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一种节叉加工用夹具
本发明提供了一种节叉加工用夹具,包括底座,底座上固定有连接座,连接座上设有可转动的连接箱,连接箱相对的两面上均固定有驱动箱,驱动箱远离连接箱的一面设有两个呈左右对称并且可相互靠拢的移动块,两个移动块的相对面均固定有夹块;驱动箱的下方设有升降...
一种汽车油底壳压板加工用夹具
本发明设计夹具技术领域,具体公开了一种汽车油底壳压板加工用夹具,包括水平放置的固定底座,所述固定底座上方设置操作平台,且所述操作平台上方设置左右对称的移动滑块,所述移动滑块上方利用螺栓固定连接安装柱,且所述安装柱前端安装夹持块,所述安装柱与...
一种玻璃纤维织物的分切刀片打磨设备
本发明公开的一种玻璃纤维织物的分切刀片打磨设备,涉及刀具打磨技术领域,打磨组件和刀片组件沿同一直线方向上相对移动;打磨组件上转动安装有用于打磨待打磨刀片的砂轮,砂轮配套有驱动其自转的第一驱动组件;刀片组件上转动安装有刀片固定基座,刀片固定基...
一种带有干燥功能的钢管生产抛光机
本发明公开了一种带有干燥功能的钢管生产抛光机,包括抛光台以及固定安装在抛光台内部的传动电机,传动电机的正面固定安装有控制面板,抛光台顶端的一侧固定安装有旋转驱动组件,抛光台顶端的另一侧固定安装有抛光轮模块,抛光台的上方设置有支架组件,支架组...
抛光针退磁分拣装置及其退磁分拣方法
本发明公开了一种抛光针退磁分拣装置及其退磁分拣方法,通过步进电机、驱动气缸、振动盘等自动化部件的协同工作,实现了抛光针的自动供料、消磁、下料和分拣处理,自动化程度高;利用高斯计实时监测抛光针的磁性强度,确保消磁过程达到设定标准,确保消磁效果...
一种基于协变哈密顿优化的智能抓取方法
本发明提供了一种基于协变哈密顿优化的智能抓取方法,所述方法包括:通过安装在机器人末端的RGB‑D相机获取目标物体的位置信息和姿态信息,基于协变哈密顿优化算法在机器人构型空间内优化抓取路径,构建优化目标函数,并基于梯度信息进行迭代求解,获得最...
一种立式水下切粒机
本发明涉及一种立式水下切粒机,涉及挤出机的领域。其包括机架,机架上端设置有模头,模头用于连接挤出机的出料口,机架上竖向滑移设置有升降座,机架上设置有用于控制升降座升降的第一驱动组件,升降座端设置有切料仓,切料仓上设置有用于与模头配合的进料口...
一种橡胶生产过程中的脱水干燥控制方法及系统
本申请公开了一种橡胶生产过程中的脱水干燥控制方法及系统,包括:分别获取当前时刻脱水机和干燥机对应的胶粒状态及运行参数,并基于胶粒状态和运行参数分别确定脱水机和干燥机对应的交互特征;将交互特征输入预设的参数预测模型,通过静态预测层确定重要性权...
一种用于线控转向的方向盘控制方法、系统及车辆
本申请涉及一种用于线控转向的方向盘控制方法、系统及车辆,包括:获取驾驶员的驾驶意图,驾驶意图包括辅助驾驶和上下车辅助,基于驾驶意图,启动预设驾驶模式;基于方向盘数据,获取预设锁止力矩,控制力感反馈驱动电机对方向盘施加预设锁止力矩,以锁止方向...
一种机罩锁体连接组件及车辆
本申请公开了一种机罩锁体连接组件及车辆,属于车辆的技术领域。机罩锁体连接组件,安装于车身,包括:前安装横梁,开设有用于避让所述车身的机罩锁扣的第一避让孔;竖梁,其一端固定连接于所述前安装横梁,另一端用于与所述车身的前横梁固定连接;机罩锁体,...
