补偿数据库,随后设置散热装置,根据温度分布数据分析热量传递路径,生成热阻分布...
多通道压力传感器的校准方法及系统
本申请涉及设备校准技术领域,尤其涉及一种多通道压力传感器的校准方法及系统,方法包括构建柔性压触响应平台,根据所述柔性压触响应平台进行通道校准,并进行初步偏差建模;根据初步偏差建模输出的结果生成非线性响应修正因子,根据所述非线性响应修正因子对...
水密性检测装置及方法
本发明提供了一种水密性检测装置及方法,可以应用于检测技术领域。该水密性检测装置包括:检测模块,包括配置于与水下设备的至少一个非密封端各自对应的传感电路板,传感电路板的形状与非密封端的形状相匹配,传感电路板包括检测层和传输层,传感电路板配置为...
隐形造口震动内衣提醒监测系统
本发明涉及护理装置技术领域,公开一种隐形造口震动内衣提醒监测系统,包括一个设置于内衣的分布式电阻网络与微控制器;微控制器通过建立网络节点间的基准分压比,并持续监测当前分压比与该基准的比对差异,在差异超过突变阈值时驱动提醒装置。本发明通过将监...
一种边坡模型加载试验装置
本发明适用于边坡模型加载试验技术领域,提供了一种边坡模型加载试验装置,包括模拟箱,所述模拟箱内侧滑动并密封连接有多块底板,所述模拟箱上设置有对每块底板弹性支撑的弹性组件,所有底板之间并排设置,且所有底板之间相互滑动密封连接;所述底板底部均设...
一种柴油发电机组生产检测系统及其检测方法
本发明适用于柴油发电机组生产检测技术领域,提供了一种柴油发电机组生产检测系统及其检测方法,包括框架、安装于框架内部的模拟组件以及安装于模拟组件顶部的偏移组件,所述偏移组件的顶部环绕安装有多组缓冲组件,多组所述缓冲组件之间设置有发电机组,每组...
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