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  • 本发明涉及刹车片打磨技术领域,具体涉及一种用于汽车制动刹车片的打磨装置,包括底座和架体,架体上设置打磨组件,底座上的两个侧板之间设置双向移动组件,双向移动组件上传动连接有对中组件,对中组件的两侧分别设置夹持组件,夹持组件与双向移动组件通过移...
  • 本发明公开了一种刚性接触线在线打磨抛光设备,属于刚性接触线维护技术领域,该刚性接触线在线打磨抛光设备包括机架主体上设置有打磨单元、抛光单元和悬挂行走单元;打磨单元和抛光单元均包括竖直移动组件和水平往复移动组件,水平往复移动组件设置于竖直移动...
  • 本发明提供一种面向狭深孔腔结构全域检修的可重构模块化微型机械臂,包括:设计一种可伸缩旋转且可多个模块拼接延长总长度和自由度的机械臂,包括:依次连接的姿态调节臂、伸缩关节、回转关节、多个依次可拆卸连接的摆动关节;最终在机械臂的末端摆动关节处连...
  • 本发明公开了一种人形机器人不间断工作控制方法和装置,人形机器人不间断工作控制方法包括实时监测第一电池的电量,当第一电池的电量大于第一预设阈值时,由第一电池为人形机器人的第一负载供电;当第一电池的电量小于或等于第一预设阈值时,由第二电池为人形...
  • 本申请提供一种机械臂的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机械臂控制技术领域。该方法包括:获取机械臂的动力学惯性参数、非线性摩擦参数、关节运动信息和动力学总力矩;根据动力学惯性参数、非线性摩擦参数以及关节运动信息,对动力学总力矩进行...
  • 本发明公开一种天然橡胶烘干系统及工艺,属于天然橡胶干燥技术领域。系统包括洞道式干燥窑、压块装置、熟化柜、自动称重/补重集成装置和包装装置。工艺包括干燥、熟化、生点检测、自动称重/补重、压块等。本发明将天然橡胶通过渐进式洞道干燥窑进行干燥、将...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种电力施工用焊接装置及其智能焊接系统,包括平台,所述平台的上方设有焊接管件的焊接机构,所述平台的表面设有夹紧管件的固定机构,所述平台的上方设有水幕机构,所述水幕机构包括安装在平台底端的水箱,本发明通过水...
  • 本发明涉及一种焊缝原位强化的激光透射焊接方法,属于激光焊接技术领域。本发明的激光透射焊接方法包括以下步骤:将第一待焊透明基材和第二待焊透明基材分别用去离子水和无水乙醇清洗后干燥;将金属盐和还原性配体在溶剂中混合,得到金属离子溶液;将所得金属...
  • 本发明属于金属橡胶技术领域,提供一种复合金属橡胶制作方法,包括以下步骤:根据待制备金属橡胶的尺寸和参数,确定待制备金属橡胶基底的尺寸、参数和待制备金属橡胶筒布的尺寸、参数;根据待制备金属橡胶基底尺寸和参数选取对应的金属丝,并将选取的金属丝制...
  • 本申请涉及一种压力机智能控制方法,通过对第一视角的图像信息、第二视角的图像信息以及第三视角的图像信息进行实时获取,即每间隔一段时间进行一次图像的获取,且每一个获取的图像中先对第一视角的图像信息进行处理以得到第一判断结果,并基于第一判断结果进...
  • 本发明涉及BOPP薄膜技术领域,具体涉及一种具备高阻隔性能的BOPP功能性薄膜,包括芯层和贴附在芯层上下两侧的第一阻隔层和第二阻隔层;阻隔层包括弹性疏水蒙脱石接枝改性聚丙烯;改性聚丙烯的制备工艺:在反应器中,加入十二烷二胺、催化剂氢氧化锂和...
  • 本发明涉及新能源汽车热管理技术领域,具体涉及一种电动汽车用R290集成式二次回路能效提升热管理系统,包括制冷剂侧回路和水侧回路;所述制冷剂侧回路中充注R290制冷剂,用于实现制冷剂循环相变换热;所述水侧回路包括乘客舱水回路、电池水回路以及电...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品,该车辆控制方法包括:获取车辆的挡位参数和请求扭矩;根据挡位参数和请求扭矩,确定车辆的行驶状态为驱动状态或回收状态;在车辆出现打滑的情况下,根据车辆的行驶状态确定目标转速;基于目标转速...
  • 本申请涉及一种座椅系统、控制方法及车辆,其中,座椅系统包括:座椅本体,用于供用户乘坐且具有零重力座椅模式;控制器,配置为根据车辆的速度控制座椅本体的位置和/或姿态;本申请的有益效果在于通过使座椅本体的位置或姿态与车辆的速度进行适配从而降低了...
  • 本发明提供了一种座椅及客车,涉及车辆技术领域,本发明提供的座椅包括座椅本体、第一驱动器、第二驱动器、放置组件以及多个转动轴;第一驱动器和各个转动轴均安装于座椅本体内,各个转动轴并排设置且均与座椅本体转动连接,各个转动轴的一端通过齿轮依次啮合...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种用于车辆制动系统的加热装置及其控制方法,包括分体式加热模块、数据融合控制模块、分区协同模块及自检模块。分体式加热模块在前车制动组件设置与驾驶舱联动的热交换单元,后车构建铝制保温仓并集成多区域伴热带、分...
  • 本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:响应于自动泊车指令,基于传感器数据识别泊车区域,并基于泊车区域进行路径规划,得到参考路径;在基于参考路径进行自动泊车的过程中,根据车辆实时数据和参考路径,确定航...
  • 本申请涉及一种儿童推车的刹车结构及其检测装置,其包括:具有车轮的机体;轮架,与架体转动连接且所述车轮设置于所述轮架上;锁止装置,实现车轮在任意角度时均能锁止;传动装置,用于对车轮进行锁止或者解锁;踏板,设置为两个,其中一个进行锁止,另一个进...
  • 本发明涉及汽车零部件相关技术领域,公开了一种用于汽车转向系统的双头花键自定心扭杆,包括杆体、设置在杆体两端位置处的花键部、设置在花键部外端的变径花键部和设置在变径花键部外端的导向圆柱,导向圆柱的直径小于花键部的直径,变径花键部连接花键部与导...
  • 本发明提供一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人,包括机架底板以及设置在机架底板上的吸附移动机构、吸附转向机构、防倾覆机构、真空吸附系统,所述吸附移动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴、两个链条式履带组,两个链条式履带组通过轴承套对称安装在主动轴与...
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