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基于惯性辅助的北斗高精度时空基准动态补偿系统
本发明涉及惯性辅助技术领域,具体为基于惯性辅助的北斗高精度时空基准动态补偿系统,包括:利用惯性测量单元模块原始测量数据,所述原始测量数据包括载波相位和多普勒观测值;处理单元模块用于与融合所述惯性测量单元,执行实时环境感知与动态建模,对操作环...
一种基于密集光流法和深度学习网络的DNI预测方法
本发明涉及DNI预测领域,公开了一种基于密集光流法和深度学习网络的DNI预测方法,包括如下步骤:对全天空成像仪采集的图像进行畸变校正;根据前后两个时刻畸变校正后的图像,利用密集光流法计算出当前图像每个像素点的速度;当最大像素速度小于指定速度...
基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法
本发明属于高精度自动定焦技术领域,尤其涉及一种基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法。方法包括:S1:基于被测光学系统的焦距设计值设置搜索区域,利用粒子群优化算法在搜索区域内实现最佳聚焦区域的全局搜索;S2:基于步骤S3输出的最佳聚焦区域,...
一种用于倒置生物显微镜的斜相差成像装置
本发明公开了一种用于倒置生物显微镜的斜相差成像装置,属于光学显微成像技术领域,包括设置于倒置生物显微镜的聚光镜下方的斜相差成像板,以及设置于倒置生物显微镜的载物台下方的机架承载面上的斜相差光源;所述斜相差光源发出的光束经倒置生物显微镜的载物...
一种基于虚拟光瞳的大景深显示装置
为解决传统3D显示具有景深限制,观看者容易产生视疲劳的问题,本发明提出了一种基于虚拟光瞳的大景深显示装置。该基于虚拟光瞳的大景深显示装置包含光源阵列、透镜、反射面、透明液晶显示面板及狭缝光栅。光源阵列、透镜、透明液晶显示面板及狭缝光栅从后至...
一种有效改善莫尔纹的光学膜、复合增亮膜及背光模组
本发明公开了一种有效改善莫尔纹的光学膜、复合增亮膜及背光模组,其包括基材层以及附着在基材层一侧表面上的棱镜结构层;棱镜结构层包括位于中间位置的第一凸起以及连续排列设置在第一凸起两侧的若干第二凸起;从横截面上看,第一凸起为等腰三角形;第二凸起...
带有光栅结构的光学成像薄膜及其制备方法
本发明公开了带有光栅结构的光学成像薄膜及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:挑选基材,并通过第一旋涂机在基材上涂覆液态材料,待其固化后,在基材上形成底膜;挑选模板,再通过电子束光刻机在模板上刻出光栅图案,并进行表面处理,得到压印模;通过纳...
舵轮控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及舵轮控制技术领域,公开了一种舵轮控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,包括:获取舵轮的当前位置信息;将所述当前位置信息与预设目标位置进行比较并生成位置偏差;基于所述位置偏差,通过自适应PID控制算法计算控制参数并根据所述...
一种矿井用智能通风自适应调节方法及系统
本发明公开了一种矿井用智能通风自适应调节方法及系统,包括:S1:通过多模态传感器采集各作业面的通风相关数据,通过经滤波去噪后得到通风状态数据;S2:分析历史通风状态数据建立瓦斯风量动态关联规则库,将通风状态数据代入进行规则计算,得出不同区域...
一种耦合高空风场模型的高速飞行体最优轨迹设计方法
本发明涉及高速飞行体轨迹研究技术领域,具体公开了一种耦合高空风场模型的高速飞行体最优轨迹设计方法,包括构建高空风场统计模型;根据季节的时变规律确定高空风场统计模型参数;构建耦合高空风场统计模型的高速飞行体轨迹优化模型,通过建立考虑高空风的飞...
基于强化学习的污水处理调控方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于强化学习的污水处理调控方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:根据进水碳氮比、初沉池进水化学需氧量、初沉池出水化学需氧量、污泥中挥发性悬浮固体含量、温度和pH值,生成状态向量;将所述状态向量输入预设的强化...
基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法
本发明涉及海洋资源勘探与水下作业控制技术领域,具体涉及基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法,包括以下步骤:S1:通过智能探测平台获取海床地形起伏数据,输出初始布放位姿参数;S2:同步记录布放过程中的绞车放缆长度、张力波...
一种面向嵌入式设备的轻量化AI预测控制方法
本发明公开了一种面向嵌入式设备的轻量化AI预测控制方法,具体涉及嵌入式控制技术领域,包含以下步骤:包括采集并预处理实时多维数据形成统一时序结构,基于静态特征阈值与动态趋势函数识别是否进入高热积累或控制响应延迟风险区,若进入则计算滞后冲击指数...
一种高频燃烧振荡主动控制半物理实验系统及其工作方法
本发明涉及一种高频燃烧振荡主动控制半物理实验系统及其工作方法,属于燃烧振荡主动控制技术领域。本发明的技术方案为:依据双阀芯燃油阀、功率放大器、高频燃烧振荡模型、滤波器模型、燃油阀模型、流量压力转换模型、主动控制器模型、干扰观测器模型、模拟量...
低空作业无人机协同控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及低空作业无人机协同控制方法,包括:获取通信铁塔周边环境的宽频电磁信号;基于频谱特征分析识别宽频电磁信号电磁干扰分量,并分解电磁干扰分量特征参数;根据电磁干扰的频谱能量差异定位干扰源空间方位,结合通信铁塔...
一种基于边云协同的工业设备监测方法、设备及介质
本申请公开了一种基于边云协同的工业设备监测方法、设备及介质,属于数据处理领域,用以解决工业设备监测低效且灵活性差的问题,方法包括:云平台接收异常分析任务;边缘服务器在检测到工业设备具有故障征兆时,生成工业设备的异常分析任务,并上传云平台;在...
具有记忆功能的事件触发策略下网络无人系统的控制方法
本发明公开了具有记忆功能的事件触发策略下网络无人系统的控制方法,包括以下步骤:S100、建立网络化无人系统的状态空间模型;S200、建立能量有限的欺骗攻击模型,描述攻击的间歇性时间特征;S300、首先,设计具有记忆功能的事件触发机制;其次,...
一种基于超临界萃取仪控制系统
本发明公开了一种基于超临界萃取仪控制系统,涉及控制系统技术领域,一种基于超临界萃取仪控制系统,包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块,其中,用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参...
智能化CNC加工方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及一种智能化CNC加工方法,包括以下步骤,通过多维力矩传感器阵列对CNC加工过程中的刀具‑工件交互界面进行动态监测,获取加工过程特征数据集,并实时解析刀具运动轨迹以得到刀具运动状态特征量。接着,采用小波包分解技术进行多尺度分析,确定...
一种基于注塑行业生产自动生成排产计划的方法及系统
本发明涉及注塑行业生产管理技术领域,公开了一种基于注塑行业生产自动生成排产计划的方法及系统,该方法包括:获取生产订单、设备状态和材料库存数据,生成原始生产参数数据并部署分布式排产网络;采集分析多级设备负载数据和设备状态数据,生成相应影响因子...
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