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  • 本发明提供一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人,包括机架底板以及设置在机架底板上的吸附移动机构、吸附转向机构、防倾覆机构、真空吸附系统,所述吸附移动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴、两个链条式履带组,两个链条式履带组通过轴承套对称安装在主动轴与...
  • 本发明提供一种可变高度履带式底盘及工程机械,底盘包括纵梁总成、底架和连接在所述纵梁总成与底架之间的多连杆机构;所述多连杆机构下端与纵梁总成铰接,上端与所述底架铰接;所述多连杆机构在油缸的驱动下展开或收缩,从而使所述底架靠近或者远离所述纵梁总...
  • 本发明涉及无人机领域,公开了一种基于无人机影像智能识别装置及其使用方法,包括无人机主体、设置于无人机主体四周的机臂以及设置于机臂端部的旋翼;所述机臂端部设置有用于对落地状态下的旋翼进行防护的伸展组件,所述伸展组件包括活动连接于机臂内侧的滑移...
  • 本发明公开了一种吸塑盒分料传输装置,所述装置包括:输送机构、安装架以及逐个下料机构,所述安装架设置在输送机构上方,且其位于输送机构正上方设置有下料孔,所述逐个下料机构设置在安装架上;其中,所述逐个下料机构包括:转动辊、转动块、第一往复杆、第...
  • 本发明涉及瑜伽垫加工技术领域,尤其涉及一种瑜伽垫压实处理装置,包括设备座,设备座上转动连接设置有下压辊,下压辊上侧设置有上压辊,设备座一侧转动连接设置有两个清洁刷,设备座一侧转动连接设置有转动架,转动架上滑动配合设置有两个移动架,移动架上滑...
  • 本发明公开了一种单轨双机联动堆垛机及其控制方法,包括单条轨道以及配置在单条轨道上的第一单立柱堆垛机和第二单立柱堆垛机,通过调度系统实现单机独立作业或双机联动运输长件货物,基于货物尺寸检测与堆垛机状态判断,动态调整双机间隔尺寸与安全距离,通过...
  • 本发明公开了煤矿井下皮带输送机张紧装置张力优化控制系统及方法,涉及张紧装置优化控制技术领域;该方法包括:S1,实时采集多源张紧数据,对多源张紧数据进行数据预处理;S2,基于历史多源张紧数据预测煤流负载,对张紧装置采取动态补偿措施;S3,结合...
  • 本发明公开了一种后桥生产用智能悬挂式输送装置,属于悬挂输送技术领域,通过上料板与主输送道中断缺口齐平对接,可在低位装载物料,上料板滑动带动移动组件自动升至主输送道高程。移动组件与第二移动通道适配,由多组移动件柔性连接,单次上料量较传统装置得...
  • 本发明涉及纸箱输送技术领域,公开了一种瓦楞纸箱输送设备,包括框体,框体的中部均布有多个同步旋转的输送辊,还包括换向机构和进料机构;换向机构,包括设置于框体靠近地面一侧的斜拉板,斜拉板的端部固定连接有托板,托板的外侧滑动连接有导向柱,导向柱远...
  • 本发明公开了一种高温移载定位装置及其使用方法,属于物料转运技术领域。一种高温移载定位装置,包括机架,还包括:耐高温皮带输送机,耐高温皮带输送机设置在机架的顶部,机架的一端设置有用于驱动耐高温皮带输送机工作的减速机;支撑限位部,支撑限位部固设...
  • 本发明涉及电梯制动装置领域的一种电梯用升降系统用安全钳,在电梯自超速失控到完成制动的过程中,活动楔块首先,会与活动部造成接触,并推动压缩弹簧二压缩,进行软接触,对轿厢的制动进行第一次缓冲,之后活动楔块与冲击桩接触,并使得冲击桩自下向上依次沿...
  • 本发明公开了一种悬索桥缆索式重载提升装置,属于桥梁施工技术领域,通过天车带动整个装置沿钢索方向移动,通过上移承载杆,并将承载杆固定在钢索上的索夹上,抬升千斤顶通过泵站供能,实现对绳筒上钢绳的夹持和抬升;通过竖向滑动设置的承载杆,能在悬吊位置...
  • 本发明公开了一种仓储用的提升转运车,包括车架机构、行走机构、立柱机构、载货台、辊道台、提升驱动机构及电控柜机构组成,车架采用框架式结构,下横梁为变截面设计,在与立柱连接处截面最宽,并通过内部焊接隔板增强抗扭曲能力,两根横梁由至少两根型钢支架...
  • 本发明涉及叉车侧移器技术领域,具体为一种叉车侧移器的液压缓冲装置,包括车体一端安装的升降机构,所述升降机构一侧安装有固定框,所述固定框内部安装有两组液压缸,两组所述液压缸为相反方向,两组所述液压缸一端均连接有插杆,所述液压缸一侧设置有进气管...
  • 本发明涉及汽车输送板链上液体加注技术领域,尤其是涉及一种万向型枪管防拉拽结构,包括吊装架、枪管安装机构、移动缓冲组件及检测组件,吊装架能够随汽车输送板链同步移动;吊装架底部滑动连接有滑行座,枪管安装机构固定于滑行座底部且吊装有多个枪管,移动...
  • 一种超高效硝酸盐基自由基活化催化剂的制备方法及应用,该制备方法包括以下步骤:S1:将硝酸铋Bi(NO3)3·5H2O和聚乙烯吡咯烷酮PVP,溶解于甘露醇溶液中;S2:向步骤S...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种一体化污水处理硝化液回流控制系统。该系统包括人机交互界面、水质检测传感器采集模块、总氮预测模块、回流泵控制模块、数据储存模块,各模块均通过485通信接口进行连接。本发明采用BP+LSTM混合神经网络,结...
  • 本发明涉及一种钢化炉全自动进料装置,涉及进料装置技术领域,包括传输平台,传输平台底部四角设置有支撑腿,传输平台的侧面外壁设置有进料框,进料框靠近传输平台的一侧设置有防尘帘,支撑腿之间且位于进料框内设置有夹持机构,夹持机构上设置有适配机构;本...
  • 本发明公开了一种防眩光玻璃的制备方法及防眩光玻璃,其中,防眩光玻璃的制备方法包括:在玻璃基板的待蚀刻面附着掩膜层,掩膜层上包括有平行设置的多列通孔组成的通孔阵列;通孔阵列的每一列,包括有多个直径尺寸不完全相同,且相邻通孔的圆心距尺寸相同的通...
  • 本发明公开了一种防眩光玻璃的制备方法及防眩光玻璃,其中,防眩光玻璃的制备方法包括:附着掩膜层,在玻璃基板的待蚀刻面上附着掩膜层,掩膜层上设置有多个通孔不规则排布而成的通孔阵列;对玻璃基板附着掩膜层的一面进行蚀刻;清除掩膜层,在蚀刻完成后清除...
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