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  • 本申请涉及车辆控制的技术领域,公开一种基于示范辅助的强化学习悬架控制方法、系统及存储介质,方法包括:根据示范样例使用克隆模仿学习算法进行控制策略初始化;根据预设的深度确定性策略梯度算法生成状态转移四元组集合;使用最小化贝尔曼误差算法学习评价...
  • 本发明提供了一种新能源重卡换电底托锁止结构,属于车辆设备技术领域,包括底座,所述底座固定连接有若干个外壳组件,所述外壳组件连接有驱动组件,还包括:锁止组件,所述锁止组件用于电池箱的固定;导向组件,所述导向组件用于保证锁止组件运动的稳定;该发...
  • 本发明公开了一种高压互锁检测装置、检测系统及控制策略,涉及汽车高压安全控制领域,检测装置包括信号源、分压模块、信号采集模块和信号处理模块,连接在高压连接器与高压控制器之间;其中信号源提供PWM信号,分压模块对其进行分压,信号采集模块比较分压...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,特别是涉及一种具有电流过压保护功能的充电桩,包括充电桩本体,所述充电桩本体的外部铰接有检修门,且充电桩本体的外部还设置有对与电车充电口相连接的充电器,充电桩本体和充电器之间还设置有充电线,所述充电桩本体的内部设置有...
  • 本发明涉及一种车载电池的充电控制方法、系统及智能终端,涉及新能源车领域,其包括采集请求指令;响应于请求指令激活定位模块并输出车辆定位位置并采集充电车的充电定位位置;采集充电车的运行状态,包括充电状态和待机状态;将待机状态的充电车定义为待机充...
  • 本发明属于电动车辆技术领域,本发明公开了基于协议网关的电动车充电功率调节方法,包括采集并分析每台电动车的历史充电数据,构建状态变化率与充电功率的映射关系,采用动态变化判定机制,启动功率潜力预测,输出当前功率潜力预测值;采集当前电动车充电状态...
  • 本发明涉及新能源汽车领域,且公开了基于智能感知的充电桩负载测试数据分析方法及系统,包括通过多源异构感知组件对公共停车场内的充电桩群进行动态映射,并基于场景语义分割网络对握手波形、热像热点与谐波脉冲进行错位标注;对数据优先级序列执行多尺度滑窗...
  • 本发明的实施例提供了一种电动座椅及电动座椅的腿托防夹控制方法,涉及座椅领域。电动座椅包括座椅本体、转动连接于本体的腿托和TOF传感器。TOF传感器设置于座椅本体的底部,且TOF传感器朝向腿托倾斜设置,以检测TOF传感器和腿托之间是否有障碍物...
  • 本发明公开了提供了一种集成刷洗与自清洁功能的汽车清洗机装置以及清洁方法,所述水枪上设有用于安装清洗刷的转动壳,所述转动壳上设有与水枪出水口对接的进水管,所述转动壳内设有被进水管水流所驱动的水轮;所述清洗刷包括升降轴,所述升降轴与水轮传动连接...
  • 本发明公开了矿山井下电动双机牵引矿车的控制方法,属于双机牵引电机车技术领域,其包括编组车辆行驶方向控制模块与装矿区域控制模块,所述编组车辆行驶方向控制模块在编组车辆按照装载方向行驶时,头车在减速进弯道、道岔前一定距离时,系统启动车间距离检测...
  • 本申请涉及汽车领域,特别涉及到了一种加强机构及车辆,加强机构包括两个第一加强件和两个第二加强件,两个第一加强件能够分别安装在车身顶部的前横梁和后横梁,两个第二加强件能够分别安装在车身顶部的左横梁和右横梁;两个所述第二加强件一端分别与其中一个...
  • 本发明涉及船用声呐载具的技术领域,尤其涉及一种基于监测防护机构的船用声呐载具。本发明的目的在于提供一种基于监测防护机构的船用声呐载具,包括有安装架,安装架上设置有固定机构,固定机构用于将安装架固定于船体的舷墙上。本发明通过接近传感器和防护笼...
  • 本申请公开了一种海洋深水观测浮标,包括:浮标本体,下方具有筒状部;气泵,用于向浮标本体内充放气;海流计,具有观测工作位和清理工作位,海流计的下部具有多个发射探头,上部具有连接杆;第一伸缩元件,第一伸缩元件的伸缩杆与连接杆转动连接,第一伸缩元...
  • 本申请公开了一种风电漂浮平台及其施工方法,涉及风力发电技术领域,包括风机平台、浮体件和第一支撑立柱;各个第一支撑立柱围绕风机平台间隔分布,第一支撑立柱包括压载段和浮仓段,压载段具有第一腔体,浮仓段具有第二腔体,第二腔体内设置有水泵,压载段与...
  • 本发明属于水下作业机器人的技术领域,具体公开了一种仿深海鱼嘴水下机器人及其控制方法,其中水下机器人包括机器人本体,其用于提供动力源;挂载采集器,其通过挂载面与所述机器人本体连接;其中,所述挂载采集器包括鱼嘴上颌组件、鱼嘴下颌、采集舱和驱动组...
  • 本发明属于水下作业机器人的技术领域,具体公开了一种多自由度轮腿的多模态水下机器人,包括机器人本体;浮体模块;多组多自由度轮腿模块,每组多自由度轮腿模块包括转腿功能部件、抬腿功能部件和轮桨复合功能部件;所述转腿功能部件用于调节多自由度轮腿模块...
  • 本发明涉及无人机混合动力控制技术领域,公开了一种基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备,本发明先获取当前时刻无人机太阳能电池的捕获量,计算其发电功率;再依据可逆氢氧燃料电池特性,结合飞行工况算出氢气余量...
  • 本发明公开了一种柔性材料卷料分切系统及分切方法,涉及卷料分切技术领域,分切系统包括覆膜机构和分切机构,覆膜机构包括覆膜控制箱以及覆膜机架,覆膜机架上安装有第一送料组件和覆膜组件,覆膜机架设有第二送料组件;第一送料组件用于给覆膜组件提供第一物...
  • 本发明公开了属于装箱机技术领域,具体为一种具备称重和智能筛分的装箱机,包括输送组件、筛分组件、称重组件和中央处理器,所述输送组件一侧设置有筛分组件,所述输送组件底部设置有称重组件,所述筛分组件包括有原料输送带和不良品输送带,所述原料输送带和...
  • 本发明公开了一种适用于多种规格产品的装箱机,属于产品包装技术领域,包括输送机一、输送机二和机械臂,所述输送机一的两侧外壁均固定有连接板,所述连接板的表面固定有固定箱,且固定箱的底部对称设置有两个固定架,所述输送机一和输送机二之间安装有检测座...
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