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  • 本发明提出了一种组培苗栽植机械臂末端及其作业方法,包括取苗末端的柔性夹爪内侧嵌入薄膜压力传感器,实时监测夹持力,结合分阶段控制方法:先通过位置控制快速闭合夹爪,当压力传感器监测到夹持力≥0.5N且持续0.2s以上时,切换为前馈‑模糊PID控...
  • 本发明提供一种树脂切片装置及其切片方法,涉及切片设备技术领域,包括机座、工作台、切割机构、安装架、液压阻尼器、压板、平移机构、翻转机构,翻转机构用于驱动安装架上下摆动,以调节切割过程中的压板厚度方向与切割机构切割方向的角度。本发明中,在对树...
  • 本申请涉及一种大尺寸晶体加工用切割装置,涉及半导体制备的技术领域,其包括装置基座;防护罩,防护罩固定安装在装置基座上;上料组件,上料组件安装在装置基座上,上料组件用于固定待切割的大尺寸晶体材料;切割组件,切割组件安装在装置基座上且设置在防护...
  • 本发明专利提供了一种可降解塑料注塑机,包括:注塑机底座,其上部设有防尘罩壳;合模组件,其位于注塑机底座和防尘罩壳所围成的密闭空间内,所述合模组件包括注塑定模和注塑动模,所述注塑定模与注塑机底座保持相对静止,所述注塑动模可在注塑机底座上运动,...
  • 本发明涉及多层薄膜的技术领域,公开了一种多层聚苯硫醚复合膜的制备方法及应用,所述制备方法包括如下步骤:(1)将聚苯硫醚树脂和硅烷偶联剂改性氮化硼进行预混,再将其与抗氧剂、加工助剂混合,得到混合物;(2)将混合物经双螺杆挤出机熔融挤出,双螺杆...
  • 本发明涉及3D打印设备技术领域,公开了一种增材制造用换热冷却辅助装置,包括电扇,多个所述电扇分别固定连接在所述框架的顶部四周,所述框架的内部顶端左右侧均转动连接有往复杆,所述往复杆的外部前后侧均螺纹连接有伸缩块,所述框架的内部左右侧顶端均固...
  • 本发明涉及纸罐组装技术领域,具体涉及一种纸罐内管组装机,包括机架,所述机架的顶部设置有导料架,所述导料架上设置有双通道的导料斜板,所述导料斜板输出端的前方设置有安装架,所述安装架的中部开设有供纸罐穿过的圆形通道,所述安装架上的两侧分别设置有...
  • 本发明提供了一种具有分形结构的块状胎面胎纹,涉及车辆轮胎胎面花纹的技术领域,包括胎面沿轮胎的周向间隔分布若干个花纹块,花纹块以胎面中心线为中心呈对称设置;花纹块之间设有深沟;花纹块上开设若干分形花纹沟;设置在花纹块边缘的分形花纹沟延伸至深沟...
  • 本发明涉及电动汽车控制技术领域,公开了一种电动汽车的稳定性控制方法及系统,包括:实时采集车辆行驶数据,利用无迹卡尔曼滤波算法动态估计车辆的状态参数;根据车辆的状态参数,结合运动学模型与前视轨迹,计算未来短时间内期望的横摆力矩,并获取车辆纵向...
  • 本申请提供了一种交流预约充电控制方法,涉及预约充电技术领域,包括BBB。本申请通过优化预约充电电流的设置和控制逻辑,确保预约充电过程更加稳定,减少预约失败或无法按时充电的情况发生;用户可通过手机APP或HUD轻松设置预约充电电流和时间,无需...
  • 本发明公开了一种非公路纯电宽体车,属于换电技术领域,包括:车架、动力系统、悬挂系统、行走系统、货箱、驾驶室组件、电池组件,还包括:上止点感应板和上止点接近开关,下止点感应板和下止点接近开关,换电翘板开关,用于响应用户的换电指令,整车控制器,...
  • 本发明公开了一种汽车座椅腰托机构,涉及车辆上腰部支撑技术领域,一种汽车座椅腰托机构,包括设置于汽车座椅骨架上的回形安装座。本发明的汽车座椅腰托在使用的过程中,当使用者对支撑板及两组气袋椅靠的力度较大时,通过传动,在竖直方向上增大两组气袋之间...
  • 本发明涉及瓶盖技术领域,具体说是一种适用于调料瓶放置的保护限位装置;包括盖体以及所述盖体下表面设置的环形槽;所述盖体上表面设置有启闭槽;所述启闭槽中心朝下设置有圆槽;所述圆槽槽底朝下贯穿设置有圆孔;所述圆槽内壁上下活动密封连接着圆柱块;所述...
  • 本发明提供一种元宝梁焊接用零部件上料装置,涉及汽车零部件加工技术领域,包括:主支撑上料架、副转盘、主环形转盘和支撑架,主支撑上料架下端和副转盘顶部滑动连接,副转盘环形阵列转动设置在主环形转盘顶部,主支撑上料架的内侧垂直阵列设置有支撑架,主支...
  • 本申请提出一种矿用传输带撕裂检测系统、方法、设备及介质,构建了包括摄像头阵列、陀螺仪、控制模块、图像处理模块及检测模块的矿用传输带撕裂检测系统,摄像头阵列与陀螺仪等传感器布设于合适位置,图像处理模块对所拍摄的若干图像进行灰度转换、拼接融合、...
  • 本发明涉及柔性上料机技术领域,公开了模块化分离盘的柔性上料机双工位弹性变距装置,应用于柔性上料机,所述柔性上料机包括基座,且基座上安装有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动安装有分离盘,所述模块化分离盘的柔性上料机双工位弹性变距装置包括调距单元以及...
  • 本发明提供一种能够稳定输送光伏电池片料盘的设备,包括送料机架和调节机架,所述调节机架设置在送料机架的一侧,在调节机架上设有用于输送料盘的调节输送模块,在调节输送模块两侧以及两端的调节机架上设有调节机构,在送料机架的下方设有送料机构,在送料机...
  • 本发明为一种双线高速高位码垛机,涉及码垛设备领域,包括:进料输送机、分包机、码垛处理线、码垛台;利用识别器识别袋包正反面,输出信号至控制器,控制支撑推杆启停,袋包正面朝上时,支撑推杆撑起,袋包能够沿翻转托架与自流架所形成的倾斜面向下移动至水...
  • 本发明提出了多向移动式钢轨输送装置,包括安装板和固定安装框架,固定安装框架内设置有输送机、举升结构和移动结构;移动结构包括两个移动机架、两个导向光杆、横向驱动组件,移动机架的前后两侧均设置有第一滑动限位结构;通过设置移动结构带动输送机左右移...
  • 本发明涉及纤维加工技术领域,尤其是涉及一种航天员纺织品的聚酰亚胺纤维制备设备,其中设计的去毛边机构对聚酰亚胺纤维面料边侧的毛边进行切除,避免后续还需要增加在处理工序;其中聚酰亚胺纤维面料经过承载板体进行输送送,且通过织机输送辅助辊进行辅助输...
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