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一种墙体工程建筑机器人协同施工作业方法及系统
本发明公开了一种墙体工程建筑机器人协同施工作业方法及系统,涉及装配式建筑施工智能控制技术领域,包括基于建筑信息模型构建构件参数化模型并提取墙体施工参数,生成标准化构件拆分规则与施工输入。通过多类型建筑机器人获取施工任务调度信息,执行墙体测量...
一种仿生机器人鼻部发声系统及机器人
本申请涉及仿生交互技术领域,具体公开了一种仿生机器人鼻部发声系统及机器人。所述系统包括:鼻腔发声模块:包含鼻部传感器与振动激励器;多模态情感控制模块:内置情感‑声学参数映射表,将情感标签转化为声压级、频率偏移等量化参数;该模块通过实时控制器...
一种连杆驱动的仿生五指机械手
本发明涉及仿生机器人技术领域,具体涉及一种连杆驱动的仿生五指机械手,包括:五指组件和手掌组件,所述五指组件包括拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件,所述手掌组件包括底座、弯曲驱动组件和连接驱动,所述底座上设置有所述弯曲驱动组件...
一种膜料裁切机的裁切机构
本发明涉及膜料裁切设备领域,具体的是一种膜料裁切机的裁切机构,包括切刀、联动支板与固定支板,联动支板通过螺栓固定安装在切刀左侧,固定支板固定安装在膜料裁切机机架的左侧下方,联动支板与固定支板上共同设置有用于对膜料进行定位与输送的防粘单元,本...
一种家具制造用自动化板材切割设备
本发明属于家具制造技术领域,具体公开了一种家具制造用自动化板材切割设备,包括支撑架,所述支撑架一侧连接有调整组件,所述调整组件包括第一驱动电机,所述第一驱动电机上端连接有托板,所述第一驱动电机输出端贯穿延伸至托板上端,所述第一驱动电机输出端...
混凝土预制构件智能化蒸养设备及系统
本发明公开了一种混凝土预制构件智能化蒸养设备及系统,涉及蒸养设备领域。本发明中在蒸养室的两侧均安装有蒸汽输送导管,且蒸汽输送导管的外表面固定安装有多个蒸汽输送支管,每个蒸汽输送支管的一端均延伸到蒸养室的内部,并转动安装有旋转喷雾组件,从而能...
一种石材加工用表面开槽装置
本发明涉及石材加工技术领域,尤其是一种石材加工用表面开槽装置,包括,支撑组件,包括输送辊和放置于输送辊外部的导料板;以及,间歇组件,包括有设置于支撑组件内部的侧板、设置在侧板之间的双轴电机、开设于侧板一侧的导向槽、设置于侧板外部的转板、设置...
一种聚三氟氯乙烯-金属复合体的连续制备方法
本发明提供一种聚三氟氯乙烯‑金属复合体的连续制备方法,涉及高分子‑金属基复合材料领域,所述方法包括如下步骤:S1、首先采用喷砂工艺处理与聚三氟氯乙烯结合的金属面;S2、然后采用兼具熔融和冷却功能的平板热压机将聚三氟氯乙烯加热熔融并填充处理后...
一种用于三基复合管道的成型机构及其方法
本发明涉及管道成型技术领域,具体为一种用于三基复合管道的成型机构及其方法,包括底座,所述底座上端的中心位置固接圆台,所述圆台上端套设有套环盖,套环盖的上端有两个对称设置的侧板,两个所述侧板的两侧均抵触有一个模具,两个所述模具的下端设置有与侧...
一种高效双色注塑模具
本发明涉及注塑模具技术领域,尤其涉及一种高效双色注塑模具,其技术方案包括安装框架,所述安装框架的底部设置有旋转底盘,所述安装框架上端处设置有多组提模控制机构,所述旋转底盘下端连接有旋转电机,所述旋转底盘上端的两侧分别设置有内模块注塑机构和外...
