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一种提升结晶器水口使用寿命的方法
本申请提供了一种提升结晶器水口使用寿命的方法,涉及冶金连铸技术领域,包括以下步骤:开浇和水口保护系统初始化,根据现场的工艺数据确定水口保护相关参数;计算水口保护系统的向上变化量和向下变化量;启用非对称梯形波控制,进行液位的上限调节;进行液位...
一种铜铸件高精密锻造模具
本发明涉及锻造模具技术领域,且公开了一种铜铸件高精密锻造模具,包括可离心旋转的离心架,离心架上安装有可控旋转的传动芯轴和通过传动芯轴驱动的振荡锻造系统,振荡锻造系统上设有可同步上下及左右往复振荡的双振架及可周期性往复旋转的导轴,导轴转动安装...
锯齿形圆刀超声切割声学系统
本发明涉及超声切割技术领域,尤其涉及一种锯齿形圆刀超声切割声学系统,包括:主轴、超声振子以及超声切割刀具,超声振子与主轴相连接,超声切割刀具安装在超声振子远离主轴的一侧,超声切割刀具的外周面开设有多个锯齿槽,多个锯齿槽呈等间距的环状分布,相...
一种平开窗加工金属切割设备
本发明涉及切割设备技术领域,具体公开了一种平开窗加工金属切割设备,包括机架以及安装在机架上的工作架,所述工作架上通过动力气缸滑动连接有承载台,承载台上安装有切割机构,位于切割机构下方的工作架上安装有待切割的金属件,所述切割机构两侧均设置有防...
激光刻蚀调节方法及系统
本申请公开了一种激光刻蚀调节方法及系统,该方法包括:获取加工件的模型数据并构建加工件的表面的法向矢量分布图,以划分加工件的加工区域;在每一加工区域中,根据加工区域的法向矢量数据,调整激光入射角度;根据激光入射角度、加工件的材料属性和加工深度...
一种三维六轴激光切割机
本发明涉及激光切割机技术领域,它涉及一种三维六轴激光切割机,包括切割机械臂和位于切割机械臂右侧并用于放置油箱壳的变位台,变位台顶部通过隔板分隔为左右分布的切割区和剥离上料区,切割区和剥离上料区之间设置有紧隔固位单元和内构稳撑单元。本发明在切...
高低压开关柜柜体激光切割下料装置及下料方法
本发明公开了高低压开关柜柜体激光切割下料装置及下料方法,涉及切割相关技术领域,高低压开关柜柜体激光切割下料装置包括切割床及固定于所述切割床底部的多个支腿,还包括开设于所述切割床上的安装槽,所述安装槽内安装可调送料机构;切割槽开设于所述切割床...
一种雨伞管加工设备
本发明公开了一种雨伞管加工设备,具体涉及伞管加工技术领域,包括底座,所述底座上设置有导料加工组件,所述导料加工组件包括设置在底座顶部的加工箱,所述加工箱的中部设置有限位板。本发明通过对输送板上的雨伞管进行隔挡的功能,实现单一的雨伞管能够精准...
一种多功能机器手
本发明属于机器手技术领域,具体涉及一种多功能机器手,包括有机械臂和履带车,机械臂设置在履带车上,机械臂上设置有连接座,连接座上转动设置有安装架,安装架两侧对称设置有夹爪,夹爪与安装架之间设置有联动机构,安装架上设置有转动件,安装架通过转动件...
一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构
本发明属于工业机器人技术领域,公开了一种三移一转四自由度冗余驱动并联机构,包括固定平台、动平台;固定平台与动平台之间设有多个运动支链;运动支链包括反向弯曲的第一弧形连杆和第二弧形连杆,第一弧形连杆与第二弧形连杆彼此滑动连接;第一弧形连杆的一...
一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统
本发明涉及一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统,属于机械臂路径优化领域,具体地,划分工作空间并为各区域分配软约束权重,基于软约束权重偏向性地构建初始概率路线图节点集,并结合软约束权重搜索得到初始全局路径;根据路径段的曲率及穿越区域的软约束...
一种基于Kresling折纸结构和磁驱动的粮食三爪手
一种基于Kresling折纸结构和磁驱动的粮食三爪手,包括:抓手底座,抓手底座的上端用于连接外部机械臂;多节磁性Kresling单元,三根多节磁性Kresling单元呈环向均布的固定连接于抓手底座的下端;其中,每根多节磁性Kresling单...
一种全自动机械手臂剪切装置
本发明公开了一种全自动机械手臂剪切装置,包括外壳,所述外壳的背面固定设置有后盖组件,所述后盖组件的中部固定安装有气缸,所述气缸的一侧固定安装有两个气门芯,所述气缸的背面固定安装有用于工件剪切的裁剪组件,所述外壳的底部固定安装有连接组件,所述...
一种多结构兼容切料装置
本发明公开了一种多结构兼容切料装置,其包括机架单元、压料单元、剪切单元和收集单元,所述机架单元包括机架、斜板和侧支撑板,所述压料单元包括压料气缸、压料气缸固定板、压料板、主动刀架、被动刀架、被动刀、主动刀A、主动刀B、主动刀C、主动刀D和侧...
一种针布自动清理机构
本发明公开了一种针布自动清理机构,涉及纺织后整理设备,包括安装组件、清理装置、电机组件、气缸滑块组件和电气自动化控制柜,清理装置包括清理辊组件、刀辊组件和靠轮组件;清理辊组件包括清理辊,所述清理辊表面包覆清理钢针;刀辊组件包括刀辊,刀辊上均...
一种微针贴片冲切辊切撕废粘贴一体机的冲切下料结构
本发明提供了一种微针贴片冲切辊切撕废粘贴一体机的冲切下料结构,属于冲切一体机技术领域。它解决了现有的微针贴片加工设备在针对较小的微针贴片的长时间加工时会存在成品率变低的问题。本微针贴片冲切辊切撕废粘贴一体机的冲切下料结构,微针贴片冲切辊切撕...
一种自清洁防堵塞的水泥电线杆浇灌机
本发明属于水泥电线杆浇注技术领域,具体的说是一种自清洁防堵塞的水泥电线杆浇灌机,包括储料仓,所述储料仓的下方被配置有用于对混凝土中体积较大的骨料进行过滤的过滤组件,所述储料仓的内部设置有间歇性输送混凝土的清理组件,所述过滤组件驱动清理组件对...
一种小型注塑模板用自动翻转夹具
本申请涉及注塑模板夹具的技术领域,具体涉及一种小型注塑模板用自动翻转夹具,包括底板、两个安装在底板上相互相对的安装支架、两个分别安装在两个安装支架顶端且相对的安装块、开设在两个安装块相互相对的一面且贯通安装块的半圆锥形槽、安装在半圆锥形槽内...
一种碳纤维天线面成型装置及工艺
本发明属于航天技术领域,具体公开了一种碳纤维天线面成型装置及工艺,提供一种碳纤维天线面成型装置,包括呈球面结构的模具本体,分为正面凹陷面和背面凸起面,所述背面设有与模具本体的球面中心轴共轴的大环形法兰、小法兰环,且大环形法兰设置于模具的外沿...
一种高效奶制品生产用的残渣回收装置
本发明涉及奶制品回收技术领域,公开了一种高效奶制品生产用的残渣回收装置,包括奶渣压滤机、下降率调控模块和控制器;奶渣压滤机内设有压力调节组件,压力调节组件用于对奶渣压滤机缠绕在压榨辊上的滤带施加大小可调的挤压力;下降率调控模块通过奶渣在压滤...
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