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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种仿河狸水下机器人,包括河狸外壳、观测机构、仿生前爪机构、仿生后腿机构、紧急上浮机构及尾部连接板的技术方案,河狸外壳内部设置控制主板舱与排水舱,头部安装可转动的观测设备,仿生前爪采用多关节联动结构,后腿...
  • 本发明公开了一种可变形的陆空两栖机器人,包括机身、变形机构、陆空组合动力装置、环境传感器和控制器,变形机构安装在机身上,陆空组合动力装置安装在变形机构上,控制器连通控制横杆舵机、纵杆舵机、陆空组合动力装置,环境传感器安装在机身上。本发明提出...
  • 本发明公开了一种可隔绝异味的肝胆外科护理用废液收集装置,具体涉及废液收集装置技术领域,包括外盒,所述外盒内表面左侧壁上部和内表面右侧壁上部共同固定连接有盖板,所述盖板上端左侧固定安装有出油组件,所述外盒上端右侧固定安装有进水组件,所述外盒底...
  • 本发明属于封头加工输送技术领域,具体的说是一种封头加工上料装置,包括输送机;所述输送机的每根辊上均固接有固定座;通过设置辊式的输送机替代传统带式的输送机输送蝶形封头无损检测,依靠对封头固定夹持输送上料检测,能够避免传统输送带振动导致的晃动,...
  • 本发明涉及汽车配件检测技术领域,尤其是涉及一种汽车配件视觉检测用振动式智能上料装置,针对现有的上料装置与检测台无法有效衔接,并且检测台不能及时清理,影响检测效率和质量,提供一种汽车配件视觉检测用振动式智能上料装置,包括操作台,所述操作台上设...
  • 本发明为一种端子取放定位载具,包括:基板;移动组件,包括同步移动的定位针和上下滑块,所上下滑块具有呈斜向状态的滑孔;传动组件,包括传动杆、与所述传动杆固定连接的随动轴,所述随动轴伸入所述滑孔内;复位件,抵持所述传动杆;吸附部,包括用于输气的...
  • 本发明涉及吸塑托盘上下料技术领域,特别是一种吸塑托盘上下料装置,包括传输组件,所述传输组件包括有第一驱动件、设于所述第一驱动件外侧的传动轮、设于所述传动轮外侧的传动带和设于所述传动带外侧的传输板;夹持组件,包括有设于所述传输板上方的移动板;...
  • 本发明属于智能卡加工领域,具体公开了一种智能卡彩印装置,包括机架、卡片输送主轨道、卡片中转搬运装置以及多个彩印模块;所述卡片输送主轨道呈水平设置,多个彩印模块分成竖直布置的两列,且每列中的多个彩印模块分布于卡片输送主轨道的上下两侧;所述卡片...
  • 公开一种收卷线装置,其结构包括固定座,固定座上设有导轨,导轨一侧的固定轴上装有由若干独立滑轮组成的固定轮组,另一侧设有可沿导轨滑动的运动轴,运动轴上配备若干独立滑动构成的运动轮组。运动轴通过连杆与双缸气缸的活塞杆固定,气缸壁经气管串联比例调...
  • 本申请提供了一种便于安装的电梯用控制器,包括机架与控制器壳体,所述机架上开设有安装槽口,所述控制器壳体的上下两端分别设置有一组弹性卡件,所述弹性卡件用于与机架卡接;其中,所述弹性卡件成V形结构且由弹性金属材料制成,其斜面一端与控制器壳体之间...
  • 本发明提供了一种电梯多钳盘制动器诊断方法、系统、设备、介质及产品,涉及电梯多钳盘式制动器的故障诊断领域。所述诊断方法包括:获取马尔科夫跳变系统状态转移模型中各个预设状态之间的状态转移矩阵;获取多钳盘制动器的第一运行数据并进行预处理;根据预处...
  • 本发明提供一种钢砼组合梁预制面板吊装施工装置及方法,涉及吊具技术领域,包括:吊装施工机构、快速脱钩机构、支撑防脱机构和控制机构;所述吊装施工机构位于钢砼组合梁预制面板的上方;所述快速脱钩机构安装在吊装施工机构上;所述支撑防脱机构安装在吊装施...
  • 本发明公开了一种建筑钢结构工程构件转动装置,本发明涉及构件转动装置技术领域,包括安装环,所述安装环的顶端侧壁转动连接有连接环,所述连接环的顶端侧壁固定连接有用于连接起吊机并带动钢结构转动的安装转动组件。本发明在吊装作业的空旷环境中,风力容易...
  • 本发明涉及一种基于强化学习的塔式起重机吊装智能控制方法,方法包括以下步骤:S1、构建模拟施工现场;S2、构建模型的最小距离公式;S3、采用基于强化学习的双塔吊路径规划,S3的具体步骤为:构建策略网络,设置动作空间、状态空间和奖励函数,所述动...
  • 本发明提供了一种具有压缩应变的二维多孔氧化物纳米片的制备方法和应用,属于电化学技术领域。本发明通过将甘露糖、赖氨酸以及金属盐研磨混合,之后将混合物焦耳热处理,发生非酶棕色化反应,即可制备压缩应变的氧化物多孔纳米片。其材料具有丰富的多孔结构,...
  • 本发明涉及建材生产污水处理技术领域,且公开了一种建材生产用污水循环利用装置,包括污水处理槽;废渣排出机构,位于固液分离机构的外部,且位于脱水圆桶的内部。该建材生产用污水循环利用装置,污水处理槽便于对建材生产设备清洗产生的废渣污水进行处理,方...
  • 本申请涉及污水处理技术领域,尤其是涉及一种用于污水处理的陶瓷膜高效过滤方法及系统,其包括确认陶瓷膜过滤环境、获取污水特性、提取运行参数、执行在线清洗及协同过滤操作。通过优化陶瓷膜的在线清洗机制和抗污染能力,显著提升污水处理效率。本申请还提供...
  • 本发明涉及水资源净化技术领域,具体涉及一种反渗透净水系统的控制方法及设备,首先在膜前压力的波动维度上,根据得到的压力波动指数在膜前压力的维度上初步确定高压泵频率的调节需求;而后在反渗透膜的分离功能衰竭的维度上基于跨膜压差确定表征反渗透膜污染...
  • 本发明涉及图像处理与数据处理技术,为一种基于图像识别与多参数建模的混凝剂智能投加控制方法及系统,通过图像识别与深度学习建模准确量化絮体状态,结合原水前馈信息建立具备自适应能力的投药预测模型,实现混凝剂投加的精准控制。其方法包括:采集絮体图像...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体为一种臭氧催化氧化反应及污水处理一体设备,包括池体,所述池体上设有清理门,所述池体位于清理门相对的一侧安装有多个清理喷头,所述池体的下方转动安装有底座,所述底座内设有用于对池体进行倾斜的倾斜机构,所述池体内安...
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