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一种门式急救机器人及其控制系统
本发明属于智能机器人技术领域,尤其涉及一种门式急救机器人及其控制系统,包括:门式框架组件;行走机构,设置在门式框架组件的底部,行走机构用于门式框架组件移动;导航组件,设置在门式框架组件的顶部,导航组件用于定位、路径规划和避障;储物结构,设置...
一种不确定工业机器人高精度位置跟踪自适应迭代学习方法及系统
本发明涉及智能控制领域,具体涉及一种不确定工业机器人高精度位置跟踪自适应迭代学习及系统;构建不确定工况下的工业机器人的动力学模型,所述动力学模型中包括未知时变参数,并根据动力学模型生成跟踪误差;对所述未知时变参数进行傅里叶级数展开,构建模糊...
一种自动抓取螺母埋射取出翻转加工控制系统、方法及设备
本发明涉及螺母机监控技术领域,具体公开一种自动抓取螺母埋射取出翻转加工控制系统、方法及设备,包括:接近开关信号异常检测模块、第二执行指令确定模块、第三执行指令确定模块和第四执行指令确定模块。本发明能够实时采集螺母机接近开关响应信息并分析信号...
一种重型自定心抓料机械手
本发明公开了机械手设备技术领域的一种重型自定心抓料机械手,包括承载板,所述承载板的顶部中间设置有连接件,所述承载板的底部左右两侧均设置有纵向自定心抓料结构,所述承载板上还设置有用于两个纵向自定心抓料结构相互远离或靠近的横向移动结构,所述承载...
一种快速碳纤维羽毛球拍钻孔夹具
本发明公开了公开了一种快速碳纤维羽毛球拍钻孔夹具,包括加工台、钻孔机、滑动组件、固定夹具等。滑动组件与钻孔机工作端水平对应,其固定夹具可固定拍框。加工台放置槽内的内齿轮通过移动件带动转动,进而经传动齿轮使凸轮旋转,凸轮与滑动组件抵触联动以调...
树脂牙注塑成型与后处理一体化工艺
本发明公开了树脂牙注塑成型与后处理一体化工艺,涉及牙科医疗器械制造技术领域。包括口腔扫描、模具更换、混合树脂、脱模、清洗灭菌,其特征在于:模具制作:根据口腔扫描获得的修复体三维数据制作树脂牙模具;注塑:基于第一AI算法模型,向模具空腔注入混...
一种用于ASA地板细直纹压花的加热箱及细直纹压花方法
本发明公开了一种用于ASA地板细直纹压花的加热箱及细直纹压花方法,涉及地板加工技术领域。所述加热箱内设有加热通道,所述加热通道内设置有多个加热管,多个所述加热管并联、等距排列设置;还包括控制模块,所述控制模块控制各个所述加热管独立运行。本发...
一种烟雾报警器的防虫网自动装配设备
本发明提供了一种烟雾报警器的防虫网自动装配设备,包括工作台以及安装在所述工作台上的转盘、防虫网送料机构以及防虫网卷边机构,所述防虫网送料机构包括送料台以及设置在所述送料台一侧的送料夹爪,所述送料台位于所述送料夹爪的一侧设有送料辊,所述送料台...
一种复合材料拨正下压框架无损连接方法
本发明提供了一种复合材料拨正下压框架无损连接方法,其使得复合材料制作而成的拨正下压框架和外部连接件的连接稳定可靠,且不会破坏复合材料的表面完整性,满足设计载荷工况的连接需求。其特征在于:根据复合材料拨正下压框架的外设的连接位置,预先制作金属...
集成实时电池状态检测的智能充电桩系统及方法
本申请涉及电车电池充电检测技术领域,公开了集成实时电池状态检测的智能充电桩系统及方法,系统包括:多传感器数据采集模块;数据融合模块;电池健康状态预测模块;充电优化控制模块;故障预警模块与云平台与边缘计算协同处理模块;方法包括:通过多传感器获...
