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  • 本发明公开了一种包装纸箱油墨印刷低温干燥系统,包括两个带式输送机,两个带式输送机相对的一端分别固定连接两个支撑架的两端,两个支撑架之间设有输送带,输送带的两侧分别活动设有翻转组件,翻转组件活动设在支撑架和输送带之间并且翻转组件的一端固定连接...
  • 本发明属于车辆制动控制技术领域,公开了一种制动系统、车辆及制动系统控制方法。该制动系统包括第一贮气筒、继动阀、主车制动机构、挂车阀、挂车制动机构、驻车手阀、电磁阀和电子开关,其中,第一贮气筒、驻车手阀、电磁阀和继动阀的第一控制口能够连通构成...
  • 本申请提供一种驾驶员异常驾驶状态的预警方法及相关设备,应用于车辆安全辅助驾驶技术领域,包括:通过获取已校准的眼球追踪传感器采集的驾驶员的眼球运动信息,使用多个检测模型对眼球运动信息进行处理,得到多个状态检测结果,应用异常驾驶检测策略对眼球运...
  • 本发明属于轨道交通设备技术领域,具体涉及一种内风挡用渡板装置,主体结构包括通过连杆组件连接成联动组合体的若干个间隔、错落、并排设置的上滑板和下滑板以及框架,上滑板位于下滑板之间的上方,两侧的下滑板的外侧分别设置有框架,上滑板和下滑板交替布置...
  • 本发明公开了一种汽车空调通风管道零部件输送装置,涉及运输装置技术领域,包括装置本体,所述装置本体底面四角位置固定连接有支脚,所述装置本体的顶面一侧固定连接有固定架,所述固定架的表面固定安装有控制面板,所述固定架的顶端之间固定连接有横板,所述...
  • 本申请涉及一种多机协同的汽车门盖拧紧装配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在调整机器人抓取汽车的门盖到达预设位置后,记录调整机器人的第一末端法兰位姿,并确定在预设位置下门盖上螺栓的参考法向量;获取调整机器人对门盖进行位姿调整后的第二末...
  • 本申请涉及一种中间连接结构可调整的双体船,属于双体船的领域,其包括第一船体、第二船体和连接架,连接架位于第一船体和第二船体之间,第一船体上连接有第一滑动杆,第二船体上连接有第二滑动杆,第一滑动杆与第二滑动杆和连接架相对滑动。本申请中操作人员...
  • 本发明公开了一种用于圆筒型FPSO的调谐质量阻尼装置,属于阻尼减震技术领域,包括FPSO主体、环形套筒和阻尼器,所述环形套筒设置在所述FPSO主体外侧,所述阻尼器设置在FPSO主体和所述环形套筒之间,所述FPSO主体包括平台月池、锥形垂荡板...
  • 本发明涉及救生装置技术领域,特别涉及一种水下打捞用救生装置,包括:机械锁定机构,所述机械锁定机构还包括外杆,所述外杆的前端固定连接有呈半圆形的主架,所述主架两端转动连接副架,所述副架靠近外杆的一端通过连杆与内杆转动连接,所述内杆滑动设置于外...
  • 本发明提供一种水下作业的六足式章鱼机器人装置,涉及水下机器人技术领域。本发明装置包含主体、主触手、副触手及360°旋转云台,主触手集成高弹性TPU柔性触手与微型摄像头,副触手内置摩擦轮实现抗流锚定。各部件通过标准化接口可拆卸连接,适用于水下...
  • 本发明提供了一种具备杀菌消毒效果的肉肠袋两端封口设备,其属于肉肠封口技术领域,其包括固定架和收纳壳,所述固定架的顶部贯穿连接有收纳壳,所述收纳壳的顶部螺纹连接有遮挡盖,所述遮挡盖的顶部固定连接有输送泵,所述收纳壳的底部贯穿连接有输出管,所述...
  • 本发明涉及棒材仓储技术领域,提供了一种长棒立体仓,包括仓储机构和转移装置;仓储机构包括底架以及间隔竖向安装在底架上的多个隔料立柱,相邻的两个隔料立柱之间形成有堆叠空间;转移装置包括移位架、横移台和转移组件,移位架上设有导轨,导轨内开设有导槽...
  • 本申请公开了一种载盘端部设置有卡头,包括:传出带装置;上盘传送带,上盘传送带设置于传出带装置的一侧;调节机构,调节机构设置于传出带装置的上表面,且与上盘传送带的输出端对接;出盘传送带,出盘传送带设置在上盘传送带的出料口。根据本申请实施例的电...
  • 本发明公开了一种输送路径可控式输送带系统,包括轨道底座以及设置在其上的至少两个输送带单元,输送带单元包括移动底板、安装机架和输送带,安装机架设置在所述移动底板上,移动底板滑动设置在所述轨道底座上;输送带包括主动辊筒、伸缩缸和两排引导辊筒,下...
  • 本发明提供一种包装盒防偏移双侧同步纠偏输送设备及输送方法,涉及农产品包装盒智能生产输送设备技术领域,包装盒防偏移双侧同步纠偏输送方法:使用中,将包装盒放置在第二输送带中央,启动第二输送带并以设定速度运行;当移动到两个纠偏挡板之间时,倾斜的包...
  • 本发明涉及一种自动导航卷管机器人,包括外壳和AGV底盘;所述的外壳内设置有卷管机、电机、排管器和工控系统;所述的工控系统与电机电性连接,其上设置有PCB板,用于根据接收的实时信号控制电机的转动速度;所述的电机与卷管机连接;所述的卷管机上卷有...
  • 本发明公开了基于空间姿态感知的流动式起重机控制方法及系统,涉及起重机技术领域,包括以下步骤:获取第一起重机数据;根据第一起重机数据,基于双目视觉三维重建算法解算塔段中心点坐标和欧拉角姿态,得到第二起重机数据;将第二起重机数据输入自适应模糊P...
  • 本发明公开了一种环保式喷水织机水循环系统,包括:存储组件、净化组件和旋钮组件,所述净化组件设置在存储组件上用于对废液进行过滤并重新利用,所述旋钮组件平均分布在净化组件内用于旋合快拆,所述净化组件包括注液组件和过滤排液组件,所述过滤排液组件设...
  • 本发明提供一种可缓慢释放药物的水质净化装置,包括储药部及其端部配置的药物驱动部,所述储药部与药物驱动部采用可拆卸式连接结构。储药部内设动态密封组件,该组件通过精密配合的滑动面与储药部内壁形成全周向密封,其运动行程覆盖储药部轴向空间。药物容置...
  • 本发明公开了一种海上油田用聚酰胺酚胺树脂聚醚破乳剂及其制备方法,制备方法采用先将有机胺类化合物和二酯类化合物缩聚反应得到聚酰胺;然后再将聚酰胺和酚类化合物、甲醛进行Mannich反应得到新型聚酰胺酚胺树脂破乳剂起始剂;最后,将聚酰胺酚胺树脂...
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