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  • 本申请涉及边坡内部形变估计技术领域,提供了一种物理约束下边坡内部的分层形变估计方法,该方法包括:根据每个内部测量点的形变信息推断内部测量点的地质分层信息,根据每个表面测量点的形变信息推断表面测量点的地质分层信息;将目标边坡划分为多个格网区域...
  • 本发明公开了一种基于单基准站的目标定位方法及系统,涉及无线定位领域,包括,基于基准站发射端生成携带轨道角动量的涡旋电磁波,通过可编程超表面生成时变相位调制发射信号和超表面时变编码序列;时变相位调制发射信号在传播环境中形成多径叠加效应,接收端...
  • 本申请公开了一种多用途笔形扫描质子射束检测装置及方法,涉及质子治疗检测领域,装置中,挂载支架设置在质子治疗机的机头上且跟随质子治疗机的旋转机架转动;微结构气体探测器用于测量质子信息;探测器与运动控制部件用于:接收远程控制中枢下发的检测指令;...
  • 本发明属于结构健康监测技术领域,具体涉及一种基于地震干涉模态识别和全域测量的不确定性降低方法。该方法包括:本发明采用三轴云台将高速影像记录设备架设于受测梁体前方,采集受测梁体受横向激励时的侧向形变时序影像,基于时序影像构建结构全域位移场,实...
  • 本发明公开了一种基于算子学习的电磁探测数据高效三维反演方法,属于地球物理反演技术领域,包括:构建包括若干电磁正演模型及其正演响应的算子学习数据集;利用DeepONet网络基于算子学习数据集进行航空电磁频域正演计算训练以得到训练好的航空电磁三...
  • 本发明公开了基于多源有机化学勘查的深部隐伏矿床探测方法,属于地理信息技术领域,具体包括:对目标区域进行网格划分,采集各网格土壤样本并测定指定元素含量;选取某元素m,采用C‑A多重分形方法生成以含量值阈值为横坐标,累积面积为纵坐标的散点图;通...
  • 本发明公开了一种应用于隧道衬砌质量的检测设备及方法,包括:第一检测模块,用于检测隧道衬砌的层面质量,得到层面检测结果;第二检测模块,用于检测隧道衬砌的单点质量,得到单点检测结果;第一确定模块,用于根据层面检测结果及单点检测结果确定隧道衬砌质...
  • 本发明公开了一种光镊焦点位置三维解耦控制装置及方法,涉及光镊阵列控制领域,其装置包括:任意波形发生器,用于生成与目标光镊运动轨迹匹配的射频信号;四个信号放大器,分别连接至任意波形发生器的输出端,用于放大射频信号;两对正交排列的声光偏转器,每...
  • 本申请提供了一种投影系统,包括光源、聚光镜、复眼透镜、第一透镜、偏振分光棱镜、成像透镜组、液晶面板及第二透镜,投影系统还具有相互垂直的第一光轴和第二光轴,第一光轴和第二光轴分别与偏振分光棱镜的分光面倾斜布置;其中光源、聚光镜、复眼透镜、第一...
  • 本发明实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:确定目标设备中包括与运动控制器连接的第一采集设备采集到的第一运动信息;在确定第一运动信息为无效信息,且目标设备存在云台的情况下,获取目标设备中包括的与云台连接...
  • 本公开实施例公开了一种子母车中子车同步的控制方法、装置和子母车系统,其中,该方法包括:向第一子车和第二子车发送行走同步指令,以控制所述第一子车和所述第二子车同步行走;获取所述第一子车和所述第二子车在同步行走过程中所述第一子车的第一位置和所述...
  • 本发明公开了一种基于共振风险动态评估的闸门开度自适应控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:获取当前时间点,获取处理时间段,获取历史水流频率和历史闸门频率;获取各个待处理时间点对应的偏离程度,并基于预测模型、多个待处理时间点对应的偏离程...
  • 本申请公开了一种涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法,所述系统包括:功率杆和状态杆;两个绝对值编码器,用于将双杆的角度输入转换为编码器信号并传输至PLC;FPGA模块,用于接收PLC处理后发出的控制信号并处理转换为RVDT信号后...
  • 本申请提供了一种基于空间几何优化的螺旋锥齿轮协同加工方法及装置。方法包括:根据多齿轮系统的目标空间几何排列模型,确定运动特性分布;再确定各螺旋锥齿轮间的位置关系数据集;进而确定潜在啮合误差范围;在超过预设误差阈值时,调整空间几何排列模型,得...
  • 本发明公开了用于冶金生产线的自动化控制系统、方法及电子设备,涉及冶金生产控制相关技术领域,所述系统包括:监测序列获得模块,用于获得冶金生产线的多个冶金节点监测序列;偏离检测模块,用于确定冶金偏离节点;偏离影响扩散预测模块,用于构建冶金偏离扩...
  • 本发明公开了基于库机双向通信的无人机返库过程实时调控方法及系统,所述系统包括机库端和无人机端,所述机库端包括机库和机库控制模块,所述无人机端包括无人机和无人机控制模块,所述机库包括舱体和无人机降落平台,所述舱体用于装载无人机;所述无人机降落...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是提供了一种四旋翼无人机级联控制方法。该方法包括获取四旋翼无人机的数学模型;设计位置增量式模型预测控制—姿态分数阶PID控制的级联控制框架;设计非线性交叉迭代策略,以跟踪误差平方最小为目标,优化级联控制框架中的...
  • 本申请提供了一种双轴双涵压气机试验器叶片角自动调节方法,属于航空发动机试验,该方法包括:获取压气机叶片转速与叶片角的转速与角度关系曲线,根据压气机叶片当前转速及所述关系曲线得到叶片角目标角度;构建基于叶片角目标角度为输出、叶片角给定角度为输...
  • 本申请涉及云台增稳技术领域,特别涉及一种确定云台的姿态偏差角度的方法、装置及设备。本申请实施例当检测到符合云台检测条件时,控制云台与配置云台的电子设备保持固定的相对姿态;获取云台的第一状态信息及姿态测量角度,以及电子设备的第二状态信息;基于...
  • 本申请提出一种传感器数据处理方法、机器人控制方法,传感器数据处理装置以及计算机存储介质。传感器数据处理方法包括:根据环境数据,确定原始传感器数据的自适应环境补偿参数;根据传感器速度,确定原始传感器数据的自适应时间补偿参数;利用自适应环境补偿...
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