一种适用于牵引车的可调节驱动转向装置
本申请涉及牵引设备技术领域,公开了一种适用于牵引车的可调节驱动转向装置,包括第一驱动链轮、第一从动链轮、第二驱动链轮和第二从动无齿链轮,第一驱动链轮通过万向节与转向管柱的底部传动连接,第一驱动链轮通过第一驱动链与第一从动链轮传动连接,第一从...
一种筷子装袋设备
本发明公布了一种筷子装袋设备,涉及餐具产品打包技术领域,它包括依次设置在机架上的进筷机构、排筷机构、运筷机构、码筷机构和控制台;进筷机构包括相连通的进料斗和落料斜槽,落料斜槽较低端外侧设置有用于将筷子单个排列的排筷机构;排筷机构一端两侧设置...
一种智能取放胰岛素试管或胰岛素笔的装置
本发明提供了一种智能取放胰岛素试管或胰岛素笔的装置,包括置物架、底座组件、胰岛素试管或胰岛素笔;所述底座组件安装于置物架上,底座组件的顶面安装有放置胰岛素试管或胰岛素笔的放置箱组件,底座组件和放置箱组件之间安装有若干个试管存储组件,底座组件...
生活垃圾智能分类装置
本发明属于垃圾分类技术领域,尤其涉及生活垃圾智能分类装置,垃圾投放时,首先经过第一感应组件,第一感应组件感应投入垃圾的数量,并将信息传输至控制机构,控制机构根据垃圾数量控制垃圾排序输送机构,使垃圾依次掉落在垃圾投放机构上,通过图像识别机构对...
一种茶杯自动存取系统及方法
本发明涉及茶杯存取技术领域,尤其涉及一种茶杯自动存取系统及方法,所述一种茶杯自动存取系统,包括控制模块、茶杯收纳装置、茶杯自动取送装置、茶杯信息录入绑定模块、茶杯存取交互模块;所述茶杯自动取送装置,用于将茶杯收纳装置中的茶杯进行取出或将茶杯...
一种自动定位的高效服装打包机
本发明公开一种自动定位的高效服装打包机,属于服装打包输送技术领域,包括输送架,输送架的顶部设有闭合的输送轨道,输送轨道水平设置,输送轨道内设有与驱动组件连接的板式链条,板式链条上设有沿所述输送轨道的输送方向均匀分布的取放组件,取放组件包括卷...
一种废旧沥青材料上料装置
本发明属于沥青生产技术领域,具体的说是一种废旧沥青材料上料装置,包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带上设置有用于将不同种类的材料隔开的进料口尺寸适应式隔料机构;所述进料口尺寸适应式隔料机构包括呈横向排列并固定连接于机架一侧的多个槽板...
一种煤矿井下电机车运输方法和系统
本发明提供一种煤矿井下电机车运输的系统,包括:电机车主体、两个轨道、清理组件、限位组件、涂抹组件、输送装置和升降装置。本发明提供的一种煤矿井下电机车运输的系统,通过清理组件的清扫刷与轨道表面接触,随电机车主体行驶可实时清除轨道表面的煤渣及杂...
一种改性沥青生产物料智能输送装置
本发明属于输送带清洁技术领域,具体的说是一种改性沥青生产物料智能输送装置,包括输送部、供给部、刮擦机构、收集机构、加热机构和爬犁机构;输送机构包括输送架、输送带和驱动组件,通过驱动组件控制输送带运动;收集机构包括收集盒和设置在输送架上的收集...
吹膜下料后自动拔轴、套管、分卷系统
本发明提供了一种吹膜下料后自动拔轴、套管、分卷系统,包括:卷料撑卷组件,包括一对支撑组件和推轴机构,支撑组件具有V型机构和移动机构,V型机构用于支撑气涨轴进而支撑卷料,移动机构用于带动V型机构升降,所述的推轴机构用于将气涨轴从卷料中推出;输...
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