一种轮履变换式车辆驱动装置及车辆
本发明属于车辆驱动技术领域,具体涉及一种轮履变换式车辆驱动装置及车辆,所述轮履变换式车辆驱动装置包括液压驱动机构、驱动臂、机架、负重轮、主动轮、主动轮转臂、托带轮、诱导轮、履带等。所述液压驱动机构与安装在车体的液压系统连接,获取液压系统输出...
一种具有防护功能快递运输装置
本发明涉及一种具有防护功能快递运输装置,属于快递运输技术领域,包括移动底板,所述移动底板的顶部固定安装有若干个的减震器,所述减震器的顶部固定安装有运输底板,所述运输底板的顶部固定安装有数量为四个的防护侧板,四个所述防护侧板的一侧均设置有高位...
一种破冰装置
本发明公开了一种破冰装置,包括壳体、基座、触发模块、破冰机构、复位机构;触发模块包含单向弹性膨胀的腔体及结冰膨胀工质;破冰机构贯穿壳体顶部开口,包含刺体、抬升板及振动单元,抬升板位于腔体顶部;复位机构包含弹性件以及用于融化结冰膨胀工质的传热...
一种仿生水母型的中层水域垃圾收集机构及机器人
本发明公开了一种仿生水母型的中层水域垃圾收集机构及其机器人,所述仿生水母型的中层水域垃圾收集机构包括具有开口的伞部本体、铰接在伞部本体远离开口的端缘的多个软质触手、连通开口的收集器,以及连接伞部本体的驱动件;驱动件用于驱动软质触手绕伞部本体...
一种巡航式观光载体及巡航调节方法
本发明涉及巡航观光技术领域,且公开了一种巡航式观光载体及巡航调节方法,包括承载结构、巡航调节承载结构、巡航位移结构和座椅结构,承载结构提供组件安装区域,固定在载体内部,支撑整个设备的运作和负载。巡航调节承载结构架设在承载结构上方,负责巡航路...
一种民用航空辅助动力装置60小时耐久试验方法
本发明涉及航空辅助动力装置试验技术领域,公开了一种民用航空辅助动力装置60小时耐久试验方法,该方法包括:将60小时耐久试验划分为八个试验阶段;设定各个试验阶段工作状态的转换以及在各个工作状态下的停留时间;重复八次循环,实现60小时耐久试验,...
一种吸气式电推进吸气室
本发明提供一种吸气式电推进吸气室,包括栅格、进气道和整流装置;所述栅格底部与进气道前端相连,所述进气道内壁为抛物线型结构,进气道的后端与长管相连,整流装置通过支撑架安装于进气道内部,所述整流装置为类凸镜结构,内壁为抛物线型结构,其焦点与进气...
一种药品片剂智能包装机用产品输送机构
本发明涉及药品包装设备技术领域,具体地说,涉及一种药品片剂智能包装机用产品输送机构,其包括规整室,所述规整室的一侧固定连接有一号侧板,所述规整室的一侧通过底部固定的横板固定连接有保护壳,所述保护壳在靠近一号侧板的一侧固定连接有二号侧板,所述...
一种带式输送机的多级缓冲减震设备
本发明公开了一种带式输送机的多级缓冲减震设备,包括导向架、缓冲底座和固定底座,所述缓冲底座设于导向架下方,所述导向架设有多个,所述固定底座设于缓冲底座下方,所述导向架下方设有多个第一阻尼器,所述第一阻尼器外侧套设有一级减震弹簧,所述第一阻尼...
一种输送机底板清洁装置及其清洁方法
本发明公开了一种输送机底板清洁装置,其包括支撑机构及设置于其上的清扫机构,支撑机构包括固定架及位于其尾端的支撑架,固定架包括底板以及布设于其底端的前支脚、后支脚,前支脚的前端侧设置有张紧组件Ⅰ和卷轴组件Ⅰ,底板的左、右两端对称设置有护板,支...
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