一种可对原料进行预处理的双螺杆挤出机
本发明涉及挤出机技术领域,公开了一种可对原料进行预处理的双螺杆挤出机,包括壳体,其内部开设有空腔;第一螺杆,其设置于壳体的空腔内;第二螺杆,其设置于壳体的空腔内;第一下料螺旋叶片,其设置于第一螺杆的外表面;第二下料螺旋叶片,其设置于第二螺杆...
一种基于电缆电阻预测的挤出工艺自适应调控方法与系统
本发明公开了一种基于电缆电阻预测的挤出工艺自适应调控方法与系统,属于挤出工艺自适应调控技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一,依据激光测距仪各监测时间段的镜头薄膜参数进行测量准确性的评估,确定是否进行导体直径动态修正;步骤二,依据各电缆的导体...
一种基于路径与工艺参数协同调控的复合材料3D打印成型方法
本发明涉及一种基于路径与工艺参数协同调控的复合材料3D打印成型方法,属于增材制造技术领域。该方法包括:选取复合材料类型,设定打印参数设计空间,包括层高、喷头直径、打印速度和打印压力;设计三段组合路径结构,包括锯齿形、交错式与闭合边界轨迹;构...
一种保温海绵组装装置及其方法
本发明公开了一种保温海绵组装装置及其方法,属于保温层组装技术领域,包括载台、载板和安装板,还包括助推套和硬管;载台上固定安装有载板和安装板;载板上固定安装有定位支撑台,定位支撑台上侧开设有与管头连接板适形的卡槽;安装板上固定安装有用于支撑海...
一种牙科用屏蔽膜塑形装置
本发明涉及一种牙科用屏蔽膜塑形装置,包括底板、下模具安装架、上模具安装架、导向杆和压杆;下模具安装架安装在底板的顶端,下模具安装架的顶端安装有下模具本体;导向杆安装在底板的顶端,上模具安装架限位滑动安装在导向杆上,上模具安装架的底端安装有上...
一种烟火药生产用自动化压片机
本发明公开了一种烟火药生产用自动化压片机,涉及烟火药生产技术领域。本发明包括机架,所述机架的顶部固定有顶架,所述顶架的顶部前侧设置有用于对烟火原料进行压片的压制组件,所述顶架的顶部后侧设置有用于投放烟火原料的投料组件,所述机架的内部设置有自...
一种纸挂钩自动预折盒壁刮胶铲边设备
本申请涉及刮胶处理技术领域,尤其是涉及一种纸挂钩自动预折盒壁刮胶铲边设备,包括固定支架、涂胶刮胶机构、纸挂钩预折机构和转移机构,涂胶刮胶机构包括横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和刮胶板,刮胶板内设置有涂胶喷头;纸挂钩预折机构包括支撑...
一种屋面全温域防水卷材
本发明公开了一种屋面全温域防水卷材,涉及防水卷材领域。屋面全温域防水卷材包括高分子片材层与防水热熔胶层,防水热熔胶层采用全温域防水热熔胶膜,全温域防水热熔胶膜包括胶层和离型膜,胶层由25‑50份SIS橡胶、10‑15份环烷油、30‑50份石...
一种网版制版丝网角度测量装置及方法
本发明公开了一种网版制版丝网角度测量装置及方法,涉及到丝网印刷技术领域,包括印刷底架,所述印刷底架的一侧设置有烘干箱,所述印刷底架的上端一侧设置有网版角度检测装置,所述印刷底架的上端中部设置有根据网版角度检测装置检测角度控制网版丝网印刷角度...
基于示范辅助的强化学习悬架控制方法、系统及存储介质
本申请涉及车辆控制的技术领域,公开一种基于示范辅助的强化学习悬架控制方法、系统及存储介质,方法包括:根据示范样例使用克隆模仿学习算法进行控制策略初始化;根据预设的深度确定性策略梯度算法生成状态转移四元组集合;使用最小化贝尔曼误差算法学习评价...
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