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一种用于焊接管道的装置及管道焊接的方法
本发明涉及管道焊接施工的技术领域,特别涉及一种用于焊接管道的装置及管道焊接的方法。其中用于焊接管道的装置包括:导轨,围合外套于管道,导轨的轴线和管道的轴线平行,导轨围合的尺寸可调;若干支撑构件,设置于导轨的内侧,若干支撑构件沿导轨的长度方向...
一种差速器壳体加工夹持装置
本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种差速器壳体加工夹持装置,包括:导气机构,导气机构包括底座、座椅和导气部件,座椅固定连接于底座顶部,导气部件设置于底座上。本发明中,使用时,将现有差速器壳体放置于载板顶部,进而通过旋转两个限位蜗杆,使限...
一种管道焊接装置
本发明适用于管道焊接技术领域,提供了一种管道焊接装置,包括工作台,还包括:工作台上端安装的皮带输送机和横梁架,皮带输送机位于横梁架下方,横梁架底部通过支架安装有两个焊接头,且横梁架底部转动连接有两组滚轮一,每组滚轮一均设置有两个;工作台上竖...
压铸铝合金表面抛光装置
本发明涉及抛光设备技术领域,具体公开了一种压铸铝合金表面抛光装置,包括底座,所述底座上设有一载物平板,所述载物平板上立式搭接有防溢桶,所述防溢桶内立式转动安装有容器桶,所述防溢桶的底板上搭设有若干动齿轮,所述动齿轮的顶部同轴设置有圆形的凸台...
一种具有防飞溅功能的钨钢模具加工去毛刺装置及方法
本发明公开了一种具有防飞溅功能的钨钢模具加工去毛刺装置及方法,涉及钨钢模具加工技术领域,包括底板和去毛刺组件;底板:上侧安装有移动组件、放置组件和抽气组件,所述放置组件位于移动组件的上方,所述移动组件的上侧安装有转动组件,所述放置组件的下侧...
一种机床导轨塞条加工装置及其方法
本发明涉及机床塞条加工技术领域,公开一种机床导轨塞条加工装置及其方法,其中,一种机床导轨塞条加工装置,包括支撑座,还包括转动连接于支撑座上的转轴,转轴上转动套接有转动架,转动架上均布有多个打磨辊,打磨辊两端均连接有导轮,支撑座相向的两个侧壁...
一种人形机器人全身协调行走的运动在线生成与控制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明属于机器人运动控制领域,公开了一种人形机器人全身协调行走运动在线生成与控制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法在行走运动生成中,采用全身运动学‑质心动力学模型,实时生成包含上身关节运动信息在内的全身行走运动轨迹;采用...
一种具备吸屑功能的PTFE棒料切削加工机床
本发明涉及切削加工技术领域,具体是一种具备吸屑功能的PTFE棒料切削加工机床,包括机架和活动安装在机架上的切削架,还包括:夹具,固定安装在机架上,位于切削架下方;移动框,环形阵列设置在夹具四侧,顶部与夹具滑动连接,底部与机架滑动连接;移动杆...
一种支持电瓷异形底面放置的先导式定位旋转工作站
一种支持电瓷异形底面放置的先导式定位旋转工作站,涉及工件定位技术领域,包括带有竖架的底座、设置在底座上的转动台、设置在竖架上由上下驱动动力带动上下移动的活动架,转动台的转动中心设置有下定位锥,沿下定位锥四周的转动台上均匀设置有三个以上的柔性...
一种高精度车灯模具
本发明涉及一种高精度车灯模具,属于模具领域,包括基座和底模,所述基座中空,所述基座的顶部设置有第一开口,所述第一开口与基座内空腔连通,所述底模水平布置,所述底模的外壁上设置有四个模腔,四个模腔以底模的水平轴线为中心周向均匀分布,所述底模位于...
3D模型打印方法及装置
本申请提供一种3D模型打印方法及装置,包括:根据若干个模型实体的尺寸测量数据集构建拟合关系,其中尺寸测量数据集包括:若干个模型实体所测得的实际尺寸与设计尺寸之间的尺寸偏差量,拟合关系为尺寸偏差量和设计尺寸之间的线性关系;根据拟合关系计算出的...
一种万能阴角模板生产设备及方法
本发明提供了一种万能阴角模板生产设备及方法,属于模板加工技术领域,包括移动工作台和固定工作台,移动工作台的一侧设有定型加工设备,固定工作台的一侧设有自动焊接设备,自动焊接设备固定连接有焊接头,固定工作台连接有拼接固定板、焊接固定板和整修检测...
具有立体视觉效果的印刷品及其印刷方法
本发明涉及印刷技术领域,具体涉及具有立体视觉效果的印刷品及其印刷方法,包括承印物层;立体图案印刷层,设置于所述承印物层上,由多个不同深度的子图案层叠加组成;光线折射层,设置在所述立体图案印刷层上方,由多个具有不同折射角度的微结构单元组成,所...
车辆控制方法、车辆以及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的执行扭矩和请求扭矩;在所述执行扭矩与所述请求扭矩的差值大于预设阈值的情况下,根据所述车辆当前的车速获取所述车辆的移动状态参数;根据所述移动状态参数确定扭...
新能源汽车车内外声音集成系统
本发明公开了新能源汽车车内外声音集成系统,涉及新能源汽车技术领域,该系统包括:车外发声模块、车机或功放模块、车内音响以及车内摄像头;本发明通过将多种发声功能集成于车外发声模块,省去大量线束和接插件,实现降低成本、简化物料清单与整车轻量化,结...
一种低速提示音的提示方法、装置、设备及车辆
本申请涉及一种低速提示音的提示方法、装置、设备及车辆,该方法包括:在目标车辆的实时车速位于第一区间时,控制目标车辆播放低速提示音;在目标车辆的实时车速位于第二区间时,根据目标行人数量以及目标环境噪声强度,确定是否播放低速提示音,以及在确定播...
铰接角的确定方法、视野调整方法、控制单元、电子外后视镜装置和拖挂车
本申请提供一种铰接角的确定方法、视野调整方法、控制单元、电子外后视镜装置和拖挂车,确定方法包括获取在最小铰接角下,第一挂车在摄像头的全视野图下的第一尺寸,以及,在最大铰接角下,第一挂车在摄像头的全视野图下的第二尺寸;获取在当前计算时刻下,第...
一种底护板、后悬系统及车辆
本申请提供了一种底护板、后悬系统及车辆,涉及车辆护板技术领域,用于解决现有的底护板容易因应力产生开裂的问题。该底护板包括底护板本体,底护板本体的一侧形成有凹陷部,凹陷部在底护板本体的另一侧形成有凸起部,其中,凹陷部沿第一方向延伸,用于吸收底...
制动器结构、制动总成、制动总成的控制方法和车辆
本发明公开了一种制动器结构、制动总成、制动总成的控制方法和车辆,制动器结构包括:制动盘;两个制动电机,所述制动盘的至少部分位于两个所述制动电机之间,每个所述制动电机均设有制动片,两个所述制动电机的制动片适于选择性地夹紧于所述制动盘的两侧。根...
车辆行泊切换方法、装置以及车辆
本发明提供了一种车辆行泊切换方法、装置以及车辆,涉及汽车智能驾驶技术领域,所述方法包括:在车辆的行泊切换功能运行的过程中,获取第一地图定位信息、第一路径规划信息以及第一实时感知信息;根据所述第一地图定位信息、所述第一路径规划信息以及所述第一...
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