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  • 本发明属于机械零部件加工技术领域,具体的说是一种三通管件夹持焊接设备,包括底座,所述底座上端面一侧安装有固定架,所述固定架内腔转动连接有齿圈,所述齿圈内腔固接有转动柱,所述转动柱内部滑动连接有伸缩柱,所述伸缩柱外部设置有扩张夹持组件,解决了...
  • 本发明公开了一种金属激光切割装置,涉及激光加工技术领域,包括切割舱,所述切割舱底部固定安装有支撑底座,所述切割舱前部设置有控制面板,所述切割舱顶部转动连接有舱门,所述切割舱后部固定安装有气泵,所述切割舱内壁左侧固定安装有纵移动梁,所述纵移动...
  • 本发明涉及一种光纤耦合式可调焦激光切割装置,包括:激光发射器通过输入光纤传输激光;激光接收模块包含安装座、光纤基座、传动机构和调焦机构,调焦机构通过传动机构带动光纤基座沿轴向移动,实现核辐射环境无电机调焦;激光传导模块含抛物面反射镜将激光准...
  • 本发明涉及一种开料管端拔孔数控弯管一体机,该装置包括机架、固定在机架上端的开料机构、固定在开料机构前端的前管端加工机构、固定在前管端加工机构侧面的后管端旋冲机构、固定在后管端旋冲机构侧面的双模右弯弯管机、固定在机架上端的平移机械手和安装在机...
  • 本发明公开一种门座起重机转台回转机构安装座加工设备、方法,包括:设置于所述行走机构上的第一升降总成;设置于所述第一升降总成上的支撑横梁;所述支撑横梁上端面与回转机构的回转支承安装法兰面抵接;设置于所述支撑横梁上,连接所述支撑横梁与回转支承安...
  • 本发明公开一种动态张紧车削夹具,属于机械加工技术领域。其包括夹具体,所述夹具体设有基板,所述基板同轴连接有圆盘,所述圆盘中心同轴设有衬套;驱动盘,所述驱动盘通过驱动轴与衬套连接;所述圆盘周向设有转动张紧待加工件内圆的动态支撑机构,所述圆盘周...
  • 本发明涉及机床夹具技术领域,尤其涉及一种可调夹持角度的卡盘夹具及角度调节方法。包括卡盘体、活动夹爪,在卡盘体上设置有多个环形均布的活动夹爪,活动夹爪端面设置有第一台阶和第二台阶,多个活动夹爪可由卡盘体端部向卡盘体中心靠近或远离,还包括角度调...
  • 本发明具体涉及一种圆柱形铝合金加工用内径打磨设备,属于内径打磨设备技术领域,包括固定调节底座,固定调节底座的一端设计有稳定安装板,稳定安装板的上端安装有打磨驱动件,打磨驱动件的输出端固定安装有直径调节结构,直径调节结构的一端设置有延伸打磨件...
  • 本发明属于打磨设备技术领域,尤其是一种五金件端部高效打磨装置及方法,本发明包括:机架、打磨机构以及移动夹持机构;打磨机构包括底座、固定安装在底座上的驱动电机和轴承座,轴承座转动连接转动轴,驱动电机用于带动转动轴转动;转动轴一端固定连接有打磨...
  • 本发明属于倒棱加工技术领域,公开了倒棱机及倒棱加工方法,该倒棱机中,通过凹槽的两个侧壁分别与待加工件的两侧棱边接触,以对待加工件的两侧进行冷压,从而可对待加工件进行倒棱加工,倒棱轮组包括转动设置于机架的两个倒棱轮,可同时对待加工件沿其左右方...
  • 本申请涉及机械制造技术领域且公开了一种阀门加工用内腔处理装置,所述工作台的内壁开设有阀门定位槽,所述工作台的上表面固定连接有液压机,所述液压机的下表面转动连接有蜗杆,所述蜗杆的表面螺纹连接有升降块,所述升降块的前侧壁固定连接有第一电机,所述...
  • 本发明公开了一种铝型材打磨设备,包括输送装置,所述输送装置上第一打磨工位和第二打磨工位,所述第一打磨工位和第二打磨工位处均设有环形安装支架,所述环形安装支架包括环形轨道,所述环形轨道的内侧滑动安装有打磨支架,所述环形轨道的外侧设有固定安装环...
  • 本发明公开了一种不锈钢锅制造成型精加工处理设备及方法,涉及厨房器皿加工处理技术领域。一种不锈钢锅制造成型精加工处理设备,包括工作台,所述工作台的顶部表面设置有不锈钢锅本体,所述不锈钢锅本体的上方设置有安装板,所述安装板的表面设置有安装孔,还...
  • 本发明涉及一种外骨骼机器人及其防坠机构,防坠机构包括:用于安装至外骨骼机器人上的连接座,连接座上转动设置有绳轴并且还配置有用于驱动绳轴绕自身轴线转动的收放驱动单元;卷绕在绳轴上并且自由端设有防脱锁扣的防坠安全绳;设置在连接座上并且与绳轴连接...
  • 本发明涉及外骨骼机器人,提供了一种轻量化上肢助力外骨骼机器人,包括:背板组件,具有上背板与下背板,所述上背板通过延伸杆与下背板连接,且所述延伸杆调节上背板与下背板间距;连接杆,具有两组,两组所述连接杆相对间隔设置于上背板远离下背板的端部处,...
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,公开一种面向铁塔攀爬作业的轻量化下肢外骨骼机器人系统。该系统包括:仿生关节驱动模块包括双自由度髋关节驱动子模块、单自由度膝关节助力子模块及踝关节稳定子模块;分布式动力传递模块包括腰部驱动电机子模块和弹性储能子...
  • 本发明涉及纳米材料领域,提供了一种基于诱导星型链的纳米机器人集群操控方法,包括:步骤S1:预先配置纳米机器人集群控制的复合诱导场;其中,复合诱导场通过粗粒度模型和活性粒子环境驱动纳米机器人集群组装为星型链结构;步骤S2:根据星型链结构,确定...
  • 本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质,属于机器人技术领域,应用于金融和医疗场景。该方法包括:获取机器人所在环境的当前环境图像,当前时间标记;根据预设噪音生成规则进行噪音生成,得到当前噪音;根据预设的目标任务指令、当...
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,公开了一种基于颗粒堵塞变刚度结构的仿生小肠气动柔性机械手,包括用于实现膨胀变形的圆柱形气动柔性致动器以及用于实现刚度调节的颗粒堵塞变刚度层,颗粒堵塞变刚度层位于圆柱形气动柔性致动器的内表面,所述圆柱形气动柔性致...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,尤其涉及一种带有防爆裂功能的多色注塑结构,包括有安装架、电动导轨、固定板、静模、移动板和动模等,安装架上安装有两个电动导轨,两个电动导轨顶部共同连接有固定板,固定板上安装有静模,两个电动导轨的滑块顶部共同连接有移...
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